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파렛트 치환 장치에 있어서,파렛트의 전후방향에 각각 위치하여, 상기 파렛트를 인입 또는 인출하는 제1 이송부;상기 제1 이송부의 일측에 위치하고, 상기 파렛트의 전후방향에 각각 위치하여, 상기 파렛트를 인입 또는 인출하는 제2 이송부;상기 제1 이송부를 외측방향 또는 내측방향으로 이동시키는 시프팅부; 및상기 제1 이송부로 인입된 파렛트의 하부에 위치하고, 상기 파렛트를 상하방향으로 이동시키는 파렛트 상하 이송부를 포함하고,상기 제1 이송부는 상기 파렛트를 상기 제2 이송부로 인입 또는 인출하는 제1 컨베이어 및 상기 제1 컨베이어의 하부에 위치하고, 상기 파렛트를 상기 제2 이송부로 인입 또는 인출하는 제2 컨베이어를 포함하고,상기 제2 이송부는 상기 파렛트를 상기 제1 컨베이어로 인입 또는 인출하는 제3 컨베이어 및 상기 제3 컨베이어의 하부에 위치하고, 상기 파렛트를 상기 제2 컨베이어로 인입 또는 인출하는 제4 컨베이어를 포함하며,상기 파렛트 상하 이송부는 상기 파렛트의 하부면에 접촉되는 상부프레임; 상기 상부프레임을 상하방향으로 이동시켜, 상기 파렛트를 제1 컨베이어 또는 제2 컨베이어로 이동시키는 프레임 상하 구동부; 및 바닥면에 설치되는 하부프레임을 포함하고,상기 프레임 상하 구동부는 상기 하부프레임에 결합되는 캠구동모터; 및 상기 캠구동모터에 의해 회전되고, 상기 상부프레임에 결합되는 복수의 상하 구동캠부를 포함하고,상기 제1 이송부에 위치한 파렛트와 상기 제2 이송부에 위치한 파렛트가 동시 치환되는 파렛트 치환 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 컨베이어는 수평방향으로 소정의 간격 이격되어 위치하는 복수의 제1 롤러를 포함하고,상기 제2 컨베이어는 수평방향으로 소정의 간격 이격되어 위치하는 복수의 제2 롤러를 포함하며,상기 제1 이송부는 상기 제1 및 제2 롤러에 귄취되는 제1 롤러 구동 체인부 및 상기 제1 롤러 또는 제2 롤러를 회전시키는 제1 롤러구동부를 포함하고,상기 제1 및 제2 롤러는 서로 반대방향으로 회전하는 것인 파렛트 치환 장치
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3
제1항에 있어서,상기 제3 컨베이어는 수평방향으로 소정의 간격 이격되어 위치하는 복수의 제3 롤러를 포함하고,상기 제4 컨베이어는 수평방향으로 소정의 간격 이격되어 위치하는 복수의 제4 롤러를 포함하며,상기 제2 이송부는 상기 제3 및 제4 롤러에 귄취되는 제2 롤러 구동 체인부 및 상기 제3 롤러 또는 제4 롤러를 회전시키는 제2 롤러구동부를 포함하고,상기 제3 및 제4 롤러는 서로 반대방향으로 회전하는 것인 파렛트 치환 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 이송부는상기 제1 롤러의 상부에 위치하고, 상기 파렛트의 측면에 밀착되는 복수의 제1 가이드 롤러; 및상기 제2 롤러의 상부에 위치하고, 상기 파렛트의 측면에 밀착되는 복수의 제2 가이드 롤러를 포함하는 것인 파렛트 치환 장치
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5
제3항에 있어서,상기 제2 이송부는상기 제3 롤러의 상부에 위치하고, 상기 파렛트의 측면에 밀착되는 복수의 제3 가이드 롤러; 및상기 제4 롤러의 상부에 위치하고, 상기 파렛트의 측면에 밀착되는 복수의 제4 가이드 롤러를 포함하는 것인 파렛트 치환 장치
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제1항에 있어서,상기 파렛트 상하 이송부는일측이 상기 상부프레임의 하부면에 결합되고, 타측이 상기 하부프레임에 결합되는 적어도 하나 이상의 가이드 힌지부를 포함하는 것인 파렛트 치환 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 이송부는상기 제1 및 제2 컨베이어가 고정되는 제1 컨베이어 프레임을 포함하고,상기 시프팅부는 시프팅 구동모터; 및상기 시프팅 구동모터에 의해 회전되고, 일측이 상기 제1 컨베이어 프레임에 연결되는 시프팅 구동캠부를 포함하는 것인 파렛트 치환 장치
