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전방에 반사 거울부가 설치되는 설치대가 형성되고, 상기 반사 거울부와 마주보는 쪽에 레이저 소스가 삽입 설치되는 레이저 설치 구멍이 형성된 하우징;상기 레이저 설치 구멍에 삽입되어 전방에 위치하는 상기 반사 거울부로 펄스 레이저를 출력하는 관 형의 레이저 소스; 및상기 레이저 소스로부터 입사된 펄스 레이저를 아래에 위치하는 송광 회전 거울로 반사하도록, 상기 하우징의 전방에 경사지며 회전 가능하게 설치되는 반사 거울을 구비하는 반사 거울부;를 포함하는 스캐닝 라이다용 송광 모듈
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제1항에 있어서, 상기 하우징은,거치판;상기 거치판에 연결되어 송광 회전 거울의 상부로 돌출되며, 상기 레이저 설치 구멍이 형성된 송광 하우징; 및상기 송광 하우징의 전방으로 일정 간격을 두고 한 쌍이 돌출되며, 상기 반사 거울부가 회전 가능하게 설치되는 상기 설치대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다용 송광 모듈
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제2항에 있어서, 상기 반사 거울부는,상기 반사 거울;상기 레이저 소스와 마주보는 면에 상기 반사 거울이 설치되며, 한 쌍의 상기 설치대 사이에 개재되는 설치판; 및상기 설치대를 통하여 상기 설치판의 양쪽에 축 방향으로 연결되게 설치되고, 상기 축 방향을 중심으로 한 상기 설치판의 회전을 통하여 상기 반사 거울의 반사 각도를 조정하여 펄스 레이저의 반사 방향을 조정하는 반사 방향 조정 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다용 송광 모듈
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제3항에 있어서,상기 반사 거울은 펄스 레이저가 입사되는 각도에 대해서 45도 각도로 설치되며, 상기 반사 방향 조정 부재에 의해 반사 각도가 조정되는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다용 송광 모듈
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제3항에 있어서,상기 레이저 설치 구멍에 삽입된 상기 레이저 소스에 연결되게 설치되어, 상기 레이저 설치 구멍 내에서 상기 레이저 소스의 위치를 조정하여 펄스 레이저의 출력 방향을 조정하는 출력 방향 조정 부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다용 송광 모듈
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제5항에 있어서,상기 송광 하우징은 상기 레이저 설치 구멍이 상기 레이저 소스의 위치를 조정할 수 있도록 상기 레이저 소스 보다는 크게 형성되며, 상하 보다는 좌우로 넓게 형성되는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다용 송광 모듈
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제6항에 있어서,상기 송광 하우징은 상기 레이저 소스가 삽입되는 상기 레이저 설치 구멍의 입구의 상하에 걸림 홈이 형성되어 있고, 상기 레이저 소스는 펄스 레이저가 출력되는 쪽과 반대되는 쪽의 외주면에 상기 걸림홈에 삽입되는 걸림턱이 형성되어 있어, 상기 걸림턱을 축으로 상기 레이저 설치 구멍 내에서 좌우로 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다용 송광 모듈
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제7항에 있어서,상기 반사 방향 조정 부재 및 출력 방향 조정 부재는 핀 또는 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다용 송광 모듈
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전방에 반사 거울부가 설치되는 설치대가 형성되고, 상기 반사 거울부와 마주보는 쪽에 레이저 소스가 삽입 설치되는 레이저 설치 구멍이 형성된 하우징;상기 레이저 설치 구멍에 삽입되어 전방에 위치하는 상기 반사 거울부로 펄스 레이저를 출력하는 관 형의 레이저 소스;상기 레이저 소스로부터 입사된 펄스 레이저를 아래에 위치하는 송광 회전 거울로 반사하도록, 상기 하우징의 전방에 경사지며 회전 가능하게 설치되는 반사 거울을 구비하는 반사 거울부; 및상기 레이저 설치 구멍에 삽입된 상기 레이저 소스에 연결되게 설치되어, 상기 레이저 설치 구멍 내에서 상기 레이저 소스의 위치를 조정하여 펄스 레이저의 출력 방향을 조정하는 출력 방향 조정 부재;를 포함하는 스캐닝 라이다용 송광 모듈
