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송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖는 라이다

  • 기술번호 : KST2020003592
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖는 라이다에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 라이다는 타겟을 향해 센싱광을 출력하는 광원부와, 상기 타겟에 의해 반사되어 입사되는 반사광을 감지하는 광감지부와, 상부면에 상기 광원부가 구비되고, 하부면에 상기 광감지부가 구비되는 절연부를 포함한다.
Int. CL G01S 7/481 (2006.01.01) G01S 7/484 (2006.01.01) G01S 17/89 (2020.01.01) G02B 7/182 (2006.01.01)
CPC G01S 7/481(2013.01) G01S 7/481(2013.01) G01S 7/481(2013.01) G01S 7/481(2013.01) G01S 7/481(2013.01)
출원번호/일자 1020180112300 (2018.09.19)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0033373 (2020.03.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.16)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최현용 대한민국 전남 영광군
2 조현창 광주광역시 광산구
3 오승훈 광주광역시 광산구
4 이승주 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 피앤피특허법인 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교로***번길 **, *동 *층 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0935409-69
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0153175-32
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0977003-10
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-1017969-51
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.12.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2020-0006629-74
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0186826-21
8 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2020-0558013-53
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.06.30 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2020-0675236-94
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0675965-59
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.06.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0680526-47
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-0680533-67
13 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2020.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0100387-32
14 [반려요청]서류 반려요청서·반환신청서
2020.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2020-0711788-19
15 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2020.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0101366-52
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
17 등록결정서
Decision to grant
2020.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0699851-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖는 라이다에 있어서,타겟을 향해 센싱광을 출력하는 광원부;상기 타겟에 의해 반사되는 반사광을 감지하는 광감지부; 및절연부를 포함하는 송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖되,상기 절연부는 바 형태이고,상기 광원부는 상기 절연부의 일단 상부면에 구비되고,상기 광감지부는 상기 절연부의 일단 하부면에 구비되며,상기 광원부는 서로 다른 주파수를 갖는 펄스레이저광을 생성하는 복수개의 다이오드를 포함하고,외부습도에 기반하여, 상기 서로 다른 주파수를 갖는 펄스레이저광을 생성하는 복수개의 다이오드 중 어느 하나의 주파수를 갖는 펄스레이저광을 생성하는 다이오드가 선택적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖는 라이다
2 2
제1항에 있어서,광감지부 하부에 구비되어, 상기 반사광을 상기 광감지부로 집광하는 오목거울을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖는 라이다
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 절연부의 타단은 하우징에 의해 연결되어 고정되는 것을 특징으로 하는 송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖는 라이다
5 5
제1항에 있어서,상기 광원부를 둘러싸며 센싱광의 경로를 따라 관 형태로 일정길이 돌출 형성되는 내부반사 차단관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖는 라이다
6 6
제5항에 있어서,상기 내부반사 차단관 내에 송광렌즈가 구비되는 것을 특징으로 하는 송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖는 라이다
7 7
제2항에 있어서,상기 광원부의 상부에 경사지게 구비되어, 상기 센싱광 및 상기 반사광을 편향시키는 회전거울과,회전거울 상부에 구비되어, 상기 회전거울을 회전 구동하는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖는 라이다
8 8
삭제
9 9
제1항에 있어서,외부습도에 기반하여, 상기 광원부의 출력이 제어되는 것을 특징으로 하는 송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖는 라이다
10 10
제1항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 절연부는 상기 외부습도를 측정하는 습도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 송광축과 수광축이 일치된 구조를 갖는 라이다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 전자부품연구원 초광역연계 3D융합산업육성사업 가변레이저기반 이동객체용 3차원 Capture 시스템 개발