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위성항법 무인이동체 기만 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2020001894
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 위성항법 무인이동체 기만 장치는, 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 획득하는 정보 획득부, 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 생성하는 기만신호 생성부, 기만신호를 송출하는 기만신호 송출부, 기만신호 생성부 및 기만신호 송출부를 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는, 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 정보 획득부에 의해 획득된 위치 정보에 기초한 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측한다.
Int. CL G01S 19/01 (2010.01.01) G01S 19/27 (2010.01.01) G05D 1/10 (2006.01.01)
CPC G01S 19/015(2013.01) G01S 19/015(2013.01) G01S 19/015(2013.01)
출원번호/일자 1020180090968 (2018.08.03)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0015311 (2020.02.12) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.08.03)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최채택 대전광역시 유성구
2 이치헌 대전광역시 유성구
3 조지행 대전광역시 유성구
4 최승호 대전광역시 유성구
5 신욱현 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.08.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0771063-63
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.11.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.12.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0010552-68
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0073003-56
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0332039-06
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0332038-50
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0438377-11
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0899295-64
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.08.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0899296-10
10 등록결정서
Decision to grant
2020.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0794306-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 획득하는 정보 획득부;상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 생성하는 기만신호 생성부;상기 기만신호를 송출하는 기만신호 송출부; 및상기 기만신호 생성부 및 상기 기만신호 송출부를 제어하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는, 상기 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 상기 정보 획득부에 의해 획득된 상기 위치 정보에 기초한 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 상기 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하되, 상기 예상 경로에 대응하는 제 1 벡터와, 상기 변경 경로에 대응하는 제 2 벡터에 평행하면서 상기 허위 위치를 지나는 제 3 벡터의 교점 위치를 기초로 상기 미리 설정된 경로를 예측하는위성항법 무인이동체 기만 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 예상 경로에 대하여 상기 변경 경로의 방향 변경 정보를 기초로 상기 미리 설정된 경로를 예측하는위성항법 무인이동체 기만 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 방향 변경 정보는, 상기 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치와 상기 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치 및 상기 허위 위치를 이용하여 산출되는위성항법 무인이동체 기만 장치
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 동일한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하도록 상기 기만신호 송출부를 제어하고, 상기 정보 획득부에 의해 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 미리 설정된 경로를 예측하되, 상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측하는위성항법 무인이동체 기만 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 복수의 상이한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하도록 상기 기만신호 송출부를 제어하고, 상기 정보 획득부에 의해 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 상기 미리 설정된 경로를 예측하는위성항법 무인이동체 기만 장치
7 7
제 6 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수의 기만신호 중 제 1 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 1 방향 정보, 상기 제 1 기만신호에 대응하는 제 1 허위 위치, 상기 복수의 기만신호 중 제 2 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 2 방향 정보, 및 상기 제 2 기만신호에 대응하는 제 2 허위 위치에 기초하여 상기 미리 설정된 경로를 추정하는위성항법 무인이동체 기만 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제 1 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치로부터 상기 제 1 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 상기 제 1 방향 정보를 결정하고, 상기 제 2 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 3 실제 위치로부터 제 3 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 4 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 상기 제 2 방향 정보를 결정하는위성항법 무인이동체 기만 장치
9 9
