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인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차를 보상하는 제어 시스템에 있어서, 인버터의 지령 신호 및 보상 신호에 기초한 제어 신호를 상기 인버터로 전송하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는:상기 인버터의 출력 신호에 기초하여 상기 인버터의 지령 신호를 생성하도록 구성된 지령 발생기; 상기 인버터의 출력 신호에 기초하여 상기 인버터의 출력 정보에서의 인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차를 결정하고, 그리고 결정된 전압 합성 오차에 대응하는 보상 신호를 상기 지령 신호에 인가하도록 구성된 보상기; 및 상기 인버터의 출력 전류에 기초하여 오프셋 신호를 생성하도록 구성된 오프셋 신호 발생기를 포함하되, 상기 보상 신호에 대응한 전압 합성 오차는 출력을 의도한 전압과 상기 인버터에서 실제 출력된 전압 사이의 오차이고, 상기 제어기는 상기 보상 신호가 인가된 지령 신호에 오프셋 신호를 더 인가하도록 더 구성되며, 상기 오프셋 신호는 상기 인버터의 출력 신호가 영전류 구간에서 벗어나도록 촉진하는 신호인 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 오프셋 신호 발생기는,상기 인버터의 출력 신호에 기초하여 상기 인버터의 출력 전류의 상승 또는 하강을 판단하고; 상기 인버터의 출력 전류가 상승할 것으로 판단할 경우 음의 오프셋 신호를 출력하고, 상기 인버터의 출력 전류가 하강할 것으로 판단할 경우, 양의 오프셋 신호를 출력하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제3항에 있어서, 상기 오프셋 신호 발생기는, 상기 인버터의 출력 전류가 제1 임계 기준, +Ith 보다 큰 경우, 상기 인버터의 출력 전류가 하강할 것으로 판단하고, 그리고 상기 인버터의 출력 전류가 제2 임계 기준, - Ith보다 작은 경우, 상기 인버터의 출력 전류가 상승할 것으로 판단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제4항에 있어서, 상기 임계 기준의 값, Ith는 다음의 수학식을 만족하는 값으로 설정되며, [수학식]여기서, Is,min은 상기 인버터의 상 전류의 최소 값을 나타내는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제4항에 있어서, 상기 임계 기준의 값, Ith는 특정 전압 포인트에 대응하는 전류의 값 보다 크도록 설정되며, 상기 특정 전압 포인트는, 상기 인버터의 비선형 저항 성분이 변곡하는 전압 포인트에서 상기 인버터의 비선형 저항 성분이 0이 되는 전압 포인트 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제4항에 있어서, 상기 오프셋 신호가 전류 신호, I*offset인 경우, 상기 오프셋 신호는, 다음의 수학식을 만족하도록 값을 갖도록 설정되며, [수학식]여기서, Lsh는 인버터의 출력 인덕턴스이고, exs는 x상의 역기전력이며, Vdc는 상기 인버터에 제공되는 전압이고, Ts는 제어 신호를 전송하는, 샘플링 한 주기를 나타내는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제4항에 있어서, 상기 오프셋 신호가 전류 신호, I*offset인 경우, 3상(x, y, z) 상에서 전류 센서 및 전체 제어 시스템에서 발생할 수 있는 출력 전류(ixs) 측정의 전류 오프셋 오차, Ixs,offset의 최대값 보다 큰 값으로 설정되며, 상기 오프셋 신호가 다음의 수학식 1 및 수학식 2를 만족하는 하는 경우, 상기 오프셋 신호 발생기는 상기 수학식 1 및 수학식 2를 만족하는 전류 값 중 보다 작은 전류 값을 상기 오프셋 신호가 갖도록 설정되며,[수학식 1] , [수학식 2]여기서, Lsh는 인버터의 출력 인덕턴스이고, Ts는 샘플링 한 주기를 나타내고, Vxs,max는 3상(x,y,z) 중 x상에서 ZCC를 고려하고 있는 운전 영역에서의 최대 상전압 출력을 나타내고, exs는 3상(x,y,z) 중 x상의 역기전력을 나타내는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제6항에 있어서, 상기 인버터가 유도 전동기에 출력 신호를 인가하는 경우, Is,min는 인버터의 상 전류(is)의 크기의 최소값으로서, 상기 Is,min 는 유도 전동기의 자화 전류의 크기인 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제3항에 있어서, 상기 오프셋 신호 발생기는,판단 결과에 응답하여, 상기 음의 오프셋 신호가 출력되는 제1 경로 또는 상기 양의 오프셋 신호가 출력되는 제2 경로를 선택적으로 연결하도록 구성된 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차를 보상하는 제어 시스템에 있어서, 인버터의 지령 신호 및 보상 신호에 기초한 제어 신호를 상기 인버터로 전송하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는:상기 인버터의 출력 