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피험체 외부의 제 1 광원 및 제 2 광원으로부터 피험체 내부로 빛을 조사하는 단계;상기 조사된 빛으로부터 얻어지는 구분되는 이미지를 피험체 내부에 구비된 렌즈로 획득하는 단계; 및상기 구분되는 이미지를 조합하여 최종 내시경 영상 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 내시경 영상 획득 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 빛을 조사하는 단계는,상기 제 1 광원 및 제 2 광원이 서로 상이한 시간에 빛을 조사하는 내시경 영상 획득 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 빛을 조사하는 단계는,상기 제1 광원 및 제 2 광원이 서로 상이한 파장으로 빛을 조사하는 내시경 영상 획득 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 렌즈의 깊이(depth)에 따라서 상기 제 1 광원 및 제 2 광원의 세기 및 위치 중 적어도 하나를 가변하는 단계를 더 포함하는 내시경 영상 획득 방법
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피험체의 외부에 구비되어 상기 피험체 내부로 빛을 조사하는 광원 모듈;적어도 일부가 상기 피험체의 내부에 구비되어 상기 광원 모듈에 의해 조사된 빛으로부터 얻어지는 구분되는 이미지를 획득하는 렌즈 모듈; 및상기 렌즈 모듈에 의해 획득된 상기 구분되는 이미지를 조합하여 최종 내시경 영상 이미지를 생성하는 영상 획득 모듈을 포함하는 내시경 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 렌즈 모듈은,상기 피험체의 내부에 구비되어 상기 구분되는 이미지를 획득하는 렌즈; 및상기 렌즈에 의해 획득된 구분되는 이미지를 상기 영상 획득 모듈로 전달하는 광섬유 다발(Bundl fiber)을 포함하는 내시경 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 광원 모듈은,적어도 2개의 광원을 포함하며,상기 적어도 2개의 광원은 서로 상이한 시간에 또는 서로 상이한 파장으로 빛을 조사하는 내시경 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 렌즈의 깊이(depth)에 따라서 상기 제 1 광원 및 제 2 광원의 세기 및 위치 중 적어도 하나가 가변되는 내시경 시스템
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