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Y축 방향으로 연장된 Y축 무한 궤도로 순환하는 복수개의 트레드 트랙;상기 Y축 방향과 다른 X축 방향으로 연장된 X축 무한 궤도로 복수개의 상기 트레드 트랙을 순환시키는 X축 구동부;상기 트레드 트랙의 단부의 회전축에 한 쌍으로 장착되는 회전체; 및상기 X축 방향으로 연장되고, 상기 회전체와 접촉하여 상기 회전체를 회전시키는 Y축 구동부;를 포함하며,상기 회전체는상기 트레드 트랙의 단부에 삽입되는 바디; 및상기 바디의 원주방향을 따라 복수개로 배치되며, 상기 바디에 대해서 자유 회전(Free rolling)하되, 한 쌍의 상기 회전체에서 각각 서로 어긋나게 배치되는 롤러;를 구비하며,상기 Y축 구동부는 상기 롤러와 접촉하며, 탄성 재질을 가지는 드럼;을 구비하고상기 Y축 구동부가 구동 시에 상기 드럼의 표면과 한 쌍의 회전체 중 적어도 하나의 회전체에서의 상기 롤러의 표면 사이의 마찰력으로 상기 한 쌍의 회전체가 회전축을 중심으로 회전하여 상기 트레드 트랙을 상기 Y축 무한 궤도로 순환시키되, 상기 X축 구동부가 구동되면, 상기 롤러가 자유 회전하여 상기 트레드 트랙이 상기 X축 무한 궤도로 순환되는, 전 방향 모션 생성 장치
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제1 항에 있어서,상기 회전체는 상기 복수개의 트레드 트랙 중 어느 하나의 일단과, 이웃하는 다른 하나의 타단에 교번하게 배치되는, 전 방향 모션 생성 장치
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제5 항에 있어서,상기 Y축 구동부는 상기 트레드 트랙의 양단에 배치되는, 전 방향 모션 생성 장치
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제1 항에 있어서,상기 Y축 구동부는상기 트레드 트랙의 측면에 배치되는 제1 구동 로드; 및상기 제1 구동 로드에서 아래로 이격되고, 상기 트레드 트랙의 아래에 배치되는 제2 구동 로드;를 구비하는, 전 방향 모션 생성 장치
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제1 항에 있어서,상기 Y축 구동부는상기 X축 방향을 따라 복수개로 구분되되, 서포터에 의해서 지지되는, 전 방향 모션 생성 장치
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