신호에 기초하여 상기 인버터의 지령 신호를 생성하도록 구성된 지령 발생기; 및 상기 인버터의 출력 신호에 기초하여 상기 인버터의 출력 정보에서의 인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차를 결정하고, 보상 신호를 상기 지령 신호에 인가하도록 구성된 보상기;상기 인버터의 출력 전류에 기초하여 오프셋 신호를 생성하도록 구성된 오프셋 신호 발생기를 포함하되, 상기 보상기는, 상기 전압 합성 오차에 대응한 신호 및 오프셋 신호에 기초한 상기 보상 신호를 상기 지령 신호에 인가하고, 상기 전압 합성 오차는 출력을 의도한 전압과 상기 인버터에서 실제 출력된 전압 사이의 오차이고, 상기 오프셋 신호는 상기 인버터의 출력 신호가 영전류 구간에서 벗어나도록 촉진하는 신호인 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어기는,인버터의 출력 전류와 인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차 사이의 대응 관계를 기록한 참조표를 저장하며, 수신한 인버터의 출력 정보에 포함된, 상기 인버터의 출력 전류에서의 인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차를 상기 참조표로부터 검색하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제11항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 인버터의 출력 신호에 기초하여 상기 인버터의 출력 전류의 상승 또는 하강을 판단하고; 측정된 인버터의 출력 신호에 기초한 상기 인버터의 출력 정보에서의 인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차 및 오프셋 신호에 기초하여 미리 저장된, 참조표를 통해 보상 전압을 결정하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차를 보상하는 제어 시스템에 있어서, 인버터의 지령 신호 및 보상 신호에 기초한 제어 신호를 상기 인버터로 전송하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는:상기 인버터의 출력 신호에 기초하여 상기 인버터의 지령 신호를 생성하도록 구성된 지령 발생기; 및 상기 인버터의 출력 신호에 기초하여 상기 인버터의 출력 정보에서의 인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차를 결정하고, 그리고 결정된 전압 합성 오차에 대응하는 보상 신호를 상기 지령 신호에 인가하도록 구성된 보상기를 포함하되,상기 제어 신호는 상기 인버터의 출력 신호가 영전류 구간에서 벗어나도록 촉진하는 오프셋 신호에 더 기초한 것이고, 상기 인버터가 3상 부하에 출력 신호를 인가하도록 연결된 경우에서, 상기 보상 신호는, 상기 3상 부하를 비활성화 시키면서 상기 3상 중 2상을 통전시키는 전류를 상기 인버터에 인가하여 획득된, 인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차에 대응하는 신호인 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제15항에 있어서, 상기 2상을 통전시키는 전류는, 상기 3상 중 제1 상(phase)이 고정자 좌표계의 0도로 설정된 상태에서, 서로 상이한 세 각(angle) 중 적어도 하나의 각에서의 d축 전류로서, q축 크기는 0의 값을 가지며, 상기 제1 상은 다른 제2 및 제3 상과 서로 ±120도 간격을 갖는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제16항에 있어서, 상기 2상을 통전시키는 전류는, 상기 3상 부하가 전동기인 경우, 고정자의 dq축 좌표계를 기준으로, 전기각으로 -30도, +90도, 및 -150도의 세 각도에서의 d축 전류 중 적어도 하나로서, -30도에서의 d축 전류는 제1 및 제2상을 통전하고, +90도에서의 d축 전류는 제2 및 제3 상을 통전하며, -150도에서의 d축 전류는 제3 및 제1 상을 통전하는 전류인 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제17항에 있어서, 상기 제1 상이 a상, 상기 제2 상이 b상 및 상기 제3 상이 c상인 경우, ab상, bc상 및 ca상에서의 d축 전압 지령( )은 각각 다음의 수학식으로 산출되며, [수학식]여기서, s는 각 상에서의 중성점을 나타내고, vxn는 x상에서의 극전압, ixs는 x상에서의 상 전류, δvxn는 각 상에서의 인버터 비선형성에 의한 전압 합성 오차, 및 Rxs는 각 상에서의 고정자 저항을 나타내는 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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제18항에 있어서, 상기 2상을 통전시키는 전류는, 상기 3상 부하의 양의 정격 전류에서 음의 정격 전류 범위 내에서 단계별로 인가되며, 각 단계는 DC 정상 상태에 도달하는 시간으로 이루어진 것을 특징으로 하는 제어 시스템
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