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무회전 스캐닝라이다 및 그것을 이용한 하이브리드 라이다

  • 기술번호 : KST2020003524
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 송광부 및 수광부를 모두 모터없이 무회전식으로 구비하여 부피를 작게 하고, 단가를 대폭 낮춘 무회전 스캐닝라이다에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 빛을 일정 범위로 방사하는 송광부; 상기 일정 범위에 포함된 측정물체에서 반사된 빛을 수광하되, 선택적으로 수광하여 스캐닝하고 수광된 빛을 전기신호로 변환하여 주는 수광부; 상기 송광부 및 수광부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 스캐닝라이다를 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 라이다의 크기를 대폭 줄이면서도 고분해능 해상도를 구현할 수 있으며, 외부로부터의 빛을 차단하고 원하는 빛만 수광하여 노이즈를 저감시킴으로써 안정된 구동을 보장할 수 있다.
Int. CL G01S 7/481 (2006.01.01)
CPC G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4814(2013.01)
출원번호/일자 1020180110410 (2018.09.14)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0031742 (2020.03.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.15)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최현용 대한민국 전남 영광군
2 조현창 광주광역시 광산구
3 오승훈 광주광역시 광산구
4 이승주 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 피앤피특허법인 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교로***번길 **, *동 *층 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0918143-76
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0150234-13
3 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2018.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0150235-69
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0973734-73
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-1011019-73
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.11.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2020-0002128-18
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0156632-23
9 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0557882-23
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0678843-13
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0679010-76
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
13 등록결정서
Decision to grant
2020.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0691367-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
빛을 일정 범위로 방사하는 송광부; 상기 일정 범위에 포함된 측정물체에서 반사된 빛을 수광하되, 선택적으로 수광하여 스캐닝하고 수광된 빛을 전기신호로 변환하여 주는 수광부; 상기 송광부 및 수광부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 수광부는 무회전상태에서 다른 각도로 배열되어 각도에 따라 선택적으로 수광하는 복수 개의 광도파로를 갖는 광도파로모듈을 포함하고, 상기 제어부는 복수 개의 광도파로를 각각 온오프시켜 특정 광도파로만 빛이 통과하도록 제어하는 스캐닝라이다
2 2
제1항에 있어서,상기 송광부는 펄스 레이저를 출력하는 복수 개의 광원을 포함하고, 상기 광원은 다른 각도로 펄스 레이저를 방사하는 것을 특징으로 하는 스캐닝라이다
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 광도파로모듈의 끝단에는 볼록렌즈가 구비되는 것을 특징으로 하는 스캐닝라이다
7 7
제1항에 있어서,상기 광도파로모듈은 복수 개의 광도파로가 인접하여 부채꼴 형태로 구비되고, 상기 제어부는 복수 개의 광도파로 중 적어도 하나를 일정속도로 순차적으로 온시키는 것을 특징으로 하는 스캐닝라이다
8 8
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 복수 개의 광도파로 중 적어도 하나 이상을 그룹으로 묶어 선택적으로 스위칭하는 것을 특징으로 하는 스캐닝라이다
9 9
제8항에 있어서,상기 제어부는 수광부에서 감지된 물체의 크기에 따라 상기 그룹에 속한 광도파로의 개수를 변화시키는 것을 특징으로 하는 스캐닝라이다
10 10
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 전자부품연구원 초광역연계 3D융합산업육성사업 가변레이저기반 이동객체용 3차원 Capture 시스템 개발