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수중글라이더의 비행 기록 자료를 이용하여 상기 수중글라이더의 움직임을 나타내는 비행 파라미터를 산출하는 수중글라이더 파라미터 산출부;상기 수중글라이더의 운용해역의 환경 자료를 수집하여 상기 운용해역의 수심 별 밀도를 산출하는 운용해역 분석부; 및상기 수중글라이더가 상기 운용해역에서 부력조정을 하는 경우, 상기 수중글라이더의 밀도가 상기 운용해역의 수심 별 밀도에 따라 조절되도록 하는 상기 수중글라이더의 기준 밀도를 설정하여 상기 수중글라이더가 상기 기준 밀도를 갖기 위해 요구되는 상기 수중글라이더의 무게 변화량을 산출하는 기준 밀도 분석부를 포함하며,상기 운용해역 분석부는, 상기 수중글라이더 또는 상기 수중글라이더가 아닌 다른 플랫폼으로부터 상기 운용해역의 수중 압력 및 온도를 포함하는 환경 자료를 수집하고, 상기 기준 밀도 분석부는, 상기 수중글라이더의 부력 조정 동안의 수중글라이더의 최소 밀도가 상기 운용해역의 수심 별 밀도의 최소 밀도와 같아지도록 상기 기준 밀도를 설정하되, 상기 운용해역 분석부에서, 상기 수중글라이더로부터 수집되는 상기 환경 자료 및 상기 수중글라이더가 아닌 다른 플랫폼으로부터 수집되는 상기 환경 자료를 모두 이용하여 상기 운용해역의 수심 별 밀도가 각각 산출 된 경우, 상기 기준 밀도 분석부는, 두 가지의 상기 운용해역의 수심 별 밀도 중 최소 밀도가 더 작은 상기 운용해역의 수심 별 밀도를 기준으로 상기 기준 밀도를 설정하는, 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 밀도 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 수중글라이더의 밀도가 상기 기준 밀도로 조정된 상태로 상기 운용해역에 투입되는 경우, 상기 수중글라이더의 수직 비행 궤적을 예측하는 수직 비행 궤적 예측부를 더 포함하는 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 밀도 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 수중글라이더 파라미터 산출부는,상기 수중글라이더의 물리적 형상에 따른 정적 파라미터 및 상기 수중글라이더의 비행 기록을 수집하고, 상기 수중글라이더의 물리적 형상에 따른 정적 파라미터 및 상기 수중글라이더의 비행 기록을 이용하여 상기 비행 파라미터 산출을 위한 상기 수중글라이더의 비행 모델을 설계하는 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 밀도 분석 장치
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제3항에 있어서,상기 수중글라이더 파라미터 산출부는,상기 수중글라이더의 비행 모델을 이용하여 상기 수중글라이더의 수직속도를 계산하고, 상기 수중글라이더의 수직속도를 포함하는 비용함수의 산출을 소정의 조건을 만족할 때까지 반복하여 상기 비행 파라미터에 포함되는 항력 계수(parasitic drag coefficient)(C1), 압축률(compressibility)(ε) 및 추가 부력(extra buoyancy)(△m)을 산출하는 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 밀도 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 운용해역 분석부는,상기 운용해역의 수심 별 염분을 산출하고, 상기 운용해역의 수심 별 온도 및 염분을 이용하여 상기 운용해역의 수심 별 밀도를 산출하는 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 밀도 분석 장치
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수중글라이더의 비행 기록 자료를 수집하여 상기 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 기준 밀도를 제시하는 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 밀도 분석 장치에서의 밀도 분석 방법에 있어서,수중글라이더의 비행 기록 자료를 이용하여 상기 수중글라이더의 움직임을 나타내는 비행 파라미터를 산출하는 단계;상기 수중글라이더의 운용해역의 환경 자료를 수집하여 상기 운용해역의 수심 별 밀도를 산출하는 단계; 및상기 수중글라이더가 상기 운용해역에서 부력조정을 하는 경우, 상기 수중글라이더의 밀도가 상기 운용해역의 수심 별 밀도에 따라 조절되도록 하는 상기 수중글라이더의 기준 밀도를 설정하여 상기 수중글라이더가 상기 기준 밀도를 갖기 위해 요구되는 상기 수중글라이더의 무게 변화량을 산출하는 단계를 포함하며,상기 수중글라이더의 운용해역의 환경 자료를 수집하여 상기 운용해역의 수심 별 밀도를 산출하는 단계는,상기 수중글라이더 또는 상기 수중글라이더가 아닌 다른 플랫폼으로부터 상기 운용해역의 수중 압력 및 온도를 포함하는 환경 자료를 수집하는 단계를 포함하고, 상기 수중글라이더의 무게 변화량을 산출하는 단계는,상기 수중글라이더의 부력 조정 동안의 수중글라이더의 최소 밀도가 상기 운용해역의 수심 별 밀도의 최소 밀도와 같아지도록 상기 기준 밀도를 설정하는 단계를 포함하되, 상기 수중글라이더의 운용해역의 환경 자료를 수집하여 상기 운용해역의 수심 별 밀도를 산출하는 단계에서, 상기 수중글라이더로부터 수집되는 상기 환경 자료 및 상기 수중글라이더가 아닌 다른 플랫폼으로부터 수집되는 상기 환경 자료를 모두 이용하여 상기 운용해역의 수심 별 밀도가 각각 산출 된 경우,상기 수중글라이더의 무게 변화량을 산출하는 단계는,두 가지의 상기 운용해역의 수심 별 밀도 중 최소 밀도가 더 작은 상기 운용해역의 수심 별 밀도를 기준으로 상기 기준 밀도를 설정하는, 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 밀도 분석 방법
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제8항에 있어서,상기 수중글라이더의 밀도가 상기 기준 밀도로 조정된 상태로 상기 운용해역에 투입되는 경우, 상기 수중글라이더의 수직 비행 궤적을 예측하는 단계를 더 포함하는 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 밀도 분석 방법
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제8항에 있어서,수중글라이더의 비행 기록 자료를 이용하여 상기 수중글라이더의 움직임을 나타내는 비행 파라미터를 산출하는 단계는,상기 수중글라이더의 물리적 형상에 따른 정적 파라미터 및 상기 수중글라이더의 비행 기록을 수집하는 단계;상기 수중글라이더의 물리적 형상에 따른 정적 파라미터 및 상기 수중글라이더의 비행 기록을 이용하여 상기 비행 파라미터 산출을 위한 상기 수중글라이더의 비행 모델을 설계하는 단계; 및상기 수중글라이더의 비행 모델을 이용하여 상기 수중글라이더의 수직속도를 계산하고, 상기 수중글라이더의 수직속도를 포함하는 비용함수의 산출을 소정의 조건을 만족할 때까지 반복하여 상기 비행 파라미터에 포함되는 항력 계수(parasitic drag coefficient)(C1), 압축률(compressibility)(ε) 및 추가 부력(extra buoyancy)(△m)을 산출하는 단계를 포함하는 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 밀도 분석 방법
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제8항에 있어서,상기 수중글라이더의 운용해역의 환경 자료를 수집하여 상기 운용해역의 수심 별 밀도를 산출하는 단계는,상기 운용해역의 수심 별 염분을 산출하는 단계;상기 운용해역의 수심 별 온도 및 염분을 이용하여 상기 운용해역의 수심 별 밀도를 산출하는 단계를 포함하는 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 밀도 분석 방법
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제8항 내지 제10항 및 제12항 중 어느 하나의 항에 따른 수중글라이더의 부력조정 최적화를 위한 밀도 분석 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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