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RGB 영상 및 초분광 영상을 촬영하는 카메라 모듈;작물을 재배하는 복수의 농경지 중 특정 농경지에 대한 선택 명령을 입력하는 입력 모듈; 및상기 선택 명령이 입력되면 상기 카메라 모듈을 제어하여 상기 특정 농경지의 특정 RGB 영상 및 특정 초분광 영상을 입력받고, 상기 특정 RGB 영상 및 상기 특정 초분광 영상을 기반으로 상기 특정 농경지의 농작업 정보 및 상기 작물의 병해충 정보를 생성하는 제어 모듈을 포함하는,영상기반 감시 장치
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제 1 항에 있어서,상기 카메라 모듈은,상기 특정 RGB 영상을 촬영하는 RGB 카메라; 및상기 특정 초분광 영상을 촬영하는 초분광 카메라를 포함하는,영상기반 감시 장치
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제 1 항에 있어서,상기 입력 모듈은,상기 복수의 농경지 각각에 대하여 설정된 감시 주기에 따라 상기 특정 농경지에 대한 상기 선택 명령을 입력하는,영상기반 감시 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 특정 RGB 영상을 기반으로 상기 특정 농경지에서 객체가 수행하는 농작업을 인식하고, 상기 농작업에 대한 상기 농작업 정보를 생성하는 RGB 영상 인식부;상기 특정 초분광 영상을 기반으로 상기 특정 농경지에 재배되는 상기 작물에 발생된 병해충을 인식하고, 상기 병해충에 대한 상기 병해충 정보를 생성하는 초분광 영상 인식부; 및상기 선택 명령에 따라 상기 특정 농경지가 촬영되게 상기 카메라 모듈을 제어하며, 상기 농작업 정보 및 상기 병해충 정보를 저장하는 제어부를 포함하는,영상기반 감시 장치
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태양광으로 전력을 생산하는 태양광 패널;상기 태양광 패널을 회전시키는 회전 모듈; RGB 영상 및 초분광 영상을 촬영하는 카메라 모듈;작물을 재배하는 복수의 농경지 중 특정 농경지에 대한 선택 명령을 입력하는 입력 모듈; 및상기 태양광을 방출하는 태양의 위치에 따라 상기 태양광 패널의 그림자가 상기 카메라 모듈에 생성되게 상기 회전 모듈을 제어하고, 상기 선택 명령이 입력되면 상기 카메라 모듈을 제어하여 상기 특정 농경지의 특정 RGB 영상 및 특정 초분광 영상을 입력받고, 상기 특정 RGB 영상 및 상기 특정 초분광 영상을 기반으로 상기 특정 농경지의 농작업 정보 및 상기 작물의 병해충 정보를 생성하는 제어 모듈을 포함하는,영상기반 감시 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 태양의 위치를 판단하는 위치 판단부;상기 태양의 위치에 따라 상기 회전 모듈의 회전량을 결정하는 회전 결정부;상기 특정 RGB 영상을 기반으로 상기 특정 농경지에서 객체가 수행하는 농작업을 인식하고, 상기 농작업에 대한 상기 농작업 정보를 생성하는 RGB 영상 인식부;상기 특정 초분광 영상을 기반으로 상기 특정 농경지에 재배되는 상기 작물에 발생된 병해충을 인식하고, 상기 병해충에 대한 상기 병해충 정보를 생성하는 초분광 영상 인식부; 및상기 회전량에 대응하여 상기 회전 모듈이 회전되게 제어하고, 상기 선택 명령에 따라 상기 특정 농경지가 촬영되게 상기 카메라 모듈을 제어하며, 상기 농작업 정보 및 상기 병해충 정보를 저장하는 제어부를 포함하는,영상기반 감시 장치
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제 6 항에 있어서,상기 위치 판단부는,상기 태양광 패널의 현재 위치, 시간 및 날짜를 기반으로 상기 태앙의 위치를 판단하는,영상기반 감시 장치
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8
