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바디;상기 바디에 수용 가능하게 설치되고, 개폐 가능하도록 이루어지는 파지부;상기 바디에 회전 가능하게 설치되고, 회전됨에 따라서 상기 파지부의 양 측을 가압 또는 가압 해제 가능하도록 이루어지는 개폐부재; 상기 개폐부재의 일 측에 연결되어, 상기 개폐부재에 탄성력을 제공 가능한 탄성부; 및상기 개폐부재의 다른 일 측에 연결되어 수축 또는 인장됨에 의해 상기 개폐부재를 회전 가능하게 하는 액추에이터를 포함하고,상기 파지부는, 일 단에 형성되는 제1집게단부를 구비하는 제1부분; 및일 단에 형성되는 제2집게단부를 구비하고, 상기 제1부분의 다른 일 단에서 탄성적으로 연결되는 제2부분을 포함하고,상기 제1 및 제2부분 각각의 일 단은, 상기 개폐부재에 의해 가압되는 때에 서로 폐쇄되고, 상기 개폐부재에 의해 가압이 해제되는 때에 서로 개방되며,상기 개폐부재는,상기 바디에 회전 가능하게 설치되는 가이드 핀;상기 가이드 핀에 연결되는 회동판; 및상기 제1 및 제2부분을 가압 가능하도록 상기 회동판의 양 측에 각각 형성되는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 겸자 구동 장치
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제1항에 있어서,초기 상태에서, 상기 개폐부재는 상기 탄성부의 탄성력에 의해 상기 파지부를 가압시켜서 상기 파지부를 닫히게 하고,동작 상태에서, 상기 액추에이터가 수축됨에 의해 상기 파지부는 상기 개폐부재로부터 가압 해제되어서 상기 파지부를 열리게 하는 것을 특징으로 하는 겸자 구동 장치
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 바디 및 상기 가이드 핀 사이에는, 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 겸자 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 가압부 중 하나에는 고정홈이 형성되고, 상기 가압부에 탄성력을 제공하도록 상기 탄성부의 일 단부는 상기 고정홈에 감겨지도록 설치되고, 상기 가압부 중 다른 하나에는 고정공이 형성되고, 상기 개폐부재에 토크를 제공 가능 하도록 상기 액추에이터의 일 단부는 상기 고정공에 설치되는 것을 특징으로 하는 겸자 구동 장치
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제1항에 있어서,초기 상태에서, 상기 가압부 각각은 상기 탄성부의 탄성력에 의해 상기 제1 및 제2부분 각각을 가압시켜서 상기 제1 및 제2부분의 단부는 닫히게 되고,동작 상태에서, 상기 액추에이터가 수축됨에 의해 상기 가압부 각각은 상기 제1 및 제2부분 각각으로부터 가압 해제되어서 상기 제1 및 제2부분의 단부는 열리게 되는 것을 특징으로 하는 겸자 구동 장치
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