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사용자를 촬영하여 영상정보를 생성하거나 사용자와의 거리를 측정하는 비착용형센서;상기 사용자에게 착용되고 지면과의 충격 또는 사용자의 움직임을 감지하는 착용형센서;상기 영상정보 또는 측정된 거리를 기초로 제1보행파라미터를 추출하는 제1분석부;상기 감지된 충격 또는 움직임을 기초로 제2보행파라미터를 추출하는 제2분석부; 및상기 제1보행파라미터 및 제2보행파라미터를 융합하여 상기 사용자의 보행패턴정보를 산출하는 융합부를 포함하여 구성되는 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템
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상기 제1항에 있어서,상기 제1보행파라미터는 보폭, 보행사이클, 관절각도, 상체기울기 및 팔의 스윙사이클 중 적어도 하나를 포함하고,상기 제1분석부는 상기 영상정보 또는 상기 측정된 거리를 기초로 상기 사용자의 발의 위치, 팔의 위치 또는 골격정보를 산출하고 상기 산출된 발의 위치, 팔의 위치 또는 골격정보를 기초로 상기 제1보행파라미터를 추출하는 것을 특징으로 하는 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템
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상기 제1항에 있어서,상기 착용형센서는 상기 사용자가 지면을 디딜 때 지면과의 충격을 감지하는 관성센서를 포함하고,상기 제2보행파라미터는 보행사이클을 포함하고,상기 제2분석부는 상기 충격이 발생하는 시간을 기초로 상기 보행사이클을 추출하는 것을 특징으로 하는 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템
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상기 제1항에 있어서,상기 착용형센서는 상기 사용자의 팔의 움직임을 감지하는 관성센서를 포함하고,상기 제2보행파라미터는 팔의 스윙사이클을 포함하고,상기 제2분석부는 상기 감지된 팔의 움직임을 기초로 상기 사용자의 팔의 위치를 산출하고 상기 산출된 팔의 위치를 기초로 상기 사용자의 팔의 스윙사이클을 추출하는 것을 특징으로 하는 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템
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상기 제1항에 있어서,상기 제2보행파라미터는 보행사이클 또는 팔의 스윙사이클을 포함하고,상기 융합부는 상기 제2보행파라미터의 보행사이클 또는 팔의 스윙사이클을 기준으로 제1보행파라미터를 보정하거나 대응시켜서 상기 사용자의 보행패턴정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템
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상기 제5항에 있어서,상기 제2분석부는 복수의 상기 사용자에게 착용된 복수의 상기 착용형센서에서 감지된 지면과의 충격 또는 사용자의 움직임을 기초로 사용자 별로 제2보행파라미터를 추출하고,상기 융합부는 복수의 상기 제2보행파라미터 중에서 상기 제1보행파라미터와 유사한 것을 선택하고 상기 선택된 제2보행파라미터의 보행사이클 또는 팔의 스윙사이클을 기준으로 제1보행파라미터를 보정하거나 대응시켜서 상기 선택된 제2보행파라미터에 대응하는 사용자에 대한 보행패턴정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템
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7
상기 제1항에 있어서,상기 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템은 상기 산출된 보행패턴정보를 기초로 정상보행상태인지 여부를 판단하는 판단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템
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8
상기 제7항에 있어서,상기 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템은 상기 사용자 별로 상기 산출된 보행패턴정보를 구별하여 저장하거나 사용자 별로 보행시간 또는 보행장소에 따라 상기 산출된 보행패턴정보를 구별하여 저장하는 관리부를 포함하고,상기 판단부는 상기 저장된 보행패턴정보가 정상상태인지 여부를 판단하거나 비정상보행상태로 수렴하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템
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상기 제7항 또는 제8항에 있어서,상기 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템은 상기 산출된 보행패턴정보가 비정상상태에 해당하거나 비정상상태로 수렴하는 것으로 판단되면 건강이상정보를 전송하는 고지부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보행패턴을 이용한 건강이상감지 시스템
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10
사용자를 촬영하거나 사용자와의 거리를 측정하는 비착용형센서로부터 영상정보 또는 거리정보를 입력받고 지면과의 충격 또는 사용자의 움직임을 감지하는 착용형센서로부터 충격 또는 움직임에 대한 정보를 입력받는 입력단계;상기 영상정보 또는 거리정보를 기초로 제1보행파라미터를 추출하는 제1분석단계;상기 충격 또는 움직임에 대한 정보를 기초로 제2보행파라미터를 추출하는 제2분석단계;상기 제1보행파라미터 및 제2보행파라미터를 융합하여 상기 사용자의 보행패턴정보를 산출하는 융합단계를 포함하여 구성되는 보행패턴을 이용한 건강이상감지 방법
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