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제10항에 있어서,상기 제1 이송부는 바닥면에 고정되는 고정프레임; 및상기 제1 컨베이어 프레임에 위치하고, 상기 고정프레임에 접촉되는 복수의 시프팅 롤러를 포함하는 것인 파렛트 치환 장치
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제10항에 있어서,상기 제1 이송부의 상부에 위치하는 상부커버를 포함하고,상기 제1 이송부는상기 상부커버에 접촉되는 복수의 상부커버 지지용 롤러를 포함하는 것인 파렛트 치환 장치
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PRT 차량 수직 이송 시스템에 있어서,PRT 차량이 입차 또는 출차되고, 하부에 파렛트를 구비한 상부 입출차부;상기 상부 입출차부의 하부에 위치하고, 상기 PRT 차량이 입차 또는 출차하며, 하부에 파렛트를 구비한 하부 입출차부;상기 상부 입출차부 및 하부 입출차부의 일측에 위치하고, 하부에 파렛트를 구비한 제1 리프트부;상기 상부 입출차부 및 하부 입출차부의 타측에 위치하고, 하부에 파렛트를 구비한 제2 리프트부;상기 제1 및 제2 리프트부를 수직방향으로 승하강시키는 리프트 구동부; 및상기 상부 입출차부의 파렛트, 하부 입출차부의 파렛트, 제1 리프트부의 파렛트 및 제2 리프트부의 파렛트를 상호 치환하여, PRT 차량을 수평이동시키며, 상기 상부 입출차부, 하부 입출차부, 제1 리프트부, 제2 리프트부에 각각 구비되는 제1항 내지 제5항, 제9항 내지 제12항 중 어느 한항에 따른 파렛트 치환 장치를 포함하는 것인 PRT 차량 수직 이송 시스템
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제17항에 있어서,상기 리프트 구동부는일측이 상기 제1 리프트부에 연결되고, 타측이 상기 제2 리프트부에 연결되는와이어 로프; 및상기 와이어 로프에 연결되어, 상기 제1 및 제2 리프트부를 서로 반대방향으로 수직이동시키는 리프트 구동모터를 포함하는 것인 PRT 차량 수직 이송 시스템
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제17항에 있어서,일단부가 상기 제1 리프트부에 연결되고, 타단부가 상기 제2 리프트부에 연결되는 발란스 체인을 포함하는 것인 PRT 차량 수직 이송 시스템
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제17항에 있어서,상기 파렛트 치환 장치는상기 상부 입출차부의 바닥면에 위치하 는 제1 파렛트 치환부;상기 하부 입출차부의 바닥면에 위치하는 제2 파렛트 치환부;상기 제1 리프트부의 바닥면에 위치하는 제3 파렛트 치환부; 및상기 제2 리프트부의 바닥면에 위치하는 제4 파렛트 치환부를 포함하는 것인 PRT 차량 수직 이송 시스템
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제20항에 있어서,상기 제1 및 제2 파렛트 치환부는상기 파렛트를 상기 제3 또는 제4 파렛트 치환부로 인입 또는 인출하는 제1 컨베이어;상기 제1 컨베이어의 하부에 위치하고, 상기 파렛트를 상기 제3 또는 제4 파렛트 치환부로 인입 또는 인출하는 제2 컨베이어;상기 제1 및 제2 컨베이어를 외측방향 또는 내측방향으로 이동시키는 시프팅부; 및상기 파렛트를 상하방향으로 이동시켜, 상기 제1 컨베이어 또는 제2 컨베이어에 안착시키는 파렛트 상하 이송부를 포함하는 것인 PRT 차량 수직 이송 시스템
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제21항에 있어서,상기 제3 및 제4 파렛트 치환부는상기 파렛트를 상기 제1 컨베이어로 인입 또는 인출하는 제3 컨베이어 및상기 제3 컨베이어의 하부에 위치하고, 상기 파렛트를 상기 제2 컨베이어로 인입 또는 인출하는 제4 컨베이어를 포함하는 것인 PRT 차량 수직 이송 시스템
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제17항에 있어서,상기 하부 입출차부의 일측에 위치하는 바닥면에 위치하는 제1 충격방지부; 및상기 하부 입출차부의 타측에 위치하는 바닥면에 위치하는 제2 충격방지부를 포함하는 것인 PRT 차량 수직 이송 시스템
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