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촬영한 영상으로부터 국부지역(, 여기서 n은 자연수)을 지정하고,상기 국부지역의 각 픽셀마다 색상 가중치, 거리 가중치 및 최소 밝기값을 이용하여 픽셀의 정보를 생성하고,상기 픽셀의 정보가 기 설정된 기준에 부합하는 적어도 하나의 픽셀을 선택하고,상기 선택된 픽셀에 포함되는 최소 밝기값의 평균을 계산하여 다크 채널(dark channel)값으로 산출하고,상기 다크 채널값을 이용하여 산출된 전달량 및 상기 영상에 존재하는 대기 빛의 값을 이용하여 안개가 제거된 영상을 획득하며, 상기 기 설정된 기준에 부합하는 적어도 하나의 픽셀을 선택하는 것은,상기 픽셀의 정보와 상기 국부지역에 존재하는 픽셀의 정보의 개수를 이용하여 각 픽셀에 대한 확률을 산출하고,상기 산출된 확률에 따라 기 설정된 기준에 부합하는 확률을 갖는 픽셀을 선택하는, 다크 채널값을 이용한 단일 영상 안개 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 픽셀의 정보를 생성하는 것은,상기 국부지역의 각 픽셀마다 상기 국부지역에 존재하는 중심 픽셀의 색상과 비교하여 상기 픽셀의 색상 가중치를 생성하고,상기 국부지역의 각 픽셀마다 상기 국부지역의 중심 픽셀과의 거리를 계산하여 상기 계산한 거리에 따라 상기 픽셀의 거리 가중치를 생성하고,상기 영상에 존재하는 최소 밝기값, 상기 생성된 색상 가중치 및 거리 가중치를 이용하여 상기 픽셀의 정보를 생성하는, 다크 채널 기반의 단일 영상 안개 제거 방법
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제 3 항에 있어서,상기 색상 가중치는 상기 중심 픽셀의 색상과 유사할수록 더 높은 값을 갖고,상기 거리 가중치는 상기 중심 픽셀과 거리가 가까울수록 더 높은 값을 갖는, 다크 채널 기반의 단일 영상 안개 제거 방법
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제 1 항에 따른 다크 채널 기반의 단일 영상 안개 제거 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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촬영한 영상으로부터 국부지역(, 여기서 n은 자연수)을 지정하는 지역지정부;상기 지역지정부에서 지정한 국부지역의 각 픽셀마다 색상 가중치, 거리 가중치 및 최소 밝기값을 이용하여 픽셀의 정보를 생성하는 정보생성부;상기 정보생성부에서 생성한 픽셀의 정보가 기 설정된 기준에 부합하는 적어도 하나의 픽셀을 선택하는 픽셀선택부;상기 픽셀선택부에서 선택된 픽셀에 포함되는 최소 밝기값의 평균을 계산하여 다크 채널(dark channel)값으로 산출하는 채널값 산출부; 및상기 산출한 다크 채널값을 이용하여 산출된 전달량 및 상기 영상에 존재하는 대기 빛의 값을 이용하여 안개가 제거된 영상을 획득하는 영상획득부;를 포함하며, 상기 정보생성부는,상기 국부지역의 각 픽셀마다 상기 국부지역에 존재하는 중심 픽셀의 색상과 비교하여 상기 픽셀의 색상 가중치를 생성하는 제1 가중치 생성부;상기 국부지역의 각 픽셀마다 상기 국부지역의 중심 픽셀과의 거리를 계산하여 상기 계산한 거리에 따라 상기 픽셀의 거리 가중치를 생성하는 제2 가중치 생성부; 및상기 영상에 존재하는 최소 밝기값, 상기 생성된 색상 가중치 및 거리 가중치를 이용하여 상기 픽셀의 정보를 생성하는 정보결합부;를 포함하는, 다크 채널 기반의 단일 영상 안개 제거 장치
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제 6 항에 있어서,상기 픽셀선택부는,상기 픽셀의 정보와 상기 국부지역에 존재하는 픽셀의 정보의 개수()를 이용하여 각 픽셀에 대한 확률을 산출하고,상기 산출된 확률에 따라 기 설정된 기준에 부합하는 확률을 갖는 픽셀을 선택하는, 다크 채널 기반의 단일 영상 안개 제거 장치
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제 6 항에 있어서,상기 색상 가중치는 상기 중심 픽셀의 색상과 유사할수록 더 높은 값을 갖고,상기 거리 가중치는 상기 중심 픽셀과 거리가 가까울수록 더 높은 값을 갖는, 다크 채널 기반의 단일 영상 안개 제거 장치
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