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중앙제어부와, 센서부와, GPS 모듈 및 무선통신부로 구성된 몸체부와, 상기 몸체부의 중심을 대칭으로 다수개 연장된 다리부와, 상기 각 다리부 끝단에 비행할 수 있는 구동력을 형성하는 회전날개와 모터로 구성된 로터부를 포함하여 구성된 멀티콥터; 상기 멀티콥터가 인지하여 일정거리를 유지하거나 상기 멀티콥터의 이동방향을 확인할 수 있도록 하는 마커; 및상기 무선통신부를 통해 상기 중앙제어부와 교신하여 상기 멀티콥터를 제어하는 무선단말기를 포함하는 마커인식을 이용한 멀티콥터 시스템
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제1항에 있어서,상기 멀티콥터는,상기 몸체부 중심에서 대칭으로 4개의 로터부가 연장되어 설치되는 쿼드콥터인 것을 특징으로 하는 마커인식을 이용한 멀티콥터 시스템
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제2항에 있어서,상기 센서부는, 상기 쿼드콥터가 비행하는 경우의 고도를 센싱하는 초음파센서 및, 상기 쿼드콥터의 비행시 주변의 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커인식을 이용한 멀티콥터 시스템
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 중앙제어부가 상기 로터부를 제어하여 비행을 제어하는 방식이 PID 제어방식인 것을 특징으로 하는 마커인식을 이용한 멀티콥터 시스템
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제4항에 있어서,상기 무선통신부는,블루투스 장치인 것을 특징으로 하는 마커인식을 이용한 멀티콥터 시스템
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제4항에 있어서,상기 무선단말기는,PC, 휴대폰, PDA 및 테블릿 PC 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 마커인식을 이용한 멀티콥터 시스템
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