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회전축의 양단에 설치되어 회전하되, 상기 회전축에 대해서 경사지게 설치되어 동일 방향으로 송수광하는 송광 회전 거울과 수광 회전 거울을 구비하는 회전 거울부;상기 송광 회전 거울에 인접하게 배치되며, 펄스 레이저를 상기 회전축에 수직 방향으로 출력한 후 상기 송광 회전 거울과 마주보게 배치된 반사 거울을 통하여 반사하여 상기 송광 회전 거울로 입사시키는 송광 모듈; 및상기 수광 회전 거울과 마주보게 상기 회전축 아래에 배치되며, 상기 수광 회전 거울에서 반사된 반사광을 수광하는 수광 모듈;을 포함하고,상기 송광 모듈은,전방에 반사 거울부가 설치되는 설치대가 형성되고, 상기 반사 거울부와 마주보는 쪽에 레이저 소스가 삽입 설치되는 레이저 설치 구멍이 형성된 하우징;상기 레이저 설치 구멍에 삽입되어 전방에 위치하는 상기 반사 거울부로 펄스 레이저를 출력하는 관 형의 레이저 소스;상기 레이저 소스로부터 입사된 펄스 레이저를 아래에 위치하는 상기 송광 회전 거울로 반사하도록, 상기 하우징의 전방에 경사지며 회전 가능하게 설치되는 반사 거울을 구비하는 상기 반사 거울부; 및상기 레이저 설치 구멍에 삽입된 상기 레이저 소스에 연결되게 설치되어, 상기 레이저 설치 구멍 내에서 상기 레이저 소스의 위치를 조정하여 펄스 레이저의 출력 방향을 조정하는 출력 방향 조정 부재;를 포함하는 스캐닝 라이다
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제10항에 있어서, 상기 회전 거울부는,양쪽으로 상기 회전축의 양단부가 돌출된 모터;상기 반사 거울을 향하는 상기 회전축의 일단에 결합된 상기 송광 회전 거울; 및상기 수광 모듈을 향하는 상기 회전축의 타단에 결합된 상기 수광 회전 거울;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다
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객체로 펄스 레이저를 조사하여 상기 객체로부터 반사되는 반사광을 수광하는 바이엑시얼 타입의 본체; 및상기 본체가 삽입되며, 상기 본체를 외부 환경으로부터 보호하는 케이스;를 포함하며,상기 본체는,회전축의 양단에 설치되어 회전하되, 상기 회전축에 대해서 경사지게 설치되어 동일 방향으로 송수광하는 송광 회전 거울과 수광 회전 거울을 구비하는 회전 거울부;상기 송광 회전 거울에 인접하게 배치되며, 펄스 레이저를 상기 회전축에 수직 방향으로 출력한 후 상기 송광 회전 거울과 마주보게 배치된 반사 거울을 통하여 반사하여 상기 송광 회전 거울로 입사시키는 송광 모듈; 및상기 수광 회전 거울과 마주보게 상기 회전축 아래에 배치되며, 상기 수광 회전 거울에서 반사된 반사광을 수광하는 수광 모듈;을 포함하고,상기 송광 모듈은,전방에 반사 거울부가 설치되는 설치대가 형성되고, 상기 반사 거울부와 마주보는 쪽에 레이저 소스가 삽입 설치되는 레이저 설치 구멍이 형성된 하우징;상기 레이저 설치 구멍에 삽입되어 전방에 위치하는 상기 반사 거울부로 펄스 레이저를 출력하는 관 형의 레이저 소스;상기 레이저 소스로부터 입사된 펄스 레이저를 아래에 위치하는 상기 송광 회전 거울로 반사하도록, 상기 하우징의 전방에 경사지며 회전 가능하게 설치되는 반사 거울을 구비하는 상기 반사 거울부; 및상기 레이저 설치 구멍에 삽입된 상기 레이저 소스에 연결되게 설치되어, 상기 레이저 설치 구멍 내에서 상기 레이저 소스의 위치를 조정하여 펄스 레이저의 출력 방향을 조정하는 출력 방향 조정 부재;를 포함하는 스캐닝 라이다
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제12항에 있어서, 상기 본체는,상부면에 상기 수광 모듈이 실장되는 베이스 기판;상기 베이스 기판의 일측에 수직 방향으로 결합되어 전기적으로 연결되는 연결 기판; 및상기 연결 기판의 상단부에 상기 베이스 기판과 마주보게 결합되어 전기적으로 연결되며, 상기 송광 모듈 및 상기 회전 거울부가 설치되는 거울부 기판;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다
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제13항에 있어서,상기 베이스 기판 및 거울부 기판이 상기 케이스의 안쪽에 슬라이드 결합되는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다
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제12항에 있어서,상기 스캐닝 라이다는 플랫폼 스크린 도어용으로 사용되는 것을 특징으로 하는 스캐닝 라이다
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