| 1 |
1
차량에서 제1 영상을 생성하는 단계;기지국으로부터 제2 영상을 수신하는 단계;생성한 제1 영상과 수신한 제2 영상을 매칭시켜 제3 영상으로 생성하는 단계;를 포함하고,제2 영상은,기지국이 생성한 영상에 등장한 도로 상 객체들의 상관 관계들이 나타난 상관 관계 패턴 영상이며,도로 상 객체들로부터 수신한 위치 정보들을 기초로 보정되는 것을 특징으로 하는 도로 객체 지도 생성 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,제2 영상은,기지국에서 생성한 영상인 것을 특징으로 하는 도로 객체 지도 생성 방법
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,제2 영상은,레이더 영상으로부터 생성된 영상인 것을 특징으로 하는 도로 객체 지도 생성 방법
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,제2 영상은,레이더 영상에 등장한 도로 상 객체들의 상관 관계들이 나타난 영상인 것을 특징으로 하는 도로 객체 지도 생성 방법
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
청구항 4에 있어서,제1 영상은,차량에서 전방을 촬영하여 생성한 전방 영상으로부터 생성된 영상인 것을 특징으로 하는 도로 객체 지도 생성 방법
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,제1 영상은,전방 영상에서 도로 상 객체들과 차선들 만을 추출하여 나타낸 영상인 것을 특징으로 하는 도로 객체 지도 생성 방법
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,제3 영상 생성단계는,제2 영상에 제1 영상의 객체들과 차선들을 매칭하여, 제3 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 도로 객체 지도 생성 방법
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,제2 영상이 커버하는 영역은,제1 영상이 커버하는 영역 보다 넓은 것을 특징으로 하는 도로 객체 지도 생성 방법
|
| 10 |
10
제1 영상을 생성하는 촬영부;기지국으로부터 제2 영상을 수신하는 통신부;생성한 제1 영상과 수신한 제2 영상을 매칭시켜 제3 영상으로 생성하는 프로세서;를 포함하고,제2 영상은,기지국이 생성한 영상에 등장한 도로 상 객체들의 상관 관계들이 나타난 상관 관계 패턴 영상이며,도로 상 객체들로부터 수신한 위치 정보들을 기초로 보정되는 것을 특징으로 하는 차량
|
| 11 |
11
차량이 제1 영상을 생성하는 단계;기지국이 제2 영상을 생성하는 단계;차량이, 생성한 제1 영상과 수신한 제2 영상을 매칭시켜 제3 영상으로 생성하는 단계;를 포함하고,제2 영상은,기지국이 생성한 영상에 등장한 도로 상 객체들의 상관 관계들이 나타난 상관 관계 패턴 영상이며,도로 상 객체들로부터 수신한 위치 정보들을 기초로 보정되는 것을 특징으로 하는 도로 객체 지도 생성 방법
|
| 12 |
12
제1 영상을 생성하는 차량; 및제2 영상을 생성하는 기지국;를 포함하고,차량은,생성한 제1 영상과 수신한 제2 영상을 매칭시켜 제3 영상으로 생성하며,제2 영상은,기지국이 생성한 영상에 등장한 도로 상 객체들의 상관 관계들이 나타난 상관 관계 패턴 영상이고,도로 상 객체들로부터 수신한 위치 정보들을 기초로 보정되는 것을 특징으로 하는 도로 객체 지도 생성 시스템
|
