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선택적 수광모듈 및 그것을 이용한 스캐닝 라이다

  • 기술번호 : KST2020003525
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 회전모터없이 원하는 방향만 선택적으로 수광을 하고 다른 방향에서 오는 빛은 차단할 수 있는 선택적 수광모듈 및 그것을 이용한 스캐닝 라이다에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 복수 개의 광 도파로; 및 상기 광 도파로를 선택적으로 제어하는 광 도파로 모듈 컨트롤러를 포함하며, 상기 광 도파로 내부에는 상기 광 도파로 모듈 컨트롤러의 제어에 따라 광 도파로에 수광되는 빛을 차단하거나 경로를 변경시키는 스위칭부가 구비되는 선택적 수광 모듈을 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 수광 미러를 통하여 반사된 하나 이상의 광 중 사용자의 라이다에서 송광한 후 측정 타겟에 반사되어 수신한 광은 그대로 수광하고, 바람직하지 않는 광은 차단하여, 반사광 중 불필요한 노이즈를 제거할 수 있는 선택적 수광 모듈 및 그것을 이용한 스캐닝 라이다를 제공할 수 있다.
Int. CL G01S 7/481 (2006.01.01) G02B 26/08 (2006.01.01)
CPC G01S 7/4816(2013.01) G01S 7/4816(2013.01)
출원번호/일자 1020180110390 (2018.09.14)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0031741 (2020.03.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.15)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최현용 대한민국 전남 영광군
2 조현창 광주광역시 광산구
3 오승훈 광주광역시 광산구
4 이승주 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 피앤피특허법인 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교로***번길 **, *동 *층 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0917965-11
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0150240-98
3 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2018.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0150241-33
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0973827-10
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-1011419-22
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.12.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2020-0006796-80
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0213143-80
9 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0557829-13
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0680492-83
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0680487-54
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.06.30 무효 (Invalidation) 1-1-2020-0674716-29
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0674904-17
14 보정요구서
Request for Amendment
2020.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0100866-01
15 [지정기간단축]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0721846-48
16 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2020.07.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0103550-04
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
18 등록결정서
Decision to grant
2020.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0691366-32
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개의 광 도파로; 및상기 광 도파로를 선택적으로 제어하는 광 도파로 모듈 컨트롤러를 포함하며,상기 광 도파로 내부에는 상기 광 도파로 모듈 컨트롤러의 제어에 따라 광 도파로에 수광되는 빛을 차단하거나 경로를 변경시키는 스위칭부가 구비되고,상기 광 도파로 내부에는 나노자성물질이 수용되고, 상기 광 도파로 모듈 컨트롤러는 상기 나노자성물질에 자기장을 가하여 빛의 진행을 선택적으로 차단 또는 진행시키고 광 도파로 모듈 컨트롤러에서 자기장이 인가되지 않을 경우, 나노자성물질이 콜로이드 상태를 유지하여, 입사된 빛을 그대로 전반사하고, 복수의 자성 모듈 각각은 광 도파로 모듈 컨트롤러에 의하여 자기장이 인가될 경우, 나노자성물질이 설정된 방향으로 배열되어 굴절율이 변경되며, 입사된 빛의 경로를 자성 모듈 외부로 변경시키는 선택적 수광 모듈
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 광 도파로는,내측에 코어가 구비되고, 상기 코어의 외부에는 빛을 전반사시키는 클래드 및 광 도파로 모듈 컨트롤러의 제어에 따라 굴절률이 변화되어 상기 빛의 경로를 변경시키는 자성 모듈이 인접하여 구비되는 것을 포함하는 선택적 수광 모듈
4 4
제3항에 있어서,상기 자성 모듈은,상기 클래드와 교번하여 케스케이드(cascade) 형태로 구비되는 것을 포함하는, 선택적 수광 모듈
5 5
펄스 레이저를 출력하는 광원과 상기 펄스 레이저를 측정 타겟으로 송출하는 송광학계; 상기 측정 타겟에서 반사된 펄스 레이저를 수신하여, 광 검출부로 유도하는 광 도파로 모듈; 및상기 광 도파로 모듈에 의하여 유도된 펄스 레이저를 전기신호로 변환하는 상기 광 검출부를 포함하는 수광학계를 포함하고, 상기 광 도파로 모듈은,스위칭부를 포함하는 복수 개의 광 도파로; 및상기 복수 개의 광 도파로 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 제어하는 광 도파로 모듈 컨트롤러를 포함하고,상기 광 도파로 모듈 컨트롤러는,상기 송광학계로부터 송출된 펄스 레이저의 방향 정보를 전송 받고, 상기 방향 정보에 기초하여 대응하는 적어도 하나의 광 도파로의 스위칭부를 제어하여 빛을 통과 또는 차단시키는 스캐닝 라이다
6 6
삭제
7 7
제5항에 있어서,상기 스위칭부는 나노자성물질을 포함하고, 상기 광 도파로 모듈 컨트롤러는,상기 나노자성물질에 자기장을 가하여 상기 펄스 레이저의 진행을 선택적으로 제어하는 스캐닝 라이다
8 8
제5항에 있어서,상기 광 도파로 모듈은 복수 개의 광 도파로가 인접하여 형성되고,상기 광 도파로 모듈 컨트롤러는, 상기 펄스 레이저의 스캐닝 속도를 전송받고, 상기 스캐닝 속도에 따라 상기 복수 개의 광 도파로를 순차적으로 제어하는 것을 포함하는 스캐닝 라이다
9 9
제5항에 있어서,상기 복수의 광 도파로에는,내측에 상기 펄스 레이저가 진행 되는 코어가 구비되고, 코어 외부에는 상기 펄스 레이저가 전반사 되도록 하는 클래드 및 나노자성물질이 수용되는 자성 모듈이 인접하여 구비되며, 상기 광 도파로 모듈 컨트롤러는 상기 자성 모듈에 자기장을 인가하여 나노자성물질의 굴절률을 변화시켜 상기 펄스 레이저의 경로를 변화시키는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다
10 10
제9항에 있어서,상기 광 도파로 모듈 컨트롤러는,상기 송광학계로부터 송출된 펄스 레이저의 방향정보를 전송 받고, 상기 방향정보에 기초하여 미리 설정된 자성 모듈에 선택적으로 자기장을 가하는 스캐닝 라이다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 전자부품연구원 초광역연계 3D융합산업육성사업 가변레이저기반 이동객체용 3차원 Capture 시스템 개발