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무인기 탑재 무선 통신 장치에 있어서상위계층부의 제어에 따라 안테나 스위칭을 수행하고 적어도 한 개 이상의 안테나를 통해 신호를 송수신하는 RF(Radio Frequency) Front 보드; 상기 RF Front보드로부터 신호를 입력 받고, 적어도 한 개 이상의 RFIC 칩으로 구성되며, 상기 RFIC칩에서 출력되는 신호를 증폭하고, 상기 증폭된 신호를 상기 RF Front 보드로 출력하는 RF부가 구현된 RF 보드; 및상기 상위계층부 및 기저대역부가 구현된 통합 보드; 를 포함하되,상기 RF Front 보드는 이중 주파수 대역을 사용하여 제어 신호 및 데이터 신호를 송수신하고, 상기 통합 보드는 상기 상위계층부와 상기 기저대역부가 하나의 보드에 통합하여 구현되는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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제 1항에 있어서상기 통합 보드에서상기 기저대역부를 FPGA에 구현하고, 상기 상위계층부를 ARM Core에 구현하되, 상기 FPGA 및 ARM core가 동일한 칩에 구현되는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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제 1항에 있어서상기 RF 보드 및 상기 통합 보드는 하나의 장치로 구성되고, 상기RF Front 보드는 별도로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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제 1항에 있어서상기 적어도 하나 이상의 안테나 중 하나의 안테나를 통해 상기 제어 신호 및 상기 데이터 신호를 동시에 송신하는 경우, 50dB 이상의 다이내믹 레인지(dynamic range)에서 송신되고,상기 적어도 하나 이상의 안테나 중 두 개의 안테나를 통해 상기 제어 신호를 동시에 수신하는 경우, 80dB 이상 다이내믹 레인지 (dynamic range)에서 수신되는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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제 1항에 있어서,상기 RF 보드는 데이터 RF 신호 송신과 특정 안테나 한 개의 제어 RF 신호 수신을 담당하는 RFIC 칩 및 제어 RF 신호 송신과 다른 안테나 한 개의 제어 RF 신호 수신을 담당하는 RFIC 칩 두 개를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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제 1항에 있어서,데이터 RF 신호 송신을 담당하는 RFIC 칩과 제어 RF 신호 송신 및 두 개의 안테나로부터 수신되는 두 개의 제어 RF 신호 수신을 담당하는 RFIC 칩 두 개를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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제 1항에 있어서 상기 안테나 중 한 개의 안테나에서 이중 주파수 대역을 모두 지원할 경우 상기 RF Front 보드는 diplexer 또는 Duplexer를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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제 1항에 있어서상기 RF Front 보드는상기 안테나로부터 제어 신호를 수신하고 고출력 증폭하고,상기 상위계층부가 선택한 안테나로 신호를 송신하기 위해 안테나 스위치 기능을 수행하고,데이터 신호를 고출력 증폭하여 송신하는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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제 1항에 있어서상기 상위계층부는수 개의 블록으로 구성되며,각 블록들 사이의 송수신 데이터 교환 및 제어 신호 교환을 위한 인터페이스를 보유하는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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제 1항에 있어서상기 통합 보드는 이더넷 인터페이스를 통해 외부와 연결되는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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제 1항에 있어서상기 통합 보드는 데이터 및 제어 신호 전송을 위한 Serial bus interface를 통해 상기 RF 보드와 연결되는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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제 1항에 있어서상기 RF 보드는 RF 신호 송신을 위한 SMA와 제어 신호를 위한 serial interface 를 통해 상기 RF Front 보드와 연결되는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 장치
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무인기 탑재 무선 통신 방법에 있어서상위계층부의 제어에 따라 안테나 스위칭을 수행하고 적어도 한 개 이상의 안테나를 통해 신호를 송수신하는 단계; 및상기 송수신한 신호를 입력 및 출력하고, 신호를 증폭하는 단계;를 포함하되,이중 주파수 대역을 사용하여 제어 신호 및 데이터 신호를 송수신하고, 상기 상위계층부와 기저대역부가 하나의 보드에 통합하여 구현되는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 방법
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제 13항에 있어서상기 적어도 하나 이상의 안테나 중 하나의 안테나를 통해 상기 제어 신호 및 상기 데이터 신호를 동시에 송신하는 경우, 50dB 이상의 다이내믹 레인지(dynamic range)에서 송신되고,상기 적어도 하나 이상의 안테나 중 두 개의 안테나를 통해 상기 제어 신호를 동시에 수신하는 경우, 80dB 이상 다이내믹 레인지 (dynamic range)에서 수신되는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 방법
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제 13항에 있어서상기 안테나로부터 제어 신호를 수신하고 고출력 증폭하고,상기 상위계층부가 선택한 안테나로 신호를 송신하기 위해 안테나 스위치 기능을 수행하고,데이터 신호를 고출력 증폭하여 송신하는 것을 특징으로 하는 무인기 탑재 무선 통신 방법
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