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개인 맞춤형 정리로봇 및 그것을 이용한 물건정리방법

  • 기술번호 : KST2020006291
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 개인성향을 파악하여 가사물을 정리정돈함으로써 물건정리에 대한 이질감을 줄이며, 사용자가 물건을 용이하게 찾을 수 있도록 도와주는 개인 맞춤형 정리로봇에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은, 물건을 촬영하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부를 통해 촬영된 물건을 인식하는 물건인식부; 상기 물건을 이동시키기 위한 이동수행부; 상기 물건의 예측위치를 저장하는 물건위치맵부; 및 상기 물건위치맵부에 의한 예측위치와 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 물건의 실측위치를 비교하여 상기 이동수행부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 개인 맞춤형 정리로봇을 제공한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 개인이 사용한 물건을 정리정돈 할 수 있는 정리로봇을 제공할 수 있으며, 개인의 성향을 파악하여 가장 선호하는 위치에 물건을 정리할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) G06N 99/00 (2019.01.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01)
출원번호/일자 1020180146008 (2018.11.23)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0063355 (2020.06.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.01.09)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영욱 경기도 부천시 원미구
2 전세웅 경기도 부천시 원미구
3 김동엽 서울특별시 마포구
4 신동인 경기도 고양시 일산동구
5 정병진 경기도 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 피앤피특허법인 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교로***번길 **, *동 *층 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-1170283-49
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0029017-58
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0284692-76
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2020-0640650-74
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0640623-41
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0733326-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
물건을 촬영하는 영상촬영부;상기 영상촬영부를 통해 촬영된 물건을 인식하는 물건인식부;상기 물건을 이동시키기 위한 이동수행부;상기 물건의 예측위치를 저장하는 물건위치맵부; 및상기 물건위치맵부에 의한 예측위치와 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 물건의 실측위치를 비교하여 상기 이동수행부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며,상기 물건위치맵부는 상기 물건인식부를 통해 인식된 물건의 위치 및 인식시간을 입력데이터로 포함하며, 각 물건의 예측위치 또는 버림여부를 출력데이터로 포함하여 기계학습을 하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 정리로봇
3 3
물건을 촬영하는 영상촬영부;상기 영상촬영부를 통해 촬영된 물건을 인식하는 물건인식부;상기 물건을 이동시키기 위한 이동수행부;상기 물건의 예측위치를 저장하는 물건위치맵부; 및상기 물건위치맵부에 의한 예측위치와 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 물건의 실측위치를 비교하여 상기 이동수행부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며,상기 제어부는 상기 물건인식부에 의해 인식된 물건에 대하여 상기 물건위치맵부를 참조하여 대응하는 예측위치의 유무를 판별하고, 예측위치가 존재하면 상기 예측위치와 실측위치 사이의 오차거리를 계산하여 상기 오차거리가 일정거리 이상인 경우 이동수행부를 제어하여 상기 물건을 예측위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 정리로봇
4 4
제3항에 있어서,상기 개인 맞춤형 정리로봇은 개인성향판단부를 더 포함하며,상기 개인성향판단부는 상기 오차거리가 일정거리 이상인 이동횟수를 계산하여 상기 이동횟수가 일정횟수 이상이고, 상기 실측위치가 일정 범위 이내인 경우 상기 실측위치를 예측위치로 변경시키는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 정리로봇
5 5
제4항에 있어서,상기 개인성향판단부는 상기 이동수행부에 의해 이동된 물건에 대한 피드백을 입력받아 상기 물건위치맵부를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 정리로봇
6 6
물건을 촬영하는 영상촬영부;상기 영상촬영부를 통해 촬영된 물건을 인식하는 물건인식부;상기 물건을 이동시키기 위한 이동수행부;상기 물건의 예측위치를 저장하는 물건위치맵부; 및상기 물건위치맵부에 의한 예측위치와 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 물건의 실측위치를 비교하여 상기 이동수행부를 제어하는 제어부;사용자에게 정보를 주기 위한 표시부를 포함하여 구성되며,제어부는 특정 물건의 위치정보를 요청받은 경우 상기 물건위치맵부를 검색하여 상기 표시부를 통해 상기 물건의 위치정보를 표시하여 주는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 정리로봇
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물건을 촬영하는 영상촬영부;상기 영상촬영부를 통해 촬영된 물건을 인식하는 물건인식부;상기 물건을 이동시키기 위한 이동수행부;상기 물건의 예측위치를 저장하는 물건위치맵부; 및상기 물건위치맵부에 의한 예측위치와 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 물건의 실측위치를 비교하여 상기 이동수행부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며,상기 물건인식부는 영상촬영부에 의해 촬영된 물건의 종류를 분류하고,물건위치맵부는 상기 물건인식부에서 인식된 물건의 종류별로 예측위치를 저장하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 정리로봇
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제3항에 있어서,상기 물건인식부는 영상촬영부에 의해 촬영된 물건의 촬영날짜를 저장하고, 상기 제어부는 상기 물건인식부에 의해 인식된 물건에 대해 설정날짜와 촬영날짜를 비교하여 상기 촬영날짜가 설정날짜와 같거나 이후이면 이동수행부를 제어하여 상기 물건을 예측위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 정리로봇
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삭제
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영상촬영부에 의해 물건을 촬영하는 단계;물건인식부에 의해 상기 영상촬영부를 통해 촬영된 물건을 인식하는 단계;상기 물건의 예측위치를 물건위치맵부에 저장하는 단계; 및제어부는 상기 물건위치맵부에 의한 예측위치와 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 물건의 실측위치를 비교하여 이동수행부를 제어하여 상기 물건을 이동시키는 단계를 수행하며,상기 물건위치맵부는 상기 물건인식부를 통해 인식된 물건의 위치 및 인식시간을 입력데이터로 포함하며, 각 물건의 예측위치 또는 버림여부를 출력데이터로 포함하여 기계학습을 하는 것을 특징으로 하는 개인 맞춤형 정리로봇에 의한 물건정리방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2020105778 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 전자부품연구원 산업핵심기술개발사업 (R) 제조 및 물류공정을 위한 머신러닝 기반 변형가능물체의 작업 계획 파지 및 조작기술 개발