제 7 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제 1 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 1 허위 위치를 지나는 제 1 벡터를 산출하고, 상기 제 2 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 2 허위 위치를 지나는 제 2 벡터를 산출하며, 상기 제 1 벡터와 상기 제 2 벡터의 교점을 기초로 상기 미리 설정된 경로를 계산하는위성항법 무인이동체 기만 장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점의 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점의 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측하는위성항법 무인이동체 기만 장치
11 11
제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 예측된 상기 미리 설정된 경로를 기초로 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도하고자 하는 유도 위치좌표를 산출하고, 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 상기 유도 위치좌표로 향하도록 하는 기만신호를 생성하도록 상기 기만신호 생성부를 제어하는위성항법 무인이동체 기만 장치
12 12
위성항법 무인이동체 기만 장치에 의해 수행되는 위성항법 무인이동체 기만 방법으로서,기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치를 획득하는 단계;상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 송출하는 단계; 및상기 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 획득된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치에 기초한 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 상기 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하되, 상기 예상 경로에 대응하는 제 1 벡터와, 상기 변경 경로에 대응하는 제 2 벡터에 평행하면서 상기 허위 위치를 지나는 제 3 벡터의 교점 위치를 기초로 상기 미리 설정된 경로를 예측하는 단계를 포함하는위성항법 무인이동체 기만 방법
13 13
제 12 항에 있어서,상기 미리 설정된 경로는, 상기 예상 경로에 대하여 상기 변경 경로의 방향 변경 정보를 기초로 예측하는위성항법 무인이동체 기만 방법
14 14
제 13 항에 있어서,상기 방향 변경 정보는, 상기 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치와 상기 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치 및 상기 허위 위치를 이용하여 산출되는위성항법 무인이동체 기만 방법
15 15
삭제
16 16
제 12 항에 있어서,상기 미리 설정된 경로는, 동일한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하고, 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 예측하되, 상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측하는위성항법 무인이동체 기만 방법
17 17
제 12 항에 있어서,상기 미리 설정된 경로는, 복수의 상이한 허위 위치에 대응하는 복수의 기만신호를 순차적으로 송출하고, 순차적으로 획득되는 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 위치 정보를 이용하여 예측하는위성항법 무인이동체 기만 방법
18 18
제 17 항에 있어서,상기 미리 설정된 경로는, 상기 복수의 기만신호 중 제 1 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 1 방향 정보, 상기 제 1 기만신호에 대응하는 제 1 허위 위치, 상기 복수의 기만신호 중 제 2 기만신호에 의한 기만으로 인해 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 향하는 제 2 방향 정보, 및 상기 제 2 기만신호에 대응하는 제 2 허위 위치에 기초하여 추정하는위성항법 무인이동체 기만 방법
19 19
제 18 항에 있어서,상기 제 1 방향 정보는, 상기 제 1 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 1 실제 위치로부터 상기 제 1 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 2 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 결정하고,상기 제 2 방향 정보는, 상기 제 2 기만신호에 의한 기만이 시작되는 시점의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 3 실제 위치로부터 제 3 기만신호에 의한 기만 후의 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 제 4 실제 위치를 향하는 방향을 기초로 결정하는위성항법 무인이동체 기만 방법
20 20
제 18 항에 있어서,상기 미리 설정된 경로는, 상기 제 1 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 1 허위 위치를 지나는 제 1 벡터를 산출하고, 상기 제 2 방향 정보에 따른 방향과 평행하면서 상기 제 2 허위 위치를 지나는 제 2 벡터를 산출하며, 상기 제 1 벡터와 상기 제 2 벡터의 교점을 기초로 계산하는위성항법 무인이동체 기만 방법
21 21
제 20 항에 있어서,상기 복수의 기만신호를 기초로 계산되는 상기 교점의 위치가 수렴하는 경우 상기 수렴된 교점의 위치를 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 경유지 또는 목적지로 예측하는위성항법 무인이동체 기만 방법
22 22
제 12 항에 있어서,상기 위성항법 무인이동체 기만 방법은, 예측된 상기 미리 설정된 경로를 기초로 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 유도하고자 하는 유도 위치좌표를 산출하는 단계; 및상기 기만 대상 위성항법 무인이동체를 상기 유도 위치좌표로 향하도록 하는 기만신호를 송출하는 단계를 더 포함하는위성항법 무인이동체 기만 방법
23 23
위성항법 무인이동체 기만 장치에 의해 수행되는 위성항법 무인이동체 기만 방법으로서,기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치를 획득하는 단계;상기 기만 대상 위성항법 무인이동체가 자신의 위치를 실제와 다른 허위 위치로 인식하도록 하는 기만신호를 송출하는 단계; 및상기 기만신호에 의한 기만이 시작되기 전 획득된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 실제 위치에 기초한 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 예상 경로 및 상기 기만신호에 의한 기만으로 인해 변경된 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체의 변경 경로에 기초하여 상기 기만 대상 위성항법 무인이동체에 미리 설정된 경로를 예측하되, 상기 예상 경로에 대응하는 제 1 벡터와, 상기 변경 경로에 대응하는 제 2 벡터에 평행하면서 상기 허위 위치를 지나는 제 3 벡터의 교점 위치를 기초로 상기 미리 설정된 경로를 예측하는 단계를 포함하는 위성항법 무인이동체 기만 방법에 따른 각각의 단계를 수행하는 명령어를 포함하는컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능 기록매체
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