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교차로에 설치되어, 교차로를 주행하는 차량을 감지하여 제공하는 하나 이상의 차량 주행 정보 검출 모듈들; 교차로에 설치되어, 신호등 정보를 제공하는 주행 제어 신호 제공 모듈; 및 상기 주행 차량 정보와 상기 신호등 정보로부터 차량이 교차로를 빠져나갈 확률을 산출한 후 그 결과를 통해 차량의 보상 및 처벌 정보를 제공하는 정보 처리 모듈을 포함하는 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 장치
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제 1항에 있어서, 상기 차량 주행 정보 검출 모듈은, 카메라인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 장치
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제 1항에 있어서, 상기 카메라는, 차량의 번호판을 인식하여 차량의 식별 ID 정보를 획득하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 장치
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제 1항에 있어서, 상기 차량 주행 정보 검출 모듈은, 차량과의 통신을 통해 차량의 ID 정보를 수신하는 통신부인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 장치
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제 1항에 있어서, 상기 정보 처리 모듈은, 상기 차량 주행 정보 검출 모듈을 통해 검출한 차량의 차량 주행 정보를 이용하여 교차로까지의 진입 시간 정보를 산출하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 장치
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제 1항에 있어서, 상기 정보 처리 모듈은, 상기 신호등 정보와 차량 주행 정보를 바탕으로, 차량이 교차로를 빠져나갈 수 있는 확률을 계산하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 장치
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제 6항에 있어서, 상기 교차로를 빠져나갈 수 있는 확률 정보는, 직진, 좌회전, 우회전 및 유턴을 통해 빠져나갈 수 있는 확률 정보인 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 장치
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제 1항에 있어서, 상기 차량 주행 정보에는 차량의 차로 정보가 더 포함되고, 상기 정보 처리 모듈은, 상기 차로 정보를 포함하여 차량이 교차로를 빠져나갈 수 있는 확률을 계산하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 장치
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제 1항에 있어서, 상기 정보 처리 모듈은, 상기 신호등 정보가 정지 신호 상태에서 출발 신호 상태로 변경될 때까지 해당 차로의 위치한 차량 열의 길이 정보를 산출하고, 상기 신호등 정보가 정지 신호 상태에서 출발 신호 상태로 변경된 순간 해당 차로에 위치한 각 차량에 대하여 교차로를 빠져나갈 수 있는 확률을 계산하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 장치
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교차로에 설치된 차량 주행 정보 검출 모듈로부터 교차로를 주행하는 차량을 감지하는 단계; 교차로에 설치된 주행 신호 제공장치로부터 신호등 정보를 제공받는 단계; 및 정보 처리 모듈이 상기 주행 차량 정보와 상기 신호등 정보로부터 해당 차량의 보상 및 처벌 정보를 산출하는 단계; 을 포함하는 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 방법
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제 10항에 있어서, 상기 차량 주행 정보 검출 모듈로부터 교차로를 주행하는 차량을 감지하는 단계는, 차량을 식별하기 위한 ID 정보를 검출하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 방법
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제 11항에 있어서, 상기 차량 주행 정보 검출 모듈로부터 교차로를 주행하는 차량을 감지하는 단계는, 통신부를 통해, 차량과의 통신을 통해 차량의 ID 정보를 수신하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 방법
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제 10항에 있어서, 상기 차량 주행 정보 검출 모듈로부터 교차로를 주행하는 차량을 감지하는 단계는, 카메라를 통해, 차량의 번호판을 인식하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 방법
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제 10항에 있어서, 상기 해당 차량의 보상 및 처벌 정보를 산출하는 단계는, 상기 차량 주행 정보 검출 모듈을 통해 검출한 차량의 차량 주행 정보를 이용하여 교차로까지의 진입 시간 정보(해당 차로에 위치한 차량 열의 길이 정보)를 산출하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 방법
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제 10항에 있어서, 상기 해당 차량의 보상 및 처벌 정보를 산출하는 단계는, 상기 신호등 정보와 차량 주행 정보를 바탕으로, 차량이 교차로를 빠져나갈 수 있는 확률을 계산하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 방법
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제 15항에 있어서, 상기 교차로를 빠져나갈 수 있는 확률 정보는, 직진, 좌회전, 우회전 및 유턴을 통해 빠져나갈 수 있는 확률 정보인 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 방법
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제 10항에 있어서, 상기 차량 주행 정보에는 차량의 차로 정보가 더 포함되고, 상기 해당 차량의 보상 및 처벌 정보를 산출하는 단계는, 상기 차로 정보를 포함하여 차량이 교차로를 빠져나갈 수 있는 확률을 계산하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 방법
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제 17항에 있어서, 상기 해당 차량의 보상 및 처벌 정보를 산출하는 단계는, 상기 신호등 정보가 정지 신호 상태에서 출발 신호 상태로 변경될 때까지 해당 차로의 위치한 차량 열의 길이 정보를 산출하고, 상기 신호등 정보가 정지 신호 상태에서 출발 신호 상태로 변경된 순간 해당 차로에 위치한 각 차량에 대하여 교차로를 빠져나갈 수 있는 확률을 계산하는 것인 교차로 진입 차량의 행동 확률 분석 방법
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