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객체에 반사된 송신 신호를 수신하는 단계;제1 프로세서를 통해 인공 신경망을 사용하여 상기 객체에 반사된 송신 신호로부터 상기 객체의 비트 주파수를 추론(inference)하는 단계; 및제2 프로세서를 통해 상기 비트 주파수에 기초하여 상기 객체의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 객체 탐지(object detection) 방법
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제1항에 있어서,상기 추론하는 단계는,상기 객체에 반사된 송신 신호를 변환하여 디지털 신호를 생성하는 단계;상기 디지털 신호를 변환하여 비트 주파수 스트림을 생성하는 단계; 및상기 비트 주파수 스트림으로부터 상기 객체의 비트 주파수를 추론하는 단계를 포함하는 객체 탐지 방법
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제2항에 있어서,상기 디지털 신호를 생성하는 단계는,상기 객체에 반사된 송신 신호를 샘플링하는 단계를 포함하는 객체 탐지 방법
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제2항에 있어서,상기 비트 주파수 스트림을 생성하는 단계는,상기 디지털 신호를 고속 푸리에 변환(fast fourier transform)하는 단계를 포함하는 객체 탐지 방법
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제2항에 있어서,상기 비트 주파수 스트림으로부터 상기 객체의 비트 주파수를 추론하는 단계는,상기 비트 주파수 스트림을 상기 인공 신경망에 입력하여 상기 객체의 비트 주파수를 추론하는 단계를 포함하는 객체 탐지 방법
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제5항에 있어서,상기 인공 신경망은,RNN(Recurrent Neural Network)을 포함하는객체 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 객체에 반사된 송신 신호에 기초하여 상기 인공 신경망을 학습시키는 단계를 더 포함하는 객체 탐지 방법
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제7항에 있어서,상기 학습시키는 단계는,상기 객체에 반사된 송신 신호로부터 생성된 비트 주파수 스트림에 기초하여 임의의 시점에 대응하는 클러터(Clutter), 노이즈 및 상기 객체의 비트 주파수를 학습시키는 단계; 및상기 비트 주파수 스트림의 시간에 따른 변화에 기초하여 상기 객체의 이동에 따른 비트 주파수를 학습시키는 단계를 포함하는 객체 탐지 방법
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제1항에 있어서,상기 비트 주파수를 상기 제2 프로세서로 전송하는 단계를 더 포함하는 객체 탐지 방법
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제9항에 있어서,상기 전송하는 단계는,UDP(User Datagram Protocol) 통신을 통해 상기 비트 주파수를 전송하는 단계를 포함하는 객체 탐지 방법
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객체에 반사된 송신 신호를 수신하는 수신기;인공 신경망을 사용하여 상기 객체에 반사된 송신 신호로부터 상기 객체의 비트 주파수를 추론(inference)하는 제1 프로세서; 및상기 비트 주파수에 기초하여 상기 객체의 위치를 결정하는 제2 프로세서를 포함하는 객체 탐지(object detection) 장치
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제11항에 있어서,상기 제1 프로세서는,상기 객체에 반사된 송신 신호를 변환하여 디지털 신호를 생성하고, 상기 디지털 신호를 변환하여 비트 주파수 스트림을 생성하고, 상기 비트 주파수 스트림으로부터 상기 객체의 비트 주파수를 추론하는객체 탐지 장치
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제12항에 있어서,상기 제1 프로세서는,상기 객체에 반사된 송신 신호를 샘플링하는객체 탐지 장치
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제12항에 있어서,상기 제1 프로세서는,상기 디지털 신호를 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)하는객체 탐지 장치
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제12항에 있어서,상기 제1 프로세서는,상기 비트 주파수 스트림을 상기 인공 신경망에 입력하여 상기 객체의 비트 주파수를 추론하는객체 탐지 장치
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제15항에 있어서,상기 인공 신경망은,RNN(Recurrent Neural Network)을 포함하는객체 탐지 장치
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제11항에 있어서,상기 제2 프로세서는,상기 객체에 반사된 송신 신호에 기초하여 상기 인공 신경망을 학습시키는객체 탐지 장치
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제17항에 있어서,상기 제2 프로세서는,상기 객체에 반사된 송신 신호로부터 생성된 비트 주파수 스트림에 기초하여 임의의 시점에 대응하는 클러터(Clutter), 노이즈 및 상기 객체의 비트 주파수를 학습시키고, 상기 비트 주파수 스트림의 시간에 따른 변화에 기초하여 상기 객체의 이동에 따른 비트 주파수를 학습시키는객체 탐지 장치
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제11항에 있어서,상기 제1 프로세서는,상기 비트 주파수를 상기 제2 프로세서로 전송하는객체 탐지 장치
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제19항에 있어서,상기 제1 프로세서는,UDP(User Datagram Protocol) 통신을 통해 상기 비트 주파수를 전송하는객체 탐지 장치
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