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탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하고, 감시 대상이 되는 하나 이상의 대상 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 결정되는 감시 경로를 따라 이동하며 상기 각 대상 전력 설비의 상태를 감시하며, 상기 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈을 구비하는 이동 감시 유닛; 및상기 지도 데이터에 그 위치 정보가 반영되어 있는 전력 설비에 구비되고, 상기 이동 감시 유닛이 상기 배터리의 충전을 위해 상기 전력 설비에 도달한 경우, 상기 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 상기 이동 감시 유닛의 배터리가 충전될 수 있도록, 상기 충전 전력을 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하는 제2 무선 충전 모듈을 구비하는 충전 유닛;을 포함하고,상기 이동 감시 유닛은 제1 제어부 및 제1 통신부를 포함하고, 상기 충전 유닛은 제2 제어부 및 제2 통신부를 포함하며,상기 제1 제어부는, 상기 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단된 경우, 상기 제1 통신부를 통해 상기 이동 감시 유닛의 고유 식별 정보를 상기 충전 유닛으로 송신하고,상기 제2 제어부는, 상기 이동 감시 유닛으로부터 전송되는 상기 고유 식별 정보를 상기 제2 통신부를 통해 수신하여 상기 이동 감시 유닛을 검증한 후, 상기 충전 전력을 상기 제2 무선 충전 모듈을 통해 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하여 상기 배터리의 충전을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동 감시 유닛은, 상기 이동 감시 유닛의 이동 속도와 상기 대상 전력 설비까지의 거리에 기초하여 상기 대상 전력 설비까지 도달하는데 요구되는 요구 전력을 산출하고, 상기 산출된 요구 전력이 상기 배터리의 현재 가용 가능한 가용 전력을 초과하는 경우, 상기 가용 전력으로 도달 가능한 거리 이내에 위치하며 상기 충전 유닛을 구비한 전력 설비의 위치를 상기 지도 데이터를 통해 확인한 후, 상기 확인된 전력 설비로 이동하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 무선 충전 모듈은 상기 충전 전력에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함하고, 상기 제1 무선 충전 모듈은 상기 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제4항에 있어서,상기 충전 유닛은, 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 위치 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제5항에 있어서,상기 제2 제어부는, 상기 송신 플레이트가 상기 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 상기 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 제1 지점을 모니터링하여 상기 위치 조정부를 통해 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제6항에 있어서,상기 제2 제어부는, 상기 송신 플레이트 및 상기 수신 플레이트 사이에 위치한 이물질로 인해 상기 송신 코일에 이상 부하 전류가 유도되는 제2 지점을 모니터링하고, 상기 제2 지점을 회피하여 상기 위치 조정부를 통해 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제7항에 있어서,상기 제2 제어부는, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점이 일치하는 경우, 상기 이물질이 제거될 수 있도록 상기 배터리의 충전을 중단하고 상기 제2 통신부를 통해 이상 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제5항에 있어서,상기 제2 제어부는, 상기 이동 감시 유닛이 상기 전력 설비에 도달하기 위해 진입하는 방향, 상기 이동 감시 유닛에 상기 수신 플레이트가 설치된 위치, 및 상기 충전 유닛에 설치된 상기 송신 플레이트의 기준 위치에 기계 학습(Machine Learning)이 적용되어 미리 확보된 위치 조정 모델을 이용하여 상기 위치 조정부를 통해 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제1항에 있어서,상기 충전 유닛은, 상기 제2 무선 충전 모듈로 공급되는 상기 충전 전력을 단속하는 단속부;를 포함하고,상기 단속부는, 상기 이동 감시 유닛에 탑재된 배터리의 충전이 개시되는 경우 상기 충전 전력이 상기 제2 무선 충전 모듈로 공급되도록 단락되고, 상기 이동 감시 유닛에 탑재된 배터리의 충전이 완료된 경우 상기 제2 무선 충전 모듈로 공급되는 상기 충전 전력이 차단되도록 개방되는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제1항에 있어서,상기 전력 설비는 지상 변압기이고,상기 충전 유닛은, 상기 지상 변압기로부터 공급되는 3상 전력 중 두 개 이상의 상의 교류 전력을 기반으로 상기 충전 유닛의 동작 