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제1 경요도 내시경 수술 장치와 상기 제1 경요도 내시경 수술 장치와 이격된 제2 경요도 내시경 수술 장치의 사이에 배치되어, 상기 제2 경요도 내시경 수술 장치가 상기 제1 경요도 내시경 수술 장치를 제어하도록 연결하는 경요도 내시경 수술의 트레이닝 장치에 있어서,상기 제1 경요도 내시경 수술 장치 및 상기 제2 경요도 내시경 수술 장치를 3축 방향으로 이동시키는 3축 이동부;상기 3축 이동부의 상측에 서로 이격되게 고정된 한 쌍의 볼 조인트;상기 한 쌍의 볼 조인트에 각각 설치되며, 상기 제1 경요도 내시경 수술 장치 및 상기 제2 경요도 내시경 수술 장치가 각각 거치되는 한 쌍의 거치부; 및상기 각 거치부를 연결하여 상기 제1 경요도 내시경 수술 장치와 상기 제2 경요도 내시경 수술 장치의 회동 동작을 일치시키는 연결바를 포함하고,상기 각 거치부는,상기 제1 경요도 내시경 수술 장치의 길이 방향을 향하는 축인 제1축을 기준으로 하는 상기 제1 경요도 내시경 수술 장치의 회전과 상기 제2경요도 내시경 수술 장치의 길이 방향을 향하는 축인 제2축을 기준으로 하는 상기 제2 경요도 내시경 수술 장치의 회전을 일치시키는 웜기어를 포함하는 경요도 내시경 수술의 트레이닝 장치
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청구항 1에 있어서,상기 3축 이동부는,전후 방향으로 형성된 제1이송 모듈과,외력에 의해 상하 방향으로 길이가 조절되며, 상기 제1이송 모듈에서 전후 방향으로 왕복 이동하는 승강 모듈과,수평한 방향에서 상기 전후 방향과 수직한 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 상기 승강 모듈에 설치된 제2이송 모듈을 포함하는 경요도 내시경 수술의 트레이닝 장치
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청구항 2에 있어서,상기 한 쌍의 볼 조인트는,상기 제2이송 모듈의 상면의 좌측 지점인 제1지점에 설치된 제1볼 조인트와,상기 제2이송 모듈의 상면의 상기 제1지점에서 우측으로 이격된 제2지점에 설치된 제2볼 조인트를 포함하는 경요도 내시경 수술의 트레이닝 장치
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청구항 3에 있어서,상기 한 쌍의 거치부는,상기 제1볼 조인트에 설치된 제1거치부와,상기 제2볼 조인트에 설치된 제2거치부를 포함하는 경요도 내시경 수술의 트레이닝 장치
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청구항 4에 있어서,상기 제1거치부는,상기 제1 경요도 내시경 수술 장치가 길이 방향의 축인 제1축을 기준으로 회전 가능하도록 설치되는 제1프레임과,상기 제1프레임에 설치되어 상기 제1 경요도 내시경 수술 장치가 회전될 때 회전되는 제1웜기어를 포함하고,상기 제2거치부는,상기 제2 경요도 내시경 수술 장치가 길이 방향의 축인 제2축을 기준으로 회전 가능하도록 설치되는 제2프레임과,상기 제2프레임에 설치되어 상기 제2 경요도 내시경 수술 장치가 회전될 때 회전되는 제2웜기어를 포함하는 경요도 내시경 수술의 트레이닝 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제1웜휠과 상기 제 제2웜휠은 유니버셜조인트에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 경요도 내시경 수술의 트레이닝 장치
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