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수중 운동체의 동체의 상측 방향으로부터 함몰 형성되는 내부 공간을 갖는 베이스;상기 베이스의 내부 공간에 삽입되어 상하 방향으로 이동 가능한 슬라이딩 블록;상기 베이스의 하측에 연결되어 상기 슬라이딩 블록을 상하 방향으로 슬라이딩 시키는 슬라이딩 구동부;(i) 상기 슬라이딩 블록의 중앙에서 상측 방향으로 돌출 형성되어 외부로부터 위치 정보 신호를 송수신할 수 있는 송수신부와, (ii) 상기 슬라이딩 블록의 가장자리를 따라 상측 방향으로 돌출 형성된 가압부를 구비하는 안테나 블록;(i) 상기 베이스의 상측 개구를 차폐하여 상기 내부 공간으로 물이 침입하는 것을 방지하는 커버 플레이트와, (ii) 상기 베이스의 상측 개구 및 상기 커버 플레이트의 적어도 일부를 동시에 통과하도록 설치되어 상기 커버 플레이트를 상기 베이스에 대해 고정하는 전단 핀을 구비하는 커버부;상기 수중 운동체의 수심을 계측하는 수심 감지 센서; 및상기 수심 감지 센서로부터 계측된 수심에 기초하여 상기 수중 운동체가 수면 밖으로 부상하는 경우, 상기 슬라이딩 구동부를 통해 상기 안테나 블록을 상기 수중 운동체 밖으로 돌출시키는 제어부를 포함하고,상기 슬라이딩 블록으로부터 상기 송수신부의 상단까지의 높이는, 상기 슬라이딩 블록으로부터 상기 가압부의 상단까지의 높이보다 더 길게 형성되고, 상기 커버 플레이트는, 상기 내부 공간을 마주보는 하측 가장자리 부분이 하측 방향으로 돌출 형성되는 환형의 단차부를 포함하고,상기 커버 플레이트의 중앙부 및 상기 송수신부 사이의 거리는, 상기 단차부 및 상기 가압부 사이의 거리보다 길게 형성되어, 상기 안테나 블록이 상승하면, 상기 송수신부가 상기 커버 플레이트에 접촉되지 않은 상태로, 상기 가압부가 상기 단차부를 상측으로 가압함으로써, 상기 전단 핀을 절단시켜, 상기 커버 플레이트가 외부로 분리되고,상기 안테나 블록이 완전히 상승한 상태에서, 상기 가압부의 상단보다 상기 송수신부의 상단이 더 높게 위치하는 것을 특징으로 하는 회수 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 안테나 블록이 상승하여 상기 커버 플레이트와 접촉될 경우, 상기 송수신부는 상단은 상기 단차부의 내주면에 수용되고, 상기 가압부는 상기 단차부의 하측에 접촉하는 것을 특징으로 하는 회수 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 슬라이딩 구동부는,회전 모터; 및상기 회전 모터에 회전 가능하게 연결되어 상측 방향으로 연장되고 외주면에 나사산이 형성된 슬라이딩 샤프트를 포함하고,상기 슬라이딩 블록은,상기 내부 공간에 수용되는 슬라이딩 부재를 포함하고,상기 슬라이딩 부재는, 하측으로부터 함몰 형성되어 상기 슬라이딩 샤프트를 수용하고 상기 슬라이딩 샤프트의 나사산과 체결 가능한 나사산을 구비하는 너트 구멍을 포함하는 회수 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 슬라이딩 블록은,상기 슬라이딩 부재의 외주면에 형성되고 상기 베이스의 내부 공간의 내주면에 접촉하는 오링을 더 포함하는 회수 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 송수신부는,위치 정보 신호를 수신하는 GPS 센서; 및상기 위치 정보 신호를 무선 주파수로 방출하는 RF 안테나를 포함하고,상기 제어부는, 상기 수중 운동체가 수면 밖으로 부상하는 경우 상기 GPS 센서 및 RF 안테나를 구동하는 것을 특징으로 하는 회수 시스템
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