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콘크리트 압송관 감시 시스템을 이용한 콘크리트 압송관 감시 방법에 있어서,상기 압송관을 따라 설치된 복수의 센서 각각으로부터 상기 압송관의 타격 시에 발생되는 시간별 진동 데이터를 수집하는 단계;상기 센서 각각을 대상으로, 상기 진동 데이터를 FFT 처리하여 주파수별 진폭 데이터를 획득하는 단계;상기 진폭 데이터에서 관심 주파수 범위를 분석하여 추출한 최대 진폭값을 기 설정된 기준값으로 나누어 정규화하는 단계; 및상기 정규화된 값을 기 설정된 임계 범위와 비교하여, 상기 임계 범위 이내의 값이면 해당 센서에 대응된 경고 램프를 제어하여 청소 요청을 알리고 상기 임계 범위 아래의 값이면 폐색 위험을 알리는 단계를 포함하며,상기 기준값은,내부가 비어 있는 초기 정상 상태의 압송관을 타격하여 수집한 진동 데이터를 이용하여 기 결정된 콘크리트 압송관 감시 방법
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청구항 1에 있어서,상기 관심 주파수 범위는 20 ~ 40Hz이며, 상기 정규화된 값은 0과 1 사이의 값이고, 상기 임계 범위는 0
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청구항 1에 있어서,상기 압송관은 복수의 서브관을 포함하며, 각 서브관의 상단부에 대응하여 상기 센서 및 상기 경고 램프이 설치되며,상기 경고 램프는,상기 청소 요청 및 상기 폐색 위험에 대해 서로 상이한 색상을 점등하는 콘크리트 압송관 감시 방법
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청구항 4에 있어서,상기 정규화된 값이 상기 임계 범위 미만이면, 해당 센서에 대한 상기 진동 데이터를 웨이브릿 변환한 결과로부터 해당 센서가 위치한 서브관의 상단부를 기준으로 폐색 발생 지점의 위치를 예측하는 단계; 및상기 예측된 폐색 발생 지점의 위치를 출력하는 단계를 더 포함하는 콘크리트 압송관 감시 방법
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콘크리트 압송관을 감시하는 시스템에 있어서,압송관을 따라 설치된 복수의 센서 각각으로부터 상기 압송관의 타격 시에 발생되는 시간별 진동 데이터를 수집하는 수집부;상기 센서 각각을 대상으로, 상기 진동 데이터를 FFT 처리하여 주파수별 진폭 데이터를 획득하는 변환부;상기 진폭 데이터에서 관심 주파수 범위를 분석하여 추출한 최대 진폭값을 기 설정된 기준값으로 나누어 정규화하는 연산부; 및상기 정규화된 값을 기 설정된 임계 범위와 비교하여, 상기 임계 범위 이내의 값이면 해당 센서에 대응된 경고 램프를 제어하여 청소 요청을 알리고 상기 임계 범위 아래의 값이면 폐색 위험을 알리는 알람부를 포함하며,상기 기준값은,내부가 비어 있는 초기 정상 상태의 압송관을 타격하여 수집한 진동 데이터를 이용하여 기 결정된 콘크리트 압송관 감시 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 관심 주파수 범위는 20 ~ 40Hz이며, 상기 정규화된 값은 0과 1 사이의 값이고, 상기 임계 범위는 0
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청구항 6에 있어서,상기 압송관은 복수의 서브관을 포함하며, 각 서브관의 상단부에 대응하여 상기 센서 및 상기 경고 램프이 설치되며,상기 경고 램프는,상기 청소 요청 및 상기 폐색 위험에 대해 서로 상이한 색상을 점등하는 콘크리트 압송관 감시 시스템
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청구항 9에 있어서,상기 정규화된 값이 상기 임계 범위 미만이면, 해당 센서에 대한 상기 진동 데이터를 웨이브릿 변환한 결과로부터 해당 센서가 위치한 서브관의 상단부를 기준으로 폐색 발생 지점의 위치를 예측하는 예측부; 및상기 예측된 폐색 발생 지점의 위치를 출력하는 출력부를 더 포함하는 콘크리트 압송관 감시 시스템
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