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정리 및 정돈이 가능한 청소 로봇 및 시스템

  • 기술번호 : KST2020003593
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율 주행하면서 청소 뿐만 아니라, 전방의 물건을 인식하고 학습하여 정리 및 정돈이 가능한 청소 로봇 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 청소 로봇은 본체를 이동시키는 구동부, 본체 전방의 물건을 센싱하는 센싱부, 센싱부로부터 센싱된 물건을 파지하는 그리퍼, 센싱부로부터 센싱된 물건의 이미지를 통해 파지 가능 여부를 판단하고, 파지가 가능한 경우 물건을 학습하고, 그리퍼를 통해 파지하여 구동부를 통해 물건을 특정 장소로 이동시키도록 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01)
출원번호/일자 1020180109315 (2018.09.13)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0034025 (2020.03.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.10.22)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동엽 서울특별시 마포구
2 김영욱 경기도 부천시 계남로 **, **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0909618-40
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-1040520-16
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.07.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0014405-58
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0107664-46
6 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2020.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-0375750-92
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2020-0475631-80
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.05.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0475632-25
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0823610-97
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체를 이동시키는 구동부;상기 본체 전방의 물건을 센싱하는 센싱부;상기 센싱부로부터 센싱된 물건을 파지하는 그리퍼;상기 센싱부로부터 센싱된 상기 물건의 이미지를 통해 파지 가능 여부를 판단하고, 파지가 가능한 경우 물건을 학습하고, 상기 그리퍼를 통해 파지하여 상기 구동부를 통해 물건을 특정 장소로 이동시키도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는,GAN(Generative Adversarial Network) 기반의 파지점 피킹 정책학습 네트워크를 통해 파지 가능한 물건을 학습하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
3 3
제2항에 있어서,상기 제어부는,Semantic Segmentation 또는 R-FCN(Region based Fully Convolutional Networks)을 통해 상기 그리퍼의 파지점을 인식하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
4 4
제3항에 있어서,상기 제어부는,GAN(Generative Adversarial Network) 기반의 파지점 인식 네트워크를 통해 상기 그리퍼의 파지점을 학습하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
5 5
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 센싱부로부터 촬영된 물건의 이미지를 통해 상기 물건의 종류를 파악하고, 상기 물건의 종류에 따라 파지 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇
6 6
제5항에 있어서,상기 센싱부는 뎁스 카메라(Depth Camera)인 것을 특징으로 하는 청소 로봇
7 7
제1항에 있어서,상기 그리퍼는 능동형 건식 접착 패드인 것을 특징으로 하는 청소 로봇
8 8
본체를 이동시키는 구동부, 상기 본체 전방의 물건을 촬영하는 센싱부, 상기 센싱부로부터 촬영된 물건을 파지하는 그리퍼, 상기 센싱부로부터 센싱된 상기 물건의 이미지를 통해 파지 가능 여부를 판단하고, 파지가 가능한 경우 물건을 학습하고, 상기 그리퍼를 통해 파지하여 상기 구동부를 통해 물건을 특정 장소로 이동시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 청소 로봇;상기 청소 로봇으로부터 상기 이미지를 수신하고, 상기 이미지를 통해 상기 물건의 종류를 파악하여 상기 청소 로봇에 송신하는 관리 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 로봇 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.