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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이동 감시 유닛이, 감시 대상이 되는 하나 이상의 대상 전력 설비의 위치 정보가 반영된 지도 데이터를 토대로 결정되는 감시 경로를 따라 이동하며 상기 각 대상 전력 설비의 상태를 감시하는 단계로서, 상기 이동 감시 유닛은 탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하며 상기 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈을 구비하고 있는, 단계;상기 이동 감시 유닛이, 상기 배터리의 충전이 필요한지 판단하는 단계; 및충전 유닛이, 상기 이동 감시 유닛이 상기 배터리의 충전을 위해 상기 충전 유닛이 구비된 전력 설비에 도달한 경우, 상기 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로, 구비된 제2 무선 충전 모듈을 통해 상기 충전 전력을 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하여 상기 배터리를 충전시키는 단계;를 포함하고,상기 이동 감시 유닛이 고유 식별 정보를 상기 충전 유닛으로 송신하는 단계; 및상기 충전 유닛이, 상기 이동 감시 유닛으로부터 전송되는 상기 고유 식별 정보를 수신하여 상기 이동 감시 유닛을 검증하는 단계;를 더 포함하고,상기 충전시키는 단계는, 상기 이동 감시 유닛이 검증된 경우에만 수행되는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법
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제12항에 있어서,상기 판단하는 단계에서, 상기 이동 감시 유닛은, 이동 감시 유닛의 이동 속도와 상기 대상 전력 설비까지의 거리에 기초하여 상기 대상 전력 설비까지 도달하는데 요구되는 요구 전력을 산출하고, 상기 산출된 요구 전력이 상기 배터리의 현재 가용 가능한 가용 전력을 초과하는 경우, 상기 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단하고,상기 이동 감시 유닛이, 상기 배터리의 충전이 필요한 것으로 판단된 경우, 상기 가용 전력으로 도달 가능한 거리 이내에 위치하며 상기 충전 유닛을 구비한 전력 설비의 위치를 상기 지도 데이터를 통해 확인한 후, 상기 확인된 전력 설비로 이동하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법
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제12항에 있어서,상기 제2 무선 충전 모듈은 상기 충전 전력에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함하고, 상기 제1 무선 충전 모듈은 상기 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함하며,상기 충전시키는 단계에서, 상기 충전 유닛은,상기 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 상기 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법
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제12항에 있어서,상기 배터리의 충전이 완료된 후, 상기 충전 유닛이, 상기 이동 감시 유닛의 고유 식별 정보, 상기 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법
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탑재된 배터리로부터 전력을 공급받아 동작하고, 상기 배터리를 충전시키기 위한 제1 무선 충전 모듈을 구비하는 이동체; 및상기 이동체가 이동하는 노면 상에 형성되는 전력 설비에 구비되고, 상기 이동체가 상기 배터리의 충전을 위해 상기 전력 설비에 도달한 경우, 상기 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 상기 이동체의 배터리가 충전될 수 있도록, 상기 충전 전력을 상기 제1 무선 충전 모듈로 전달하는 제2 무선 충전 모듈을 구비하는 충전 유닛;을 포함하고,상기 제2 무선 충전 모듈은 상기 충전 전력에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함하고, 상기 제1 무선 충전 모듈은 상기 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함하며,상기 충전 유닛은, 상기 송신 플레이트가 상기 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 상기 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제17항에 있어서,상기 전력 설비는, 설치된 위치에서 노면을 기준으로 승강하여 노면 상에 노출되거나 노면 아래에 매립될 수 있도록 동작하고, 상기 충전 유닛은 상기 전력 설비의 상단에 구비되는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제18항에 있어서,상기 충전 유닛은, 상기 이동체에 마련된 무선 태깅 단말을 통해 상기 이동체가 사전 등록된 충전 허용 이동체인 것으로 판단된 경우에만 상기 이동체에 탑재된 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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