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컴퓨터에 의해 실행되는 회절 인지를 통한 비가시선 음원 위치 추적 방법에 있어서, 실내 공간을 재구성하는 단계;상기 실내 공간으로부터 수집되는 오디오 신호의 방향, 크기 및 주파수를 기반으로, 상기 실내 공간으로 음향 광선들을 발생시키는 단계; 및상기 음향 광선들 중 어느 하나가 회절되는 지점을 기반으로 상기 실내 공간에서 비가시선 음원의 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 실내 공간을 재구성하는 단계는, 상기 실내 공간을 복수 개의 메시 요소들과 적어도 하나의 쐐기(wedge)로 재구성하는 단계를 포함하고, 상기 음향 광선들을 발생시키는 단계는, 상기 오디오 신호의 방향의 역방향으로 상기 음향 광선들을 발생시키는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 단계는, 상기 음향 광선들 중 적어도 어느 하나가 상기 쐐기의 주변 영역에서 회절되면, 상기 쐐기의 위치를 기반으로 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 실내 공간을 재구성하는 단계는, 상기 메시 요소들 중 어느 두 개 사이에서 상기 쐐기를 추출하는 단계를 포함하는 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 단계는, 상기 음향 광선들 중 적어도 어느 하나가 상기 메시 요소에서 반사되면, 상기 반사된 음향 광선이 수렴되는 위치를 기반으로 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 단계는,상기 회절된 음향 광선과 반사된 음향 광선이 수렴되는 위치를 기반으로 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 쐐기를 추출하는 단계는,상기 메시 요소들 중 어느 두 개 사이의 각도가 미리 정해진 각도 미만이면, 상기 쐐기를 추출하는 단계를 포함하는 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 단계는,상기 음향 광선들 각각에 해당하는 음향 경로에 대응하여 복수 개의 파티클들을 샘플링하는 단계;상기 음향 광선들 중 적어도 어느 하나가 회절되면, 상기 샘플링된 파티클들에 대하여 상기 회절되는 음향 광선과 거리를 기반으로 가중치를 부여하는 단계; 상기 가중치를 기반으로 상기 샘플링된 파티클들을 리샘플링하는 단계; 및상기 리샘플링된 파티클들을 기반으로 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 가중치를 부여하는 단계는,상기 샘플링된 파티클들에 대하여 상기 회절되는 음향 광선과 가까울수록 높은 가중치를 부여하는 단계를 포함하는 방법
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회절 인지를 통한 비가시선 음원 위치 추적 시스템에 있어서, 실내 공간을 재구성하는 프로세서;상기 실내 공간으로부터 오디오 신호를 수집하는 신호 수집부;상기 오디오 신호의 방향, 크기 및 주파수를 기반으로 상기 실내 공간으로 음향 광선들을 발생시키는 음향 광선 생성부; 및상기 음향 광선들 중 어느 하나가 회절되는 지점을 기반으로 상기 실내 공간에서 비가시선 음원의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 실내 공간을 복수 개의 메시 요소들과 적어도 하나의 쐐기(wedge)로 재구성하고,상기 음향 광선 생성부는,상기 오디오 신호의 방향의 역방향으로 상기 음향 광선들을 발생시키는 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 위치 추정부는, 상기 음향 광선들 중 적어도 어느 하나가 상기 쐐기의 주변 영역에서 회절되면, 상기 쐐기의 위치를 기반으로 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 메시 요소들 중 어느 두 개 사이에서 상기 쐐기를 추출하는 시스템
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제 13 항에 있어서, 상기 위치 추정부는,상기 음향 광선들 중 적어도 어느 하나가 상기 메시 요소에서 반사되면, 상기 반사된 음향 광선이 수렴되는 위치를 기반으로 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 시스템
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제 15 항에 있어서, 상기 위치 추정부는, 상기 회절된 음향 광선과 반사된 음향 광선이 수렴되는 위치를 기반으로 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 시스템
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제 14 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 메시 요소들 중 어느 두 개 사이의 각도가 미리 정해진 각도 미만이면, 상기 쐐기를 추출하는 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 위치 추정부는,상기 음향 광선들 각각에 해당하는 음향 경로에 대응하여 복수 개의 파티클들을 샘플링하고, 상기 음향 광선들 중 적어도 어느 하나가 회절되면, 상기 샘플링된 파티클들에 대하여 상기 회절되는 음향 광선과 거리를 기반으로 가중치를 부여하고, 상기 가중치를 기반으로 상기 샘플링된 파티클들을 리샘플링하고, 상기 리샘플링된 파티클들을 기반으로 상기 비가시선 음원의 위치를 추정하는 시스템
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제 19 항에 있어서, 상기 위치 추정부는,상기 샘플링된 파티클들에 대하여 상기 회절되는 음향 광선과 가까울수록 높은 가중치를 부여하는 시스템
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