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내부반사 차단구조를 갖는 라이다

  • 기술번호 : KST2020003526
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 센싱광의 내부 반사를 차단하기 위한 내부반사 차단구조를 갖는 라이다에 관한 것이다. 이를 위하여 내부반사 차단구조를 갖는 라이다는 타겟을 향해 센싱광을 출력하는 송광부와, 상기 타겟에 의해 반사되어 입사되는 반사광을 감지하는 수광부와, 상기 송광부 및 상기 수광부를 지지하는 몸체부와, 상기 센싱광 및 상기 반사광의 진행경로 상에 위치하고 상기 몸체부 일부를 덮어 이물질의 유입을 차단하는 커버부를 포함하고, 상기 커버부의 내주면에는 상기 커버부의 내주면에 의해 반사된 센싱광을 차단하는 내부반사 차단판이 구비된다.
Int. CL G01S 7/481 (2006.01.01) G02B 7/182 (2006.01.01) G05D 1/02 (2020.01.01)
CPC G01S 7/4813(2013.01) G01S 7/4813(2013.01) G01S 7/4813(2013.01)
출원번호/일자 1020180110424 (2018.09.14)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자 10-2189503-0000 (2020.12.04)
공개번호/일자 10-2020-0031746 (2020.03.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.16)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최현용 대한민국 전남 영광군
2 조현창 광주광역시 광산구
3 오승훈 광주광역시 광산구
4 이승주 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 피앤피특허법인 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교로***번길 **, *동 *층 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0918220-94
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0150316-69
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0973992-35
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-1017934-64
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0055178-15
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2020.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-0301033-17
7 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0557950-30
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0675140-10
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0680361-11
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0680380-78
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.06.30 무효 (Invalidation) 1-1-2020-0675096-98
12 보정요구서
Request for Amendment
2020.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0099961-15
13 [반려요청]서류 반려요청서·반환신청서
2020.07.09 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2020-0711806-43
14 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2020.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0100919-22
15 [지정기간단축]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0721852-12
16 [반려요청]서류 반려요청서·반환신청서
2020.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2020-0721864-60
17 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2020.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0102300-28
18 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2020.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0102299-69
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
20 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0623056-66
21 [법정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-1095803-57
22 법정기간연장승인서
2020.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0154701-86
23 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-1224862-23
24 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2020.11.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-1224963-36
25 등록결정서
Decision to Grant Registration
2020.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0837927-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
타겟을 향해 센싱광을 출력하는 송광부;상기 타겟에 의해 반사되어 입사되는 반사광을 감지하는 수광부;상기 송광부 및 상기 수광부를 지지하는 몸체부;상기 센싱광 및 상기 반사광의 진행경로 상에 위치하고 상기 몸체부 일부를 덮어 이물질의 유입을 차단하는 커버부; 및상기 커버부의 내주면에 인접하여 구비되고, 상기 커버부의 내주면에 의해 반사된 센싱광을 차단하는 내부반사 차단판을 포함하는 것을 특징으로 하는 내부반사 차단구조를 갖는 라이다
2 2
제1항에 있어서,상기 내부반사 차단판은 복수개이며,상기 복수개의 내부반사 차단판은,상기 센싱광의 진행경로 상부에 구비되어, 상기 커버부에 의해 상방으로 반사되는 센싱광을 차단하는 상부 내부반사 차단판; 및상기 센싱광의 진행경로 하부에 구비되어, 상기 커버부에 의해 하방으로 반사되는 센싱광을 차단하는 하부 내부반사 차단판을 포함하는 것을 특징으로 하는 내부반사 차단구조를 갖는 라이다
3 3
제1항에 있어서,상기 센싱광 및 상기 반사광을 편향시키는 회전거울을 더 포함하고,상기 내부반사 차단판은 상기 회전거울과 이격되어 구성되는 것을 특징으로 하는 내부반사 차단구조를 갖는 라이다
4 4
제1항에 있어서,상기 내부반사 차단판은 광흡수 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 내부반사 차단구조를 갖는 라이다
5 5
제1항에 있어서,광원부를 둘러싸며 센싱광의 경로를 따라 관 형태로 일정길이 돌출 형성되는 내부반사 차단관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내부반사 차단구조를 갖는 라이다
6 6
타겟을 향해 센싱광을 출력하는 송광부;상기 타겟에 의해 반사되어 입사되는 반사광을 감지하는 수광부;상기 송광부 및 상기 수광부를 지지하는 몸체부;상기 센싱광 및 상기 반사광의 진행경로 상에 위치하고 상기 몸체부 일부를 덮어 이물질의 유입을 차단하는 커버부를 포함하고,상기 커버부의 내주면에는 내부반사 차단홈이 구비되어, 상기 커버부의 내부반사 차단홈 내에서 반사된 센싱광을 차단하는 것을 특징으로 하는 내부반사 차단구조를 갖는 라이다
7 7
제6항에 있어서,상기 내부반사 차단홈은,상기 센싱광의 진행경로 상에 위치하며, 상기 센싱광을 투과시키는 전면부;상기 센싱광의 진행경로 상부에 위치하며, 상기 전면부에 의해 상방으로 반사되는 센싱광을 차단하는 상측면부; 및상기 센싱광의 진행경로 하부에 위치하며, 상기 전면부에 의해 하방으로 반사되는 센싱광을 차단하는 하측면부으로 구성되는 것을 특징으로 하는 내부반사 차단구조를 갖는 라이다
8 8
제6항에 있어서,상기 내부반사 차단홈은 복수개이며, 상기 복수개의 내부반사 차단홈은 서로 이격된 상태로 형성되는 것을 특징으로 하는 내부반사 차단구조를 갖는 라이다
9 9
제6항에 있어서,상기 적어도 하나의 내부반사 차단관은 광흡수 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 내부반사 차단구조를 갖는 라이다
10 10
제6항에 있어서,광원부를 둘러싸며 센싱광의 경로를 따라 관 형태로 일정길이 돌출 형성되는 내부반사 차단관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내부반사 차단구조를 갖는 라이다
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
패밀리 정보가 없습니다

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2020054896 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 전자부품연구원 초광역연계 3D융합산업육성사업 가변레이저기반 이동객체용 3차원 Capture 시스템 개발