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대상체의 복부에 천공된 복부 구멍을 통해 상기 대상체의 복강에 삽입되어 복강경 수술에 활용될 수 있는 복강경 카메라로서,상기 복부 구멍을 통해 상기 복강으로 삽입 가능한 막대 형상의 삽입관을 구비하는 복강경 카메라 본체;상기 삽입관의 내부에 구비된 통로의 단부 측에 마련되어 상기 통로의 선단 개구를 통해 입사되는 입사광을 감지하도록 구성되는 광 감지부와, 상기 복강경 카메라 본체에 마련되어 상기 광 감지부에 의해 감지된 입사광으로부터 카메라 영상을 생성하도록 구성되는 카메라 영상 생성부를 포함하는 카메라 모듈; 및사용자의 조작 신호 입력을 위해 상기 복강경 카메라 본체에 외부로 노출되게 마련되는 조작부와, 상기 조작 신호 입력 시에 상기 복강 내의 환부에 대해 엑스선 영상을 생성하도록 상기 복강경 카메라 본체에 마련되어 상기 통로를 통해 상기 선단 개구로 엑스선을 방출하도록 구성되는 엑스선 방출기를 포함하는 엑스선 영상 모듈;을 포함하는 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 1에 있어서,상기 조작부는 상기 복강경 카메라 본체에 마련되는 조작 버튼을 포함하고,상기 사용자에 의해 상기 조작 버튼이 입력되면, 상기 엑스선이 상기 엑스선 방출기에서 방출되어 상기 삽입관의 상기 통로를 통해 상기 복강으로 전달되어 상기 엑스선 영상이 생성되고,상기 사용자에 의해 상기 조작 버튼이 입력되지 않으면, 상기 엑스선의 방출이 정지되고, 상기 카메라 모듈에 의해 상기 카메라 영상이 생성되도록 구성되는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 1에 있어서,상기 엑스선 영상 모듈은:상기 엑스선 영상의 생성 시에 상기 엑스선이 상기 선단 개구로 집중적으로 방출되도록, 상기 삽입관의 내면에 상기 통로를 감싸는 형태로 마련되는 엑스선 차폐관;을 더 포함하는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 1에 있어서,상기 엑스선 영상 모듈은:상기 환부와 관련된 장기의 외벽으로부터 상기 선단 개구 간의 이격 거리를 측정하도록 구성되는 거리 측정부; 및상기 이격 거리를 기반으로 상기 엑스선 방출기의 엑스선 방출을 제어하도록 구성되는 엑스선 방출 제어부;를 더 포함하는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 4에 있어서,상기 엑스선 방출 제어부는:상기 거리 측정부에 의해 측정된 상기 이격 거리를 설정된 기준 거리 범위와 비교하고;상기 이격 거리가 상기 기준 거리 범위 내인 경우, 상기 엑스선을 방출하도록 상기 엑스선 방출기를 제어하고; 그리고상기 이격 거리가 상기 기준 거리 범위에서 벗어난 경우, 상기 엑스선을 방출하지 않도록 상기 엑스선 방출기를 제어하도록 구성되는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 5에 있어서,상기 기준 거리 범위는 위, 대장, 췌담도, 난소, 자궁 및 전립선 중의 적어도 둘 이상을 포함하는 대상 환부들에 따라 상이하게 설정되는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 4에 있어서,상기 엑스선 방출 제어부는:상기 거리 측정부에 의해 측정된 상기 이격 거리에 따라 상기 엑스선의 목표 방출 세기를 결정하고; 그리고상기 목표 방출 세기로 상기 엑스선을 방출하도록 상기 엑스선 방출기를 제어하는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 7에 있어서,상기 엑스선 방출 제어부는 상기 이격 거리와 비례하도록 상기 목표 방출 세기를 결정하는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 1에 있어서,상기 엑스선 영상 모듈은:상기 엑스선 방출기로부터 방출되어 상기 환부와 관련된 장기를 투과하거나 반사된 엑스선으로부터 상기 엑스선 영상을 생성하는 엑스선 영상 생성부; 및상기 엑스선 영상에서 상기 환부와 관련된 장기의 내벽에 부착되는 클립을 감지하여 병소 위치를 인식하도록 구성되는 병소 위치 감지부;를 더 포함하는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 1에 있어서,상기 엑스선 영상 모듈은:상기 조작부에 상기 조작 신호 입력 시, 상기 복강경 카메라 본체의 흔들림 수준을 감지하여 설정된 기준값 미만인지를 판단하도록 구성되는 흔들림 감지부; 및상기 복강경 카메라 본체의 흔들림 수준을 기반으로 상기 엑스선 방출기의 엑스선 방출을 제어하도록 구성되는 엑스선 방출 제어부;를 더 포함하는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 10에 있어서,상기 엑스선 방출 제어부는:상기 복강경 카메라 본체의 흔들림 수준이 상기 기준값 이상이면, 상기 엑스선을 방출하지 않도록 상기 엑스선 방출기를 제어하고; 그리고상기 복강경 카메라 본체의 흔들림 수준이 상기 기준값 미만이면, 상기 엑스선을 방출하도록 상기 엑스선 방출기를 제어하는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 1에 있어서,상기 엑스선 영상 모듈은:상기 카메라 영상을 분석하여 상기 환부에 대해 엑스선 영상 촬영 시의 엑스선 영상 품질을 예측하도록 구성되는 엑스선 영상 품질 예측부; 및상기 엑스선 영상 품질에 따라 상기 엑스선 방출기를 제어하는 엑스선 방출 제어부;를 더 포함하는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 1에 있어서,상기 엑스선 방출 제어부는:상기 엑스선 영상 품질 예측부에 의해 예측된 상기 엑스선 영상 품질을 설정된 기준 품질과 비교하고;상기 엑스선 영상 품질이 상기 기준 품질 미만인 경우, 상기 엑스선을 방출하지 않도록 상기 엑스선 방출기를 제어하고; 그리고상기 엑스선 영상 품질이 상기 기준 품질 이상인 경우, 상기 엑스선을 방출하도록 상기 엑스선 방출기를 제어하는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 1에 있어서,상기 엑스선 영상 모듈은 상기 엑스선 영상으로부터 상기 환부에 해당하는 장기의 내부에 위치한 병소 위치를 분석하는 병소 위치 감지부를 포함하고,상기 카메라 모듈은 상기 병소 위치 감지부에 의해 분석된 병소 위치를 기반으로 상기 장기에 대한 절제선 및 절제연 중의 적어도 하나를 상기 카메라 영상에 합성하여 출력하도록 구성되는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라
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청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항의 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라를 이용하여 인간을 제외한 동물에 대해 복강경 수술을 수행하는 복강경 수술 방법으로서,상기 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라가 상기 대상체의 복부에 천공된 복부 구멍을 통해 상기 대상체의 복강에 삽입된 상태에서, 상기 카메라 모듈에 의해 상기 카메라 영상을 생성하는 단계; 및상기 조작부에 상기 조작 신호 입력 시에 상기 엑스선 영상 모듈에 의해 상기 복강 내의 환부에 대해 상기 엑스선 영상을 생성하는 단계;를 포함하는, 엑스레이 기능을 구비하는 복강경 카메라를 이용한 복강경 수술 방법
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