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전동기 구동용 인버터(Inverter Under Test, IUT)를 위한 전동기 모의 장치(Emulator)로서,상기 전동기 모의 장치는,상기 IUT의 출력 전압을 적어도 부분적으로 상쇄하기 위한 전압 추종 인버터; 및상기 IUT의 출력 전압과 모의 대상 전동기의 추정 전류를 기초로 상기 IUT의 출력 전류를 제어하는 출력전류 제어부를 포함하되,상기 출력전류 제어부는,상기 IUT의 출력단과 전기적으로 연결된 스위칭 회로; 및상기 IUT의 출력 전압과 모의 대상 전동기의 특징을 기초로 모의 대상 전동기의 전류를 추정하고, 추정 전류를 기초로 상기 스위칭 회로의 스위칭을 제어하는 제2 스위칭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 모의 장치
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제1항에 있어서,상기 전압 추종 인버터는,직류단 전압원;상기 직류단 전압원과 병렬 연결되고, 상기 IUT의 출력단과 전기적으로 연결된 제1스위칭부; 및상기 IUT의 출력 전압과 소정의 문턱전압을 기초로 상기 제1스위칭부의 스위칭을 제어하는 제1 스위칭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 모의 장치
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제2항에 있어서,상기 제1 스위칭부는, 직렬 연결된 윗상 스위치 및 아랫상 스위치를 포함하고,상기 제1 스위칭 제어부는, 상기 IUT의 출력 전압과 소정의 문턱전압을 비교하여 상기 윗상 스위치와 아랫상 스위치를 스위칭하는 것을 특징으로 하는 전동기 모의 장치
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제3항에 있어서,상기 제1 스위칭 제어부는,상기 IUT의 출력 전압과 상기 소정의 문턱 전압을 입력 받는 전자 회로로 구성된 것을 특징으로 하는 전동기 모의 장치
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제1항에 있어서,상기 스위칭 회로는,SiC MOSFET으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동기 모의 장치
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제1항에 있어서,상기 스위칭 회로는,풀 브릿지 회로, 하프 브릿지 회로, 선형 전력 증폭기 회로 중 적어도 하나로 구성된 것을 특징으로 하는 전동기 모의 장치
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제1항에 있어서,상기 모의 대상 전동기의 특징은,전동기의 쇄교자속, 자기 포화, 공간 고조파 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 모의 장치
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제1항에 있어서,상기 스위칭 회로에 직류 전압을 제공하는 독립 직류 전압원을 더 포함하되, 각 상의 독립 직류 전압원은 서로 절연된 것을 특징으로 하는 전동기 모의 장치
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제1항에 있어서,상기 IUT의 출력단과 상기 전압 추종 인버터 사이에 배치된 필터부를 더 포함하되,상기 필터부는, 단상 인덕터, 3상 인덕터, 영상분 필터(Zero Sequence Filter) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 모의 장치
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