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자중보상 기능을 가지는 다축 조종기

  • 기술번호 : KST2020008212
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자중보상 기능을 가지는 다축 조종기가 개시된다. 본 발명의 다축 조종기는 평행사변형 기구, 스프링, 카운터매스 중 적어도 하나를 이용하여 중력을 보상하는 중력보상 기구, 중력보상 기구에 설치되고, 위치센서, 브레이크, 클러치, 모터 중 적어도 하나의 구동부를 구비하는 3자유도 위치조작기구를 포함한다.
Int. CL B25J 13/06 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01)
CPC B25J 13/065(2013.01) B25J 13/065(2013.01) B25J 13/065(2013.01) B25J 13/065(2013.01) B25J 13/065(2013.01)
출원번호/일자 1020180166344 (2018.12.20)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0077131 (2020.06.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.25)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태근 경기도 부천시 상일로 **,
2 황정훈 서울특별시 서초구
3 정병진 경기도 수원시 권선구
4 김동엽 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-1285273-56
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2020.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0195767-90
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.02.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0195766-44
4 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2020.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0033018-50
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
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평행사변형 기구, 스프링, 카운터매스 중 적어도 하나를 이용하여 중력을 보상하는 중력보상 기구;상기 중력보상 기구에 설치되고, 위치센서, 브레이크, 클러치, 모터 중 적어도 하나의 구동부를 구비하는 3자유도 위치조작기구;를 포함하는 자중보상 기능을 가지는 다축 조종기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 전자부품연구원 산업핵심기술개발사업 재난-재해 대응용 특수목적기계 통합제어시스템 개발