태양광으로 전력을 생산하는 태양광 패널;상기 태양광 패널을 회전시키는 회전 모듈; RGB 영상 및 초분광 영상을 촬영하는 카메라 모듈;작물을 재배하는 복수의 농경지 중 특정 농경지에 대한 선택 명령을 입력하는 입력 모듈; 상기 복수의 농경지 각각에 설치되어 해당 농경지의 토양온도 및 토양습도를 측정하는 제1 센서부 및 상기 복수의 농경지에 대한 외부온도 및 외부습도를 측정하는 제2 센서부를 포함하는 센서모듈; 및상기 태양광을 방출하는 태양의 위치에 따라 상기 태양광 패널의 그림자가 상기 카메라 모듈에 생성되게 상기 회전 모듈을 제어하고, 상기 선택 명령이 입력되면 상기 카메라 모듈을 제어하여 상기 특정 농경지의 특정 RGB 영상 및 특정 초분광 영상을 입력받고, 상기 특정 RGB 영상 및 상기 특정 초분광 영상을 기반으로 상기 특정 농경지의 농작업 정보 및 상기 작물의 병해충 정보와, 상기 센서모듈에서 측정된 상기 토양온도, 상기 토양습도, 상기 외부온도 및 상기 외부습도를 포함하는 환경 정보를 생성하고, 상기 농작업 정보, 상기 병해충 정보 및 상기 환경 정보에 따라 상기 작물에 대한 재배 상태 정보를 생성하는 제어 모듈을 포함하는,영상기반 감시 장치
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제 8 항에 있어서,상기 센서모듈과 통신을 수행하여 상기 토양온도, 상기 토양습도, 상기 외부온도 및 상기 외부습도를 수신하여, 상기 제어 모듈로 전달하는 통신모듈을 더 포함하는,영상기반 감시 장치
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제 8 항에 있어서,상기 제어 모듈은,상기 태양의 위치를 판단하는 위치 판단부;상기 태양의 위치에 따라 상기 회전 모듈의 회전량을 결정하는 회전 결정부;상기 특정 RGB 영상을 기반으로 상기 특정 농경지에서 객체가 수행하는 농작업을 인식하고, 상기 농작업에 대한 상기 농작업 정보를 생성하는 RGB 영상 인식부;상기 특정 초분광 영상을 기반으로 상기 특정 농경지에 재배되는 상기 작물에 발생된 병해충을 인식하고, 상기 병해충에 대한 상기 병해충 정보를 생성하는 초분광 영상 인식부; 및상기 회전량에 대응하여 상기 회전 모듈이 회전되게 제어하고, 상기 선택 명령에 따라 상기 특정 농경지가 촬영되게 상기 카메라 모듈을 제어하며, 상기 센서모듈에서 측정한 상기 토양온도, 상기 토양습도, 상기 외부온도 및 상기 외부습도를 포함하여 생성한 상기 환경정보, 상기 농작업 정보 및 상기 변해충 정보를 기반으로 상기 작물에 대한 상기 재배 상태 정보를 생성 및 저장하는 제어부를 포함하는,영상기반 감시 장치
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복수의 농경지 중 특정 농경지를 선택한 선택 명령이 입력되면 카메라 모듈을 동작시키는 단계;상기 카메라 모듈에서 촬영한 특정 RBG 영상 및 특정 초분광 영상을 전달받는 단계; 및상기 특정 RGB 영상 및 상기 특정 초분광 영상을 기반으로 상기 특정 농경지의 농작업 정보 및 상기 특정 농경지에서 재배되는 작물의 병해충 정보를 생성 및 저장하는 단계를 포함하는,영상기반 감시 장치의 동작방법
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제 11 항에 있어서,상기 농작업 정보 및 상기 병해충 정보를 생성 및 저장하는 단계는,상기 특정 RGB 영상을 기반으로 상기 특정 농경지에서 객체가 수행하는 농작업을 인식하고, 상기 농작업에 대한 상기 농작업 정보를 생성하는 단계;상기 특정 초분광 영상을 기반으로 상기 특정 농경지에 재배되는 상기 작물에 발생된 병해충을 인식하고, 상기 병해충에 대한 상기 병해충 정보를 생성하는 단계; 및상기 농작업 정보 및 상기 병해충 정보를 저장하는 단계를 포함하는,영상기반 감시 장치의 동작방법
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