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차량의 외부환경을 감지하는 센서; 상기 차량의 현재 위치를 측정하는 위치측정부; 및상기 차량의 외부환경 및 상기 차량의 현재 위치를 기반으로 획득되는 사고심각도 지수를 이용하여 타차량과의 제1충돌 소요 시간을 산출하고, 산출된 제1충돌 소요 시간을 기반으로 충돌 회피를 제어하는 제어부를 포함하는 차량의 주행 제어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 차량의 외부환경은 차량 외부의 밝기, 차량 외부의 장애물 및 차량 외부의 날씨 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량의 주행 제어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 사고심각도 지수는 상기 차량의 외부환경 및 상기 차량의 현재 위치에서 발생된 사망자 수 및 충돌위험도를 기반으로 산출되는 차량의 주행 제어 장치
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청구항 3에 있어서,상기 충돌위험도는상기 차량의 현재 위치에서 발생된 사고차량의 충돌 위치 및 충돌 방향에 따른 사망자 수를 기반으로 산출되는 차량의 주행 제어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는상기 제1충돌 소요 시간이 제1시간을 초과하면, 경고등 및 경고음 중 적어도 어느 하나를 제어하는 차량의 주행 제어 장치
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6
청구항 5에 있어서,상기 제어부는상기 제1충돌 소요 시간이 제2시간을 초과하고 제1시간 이하이면, 엔진출력을 감소시키거나 제동저크(jerk)를 발생시키는 차량의 주행 제어 장치
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7
청구항 5에 있어서,상기 제어부는 상기 제1충돌 소요 시간이 상기 제2시간 이하이고, 운전자의 조향입력이 없으면, 제동토크를 제어하여 감속하는 차량의 주행 제어 장치
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8
청구항 7에 있어서,상기 제어부는상기 제1충돌 소요 시간이 상기 제2시간 이하이고 상기 운전자의 조향입력이 있으면, 상기 운전자 조향이 입력된 상태에서 감속 시 사고심각도 지수가 반영된 제2충돌 소요 시간 및 상기 운전자 조향이 입력되지 않은 상태에서 감속 시 사고심각도 지수가 반영된 제3충돌 소요 시간을 산출하는 차량의 주행 제어 장치
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청구항 8에 있어서,상기 제어부는상기 제2충돌 소요 시간이 제3충돌 소요 시간을 초과하면, 상기 운전자가 조향입력을 보조하며 감속하는 차량의 주행 제어 장치
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10
청구항 8에 있어서,상기 제어부는상기 제2충돌 소요 시간이 제3충돌 소요 시간 이하이면, 운전자 조향입력을 억제하며 감속하는 차량의 주행 제어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는상기 사고심각도를 기반으로 스마트 크루즈 컨트롤 설정속도를 제어하는 차량의 주행 제어 장치
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차량의 외부환경을 감지하고, 상기 차량의 현재 위치를 측정하는 단계;상기 차량의 외부환경 및 상기 차량의 현재 위치를 기반으로 사고심각도 지수를 획득하는 단계;상기 사고심각도 지수를 이용하여 타차량과의 제1충돌 소요 시간을 산출하는 단계; 및상기 제1충돌 소요 시간을 기반으로 충돌 회피를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 주행 제어 방법
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청구항 12에 있어서,상기 사고심각도 지수는 상기 차량의 외부환경 및 상기 차량의 현재 위치에서 발생된 사망자 수 및 충돌위험도를 기반으로 산출되는 차량의 주행 제어 방법
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청구항 13에 있어서,상기 충돌위험도는상기 차량의 현재 위치에서 발생된 사고차량의 충돌 위치 및 충돌 방향에 따른 사망자 수를 기반으로 산출되는 차량의 주행 제어 방법
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청구항 12에 있어서,상기 제1충돌 소요 시간을 기반으로 충돌 회피를 제어하는 단계에서상기 제1충돌 소요 시간이 제1시간을 초과하면 경고등 및 경고음 중 적어도 어느 하나를 제어하는 차량의 주행 제어 방법
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청구항 15에 있어서,상기 사고심각도 지수가 반영된 제1충돌 소요 시간을 기반으로 충돌 회피를 제어하는 단계에서상기 사고심각도 지수가 반영된 제1충돌 소요 시간이 제2시간을 초과하고 상기 제1시간 이하이면, 엔진출력을 감소시키거나 제동저크(jerk)를 발생시키는 차량의 주행 제어 방법
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청구항 16에 있어서,상기 사고심각도 지수가 반영된 제1충돌 소요 시간을 기반으로 충돌 회피를 제어하는 단계에서상기 사고심각도 지수가 반영된 제1충돌 소요 시간이 상기 제2시간보다 이하이고, 운전자의 조향입력이 없으면, 제동토크를 제어하여 감속하는 차량의 주행 제어 방법
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청구항 17에 있어서,상기 제1충돌 소요 시간을 기반으로 충돌 회피를 제어하는 단계에서상기 사고심각도 지수가 반영된 제1충돌 소요 시간이 상기 제2시간 이하이고 상기 운전자의 조향입력이 있으면, 상기 운전자 조향이 입력된 상태에서 감속 시 사고심각도 지수가 반영된 제2충돌 소요 시간 및 상기 운전자 조향이 입력되지 않은 상태에서 감속 시 사고심각도 지수가 반영된 제3충돌 소요 시간을 산출하는 차량의 주행 제어 방법
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청구항 18에 있어서,상기 제2충돌 소요 시간이 상기 제3충돌 소요 시간을 초과하면, 운전자 조향입력을 보조하며 감속하는 차량의 주행 제어 방법
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청구항 18에 있어서,상기 제2충돌 소요 시간이 상기 제3충돌 소요 시간 이하이면, 운전자 조향입력을 억제하며 감속하는 차량의 주행 제어 방법
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