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속도가 시간적으로 변하는 변속 조건 기어의 회전에 의해 발생하는 진동신호를 측정하는 진동신호 측정부와;진동신호 측정부에 의해 측정된 진동신호를 단시간 푸리에 변환(STFT : Short-Time Fourier Transform)하여 2차원 시간-주파수 영역의 진동신호로 변환하는 단시간 푸리에 변환부와;단시간 푸리에 변환부에 의해 변환된 2차원 시간-주파수 영역의 진동신호의 단시간 푸리에 변환 계수 값을 각 시간대에서 평균하여 1차원 시간 영역 진동 데이터를 획득하는 계수 평균부와;계수 평균부에 의해 획득되는 1차원 시간 영역 진동 데이터로부터 기어의 변속 조건에 관련된 저역 성분인 변속 조건 데이터를 제거하여 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 획득하는 변속 조건 제거부와;변속 조건 제거부에 의해 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 이용해 변속 조건 기어의 고장을 감지하는 고장 감지부를;포함하는 단시간 푸리에 변환을 이용한 변속 조건 기어의 고장 감지 장치
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제 1 항에 있어서,변속 조건 제거부가:계수 평균부에 의해 획득된 1차원 시간 영역 진동 데이터를 저역 필터링(Low-pass Filtering)하여 변속 조건 데이터를 추출하는 저역 필터부와;계수 평균부에 의해 획득된 1차원 시간 영역 진동 데이터로부터 저역 필터부에 의해 추출된 변속 조건 데이터를 감산하여 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 획득하는 에너지 잔차(Energy Residual) 계산부를;포함하는 단시간 푸리에 변환을 이용한 변속 조건 기어의 고장 감지 장치
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제 2 항에 있어서,변속 조건 제거부가:에너지 잔차 계산부에 의해 획득된 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 진동 데이터의 분산(Variance)을 계산하여 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 정량화하는 분산 계산부를;더 포함하는 단시간 푸리에 변환을 이용한 변속 조건 기어의 고장 감지 장치
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제 3 항에 있어서,고장 감지부가:정량화된 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 이용해 변속 조건 기어의 고장을 감지하는 단시간 푸리에 변환을 이용한 변속 조건 기어의 고장 감지 장치
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제 1 항 내지 제 4 항 중의 어느 한 항에 있어서,고장 감지부가:변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 정상 기어의 학습 데이터 및 고장 기어의 학습 데이터와 비교하여 변속 조건 기어의 고장을 감지하는 단시간 푸리에 변환을 이용한 변속 조건 기어의 고장 감지 장치
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속도가 시간적으로 변하는 변속 조건 기어의 회전에 의해 발생하는 진동신호를 측정하는 진동신호 측정단계와;진동신호 측정단계에 의해 측정된 진동신호를 단시간 푸리에 변환(STFT : Short-Time Fourier Transform)하여 2차원 시간-주파수 영역의 진동신호로 변환하는 단시간 푸리에 변환단계와;단시간 푸리에 변환단계에 의해 변환된 2차원 시간-주파수 영역의 진동신호의 단시간 푸리에 변환 계수 값을 각 시간대에서 평균하여 1차원 시간 영역 진동 데이터를 획득하는 계수 평균단계와;계수 평균단계에 의해 획득되는 1차원 시간 영역 진동 데이터로부터 기어의 변속 조건에 관련된 저역 성분인 변속 조건 데이터를 제거하여 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 획득하는 변속 조건 제거단계와;변속 조건 제거단계에 의해 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 이용해 변속 조건 기어의 고장을 감지하는 고장 감지단계를;포함하는 단시간 푸리에 변환을 이용한 변속 조건 기어의 고장 감지 방법
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제 6 항에 있어서,변속 조건 제거단계가:계수 평균단계에 의해 획득된 1차원 시간 영역 진동 데이터를 저역 필터링(Low-pass Filtering)하여 변속 조건 데이터를 추출하는 저역 필터링단계와;계수 평균단계에 의해 획득된 1차원 시간 영역 진동 데이터로부터 저역 필터링 단계에 의해 추출된 변속 조건 데이터를 감산하여 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 획득하는 에너지 잔차(Energy Residual) 계산단계를;포함하는 단시간 푸리에 변환을 이용한 변속 조건 기어의 고장 감지 방법
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제 7 항에 있어서,변속 조건 제거단계가:에너지 잔차 계산단계에 의해 획득된 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 진동 데이터의 분산(Variance)을 계산하여 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 정량화하는 분산 계산단계를;더 포함하는 단시간 푸리에 변환을 이용한 변속 조건 기어의 고장 감지 방법
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제 8 항에 있어서,고장 감지단계에서:정량화된 변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 이용해 변속 조건 기어의 고장을 감지하는 단시간 푸리에 변환을 이용한 변속 조건 기어의 고장 감지 방법
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제 6 항 내지 제 9 항 중의 어느 한 항에 있어서,고장 감지단계에서:변속 조건이 제거된 1차원 시간 영역 데이터를 정상 기어의 학습 데이터 및 고장 기어의 학습 데이터와 비교하여 변속 조건 기어의 고장을 감지하는 단시간 푸리에 변환을 이용한 변속 조건 기어의 고장 감지 방법
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