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노변장치가 차량장치와 통신하는 방법에 있어서,
적어도 하나의 차량장치로부터 등록요청을 수신하는 단계;
상기 적어도 하나의 차량장치의 개수에 기초해 제1 구간의 시간슬롯 수를 결정하는 단계;
상기 적어도 하나의 차량장치 각각에 대해 고유코드 및 시간슬롯을 할당하는 단계;
제1 구간 동안 상기 적어도 하나의 차량장치로부터 대응하는 고유코드 및 시간슬롯을 이용하여 전송되는 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제1 구간과 다른 제2 구간 동안 상기 적어도 하나의 차량장치와 충돌회피기능 부착 반송파감지 다중접속기반의 통신을 수행하는 단계를 포함하며,
상기 할당하는 단계는
등록 해지된 차량장치로 인해 이전에 할당된 시간슬롯들 중 앞부분에 위치하는 하나 이상의 시간슬롯이 비는 경우, 상기 적어도 하나의 차량장치에 할당되는 시간슬롯 전체를 시프트하여 할당하는 단계
를 포함하는 통신 방법
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제 1항에 있어서,
상기 제1 구간의 시작을 알리는 제1 비콘을 상기 적어도 하나의 차량장치로 전달하는 단계; 및
상기 제1 구간이 경과하면, 상기 제2 구간의 시작을 알리는 제2 비콘을 상기 적어도 하나의 차량장치로 전달하는 단계
를 더 포함하는 통신 방법
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제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 제2 구간은 등록구간 및 통신구간으로 구별되고,
상기 통신을 수행하는 단계는,
상기 등록구간과 상기 통신구간을 구별하기 위한 비콘을 상기 적어도 하나의 차량장치로 전달하는 단계
를 더 포함하는 통신 방법
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제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 할당하는 단계는,
상기 적어도 하나의 차량장치 모두에 고유코드 및 시간슬롯을 재할당하는 단계인 통신 방법
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제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 할당하는 단계는,
이전에 등록되었던 차량장치 중 등록 해지된 차량장치에 할당되었던 고유코드 및 시간슬롯을 상기 적어도 하나의 차량장치 중 새로 등록되는 차량장치에 재할당하는 단계인 통신 방법
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제 6항에 있어서,
상기 적어도 하나의 차량장치에 할당되는 시간슬롯 전체가 시프트 되었음을 알리는 정보를 포함하는 비콘을 상기 적어도 하나의 차량장치로 전달하는 단계
를 더 포함하는 통신 방법
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제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 할당하는 단계는,
상기 적어도 하나의 차량장치 중 복수의 차량장치에 동일한 고유코드를 할당하고, 상기 동일한 고유코드를 할당한 차량장치에 서로 다른 시간슬롯을 할당하는 단계
를 포함하는 통신 방법
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10
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 정보는 상기 적어도 하나의 차량장치로부터 전달되는 송신요청을 포함하고,
상기 통신을 수행하는 단계는,
상기 적어도 하나의 차량장치 중 송신요청을 전달한 차량장치에 대해서만 폴링을 수행하는 단계
를 포함하는 통신 방법
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