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가상 객체 조작을 위한 촉각 자극 생성 장치 및 이를 구비한 시스템

  • 기술번호 : KST2020000021
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 가상 공간에서 가상 객체와의 상호작용에 따라 사용자의 손에 촉각 자극을 인가하는 촉각 자극 생성 장치는, 손가락에 촉각 자극을 제공하는 손가락 촉각 자극 장치, 및 손바닥에 가압식 촉각 자극을 제공하는 손바닥 촉각 자극 장치를 포함한다. 이 때, 상기 손바닥 촉각 자극 장치는 손바닥에 배치되는 하나 이상의 가압 모듈을 포함하고, 상기 하나 이상의 가압 모듈은, 회전 구동을 직선 운동으로 변환하여 손바닥을 가압하거나 해제한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01) G08B 6/00 (2014.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020180072666 (2018.06.25)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-2101483-0000 (2020.04.09)
공개번호/일자 10-2020-0000633 (2020.01.03) 문서열기
공고번호/일자 (20200416) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.06.25)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박재영 서울특별시 성북구
2 손부건 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0620045-44
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.06.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0106371-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0716586-87
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.11.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1230147-79
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-1230146-23
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0240675-80
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번호 청구항
1 1
가상 공간에서 가상 객체와의 상호작용에 따라 사용자의 손에 촉각 자극을 인가하는 촉각 자극 생성 장치로서,손가락에 촉각 자극을 제공하는 손가락 촉각 자극 장치; 및손바닥에 가압식 촉각 자극을 제공하는 손바닥 촉각 자극 장치를 포함하고,상기 손바닥 촉각 자극 장치는 손바닥에 배치되는 하나 이상의 가압 모듈을 포함하고, 상기 하나 이상의 가압 모듈 각각은, 제1 링크, 상기 제1 링크와 연결되어, 상기 제1 링크가 회전 구동되면 회전 각도에 비례하여 직선 이동하는 제2 링크, 및 상기 제2 링크에 연결되어, 상기 제2 링크의 직선 이동 거리에 비례하여 직선 이동하는 플레이트를 포함하고, 상기 제1 링크의 회전 구동을 상기 제2 링크의 직선 운동으로 변환하여 상기 플레이트가 손바닥을 가압하거나 해제하는, 촉각 자극 생성 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 하나 이상의 가압 모듈은, 3개의 가압모듈로 구성되고,상기 3개의 가압모듈은 엄지 손가락 연결 근육 부위, 나머지 네 손가락 연결 근육 부위, 및 새끼 손가락 아래 근육 부위에 배치되는, 촉각 자극 생성 장치
3 3
제1 항에 있어서,상기 제1 링크의 회전 각도는, 상기 가상 객체와 상기 가상 공간에서 가상의 손 모델의 손바닥의 위치에 기반하여 결정된 접촉 강도와, 상기 제2 링크의 직선 이동 거리에 따라 산출되는, 촉각 자극 생성 장치
4 4
제3 항에 있어서,상기 손가락 촉각 자극 장치는, 하나 이상의 센서를 포함하고, 상기 가상의 손 모델은, 상기 하나 이상의 센서에 의해 측정된 상기 손의 자세, 위치, 방향 정보에 기반하여 상기 가상 공간에서 구성되는, 촉각 자극 생성 장치
5 5
제1 항에 있어서,상기 하나 이상의 가압 모듈 각각은, 탄성이 있는 재료로 제작된 고정부에 의해 상기 손바닥의 하나 이상의 부위에 각각 별개로 고정되는, 촉각 자극 생성 장치
6 6
제1 항에 있어서,상기 손가락 촉각 자극 장치는, 상기 손가락을 걸어 고정하는 복수 개의 홀더를 포함하는, 촉각 자극 생성 장치
7 7
가상 공간에서 가상 객체와의 상호작용에 따라 사용자의 손에 촉각 자극을 인가하는 촉각 자극 생성 시스템으로서,제1항에 따른 촉각 자극 생성 장치; 및 상기 촉각 자극 생성 장치를 제어하는 제어 장치를 포함하고,상기 제어 장치는, 상기 손가락 촉각 자극 장치에 포함된 하나 이상의 센서로부터 상기 손의 자세, 위치, 방향 정보를 수집하고, 수집된 정보에 기반하여 상기 가상 객체와 상기 사용자의 손의 충돌 감지에 기반하여 상기 촉각 자극 생성 장치를 제어하는, 촉각 자극 생성 시스템
8 8
제7 항에 있어서,상기 제어 장치는, 상기 가상 공간에서 가상 손 모델과 상기 가상 객체와의 접촉 영역에 기반하여 촉각 피드백 값을 산출하고, 상기 산출된 촉각 피드백 값을 상기 손가락 촉각 자극 장치에 전달하여 상기 손가락 촉각 자극 장치의 관절 각도를 조절하고, 상기 산출된 촉각 피드백 값을 상기 손바닥 촉각 자극 장치에 전달하여 상기 손바닥 촉각 자극 장치의 가압 정도를 조절하는, 촉각 자극 생성 시스템
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1 US10671169 US 미국 FAMILY
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1 US10671169 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US2019391648 US 미국 DOCDBFAMILY
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