| 1 |
1
외형을 형성하는 케이스부;상기 케이스부의 내부에 마련되며, 레이저광을 조사하도록 마련된 레이저부;상기 레이저부의 일측에 마련되며, 표면으로부터 반사된 상기 레이저광을 측정하는 촬영부;상기 케이스부에 착탈 가능하게 마련되며, 실드홀이 형성된 실드부;상기 케이스부에 마련되며, 상기 실드부가 상기 케이스부에 착탈 가능하도록 마련되는 실드착탈부; 및상기 레이저부의 저항을 변화시켜 레이저광의 출력을 조정하도록 마련되고, 경면 반사로 인한 회절이 발생하지 않도록 경면에서 레이저광의 출력을 감소시키도록 마련된 제어부를 포함하며,상기 실드부는 상기 레이저부 및 상기 촬영부에 스패터가 부착되는 것을 차단하도록 마련되고,상기 실드착탈부는,상기 케이스부의 단부 외측면에 마련되되, 상기 촬영부측에 고정된 착탈부몸체;상기 착탈부몸체와 상기 케이스부 사이에 상기 실드부가 삽입될 수 있도록 상기 착탈부몸체의 하면에 형성되되, 상기 실드부가 삽입되는 방향으로 소정의 깊이만큼 홈이 형성된 착탈부홈; 및상기 착탈부몸체에 형성되며, 상기 실드부가 상기 착탈부홈에 완전히 삽입되었을 때, 상기 실드홀에 삽입될 수 있는 위치에 형성되는 착탈부기둥을 포함하며,상기 착탈부기둥은 상기 실드홀의 내측에 삽입되어 상기 실드부를 고정시키도록 마련되되, 상기 실드부를 양측에서 가압하면 상기 실드홀의 바깥측으로 이격되도록 마련된 것을 특징으로 하는 착탈식 스패터실드가 구비된 레이저 비전센서
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 케이스부는,내부에 상기 레이저부 및 상기 촬영부가 결합되도록 마련된 케이스몸체;상기 케이스몸체에 형성되되, 상기 레이저부의 레이저광이 조사되는 경로에 마련되는 레이저경로유닛;상기 케이스몸체에 형성되되, 상기 촬영부의 영상취득 경로에 마련되는 카메라경로유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 착탈식 스패터실드가 구비된 레이저 비전센서
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 레이저부의 전방에 마련되는 미러부를 더 포함하며, 상기 미러부는,상기 레이저부에 의해 조사된 레이저광의 굴절 각도를 조절하도록 마련된 것을 특징으로 하는 착탈식 스패터실드가 구비된 레이저 비전센서
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 촬영부는,상기 케이스부의 내부에 마련되며, 표면으로부터 반사된 상기 레이저광의 영상을 취득하는 카메라모듈; 및상기 카메라모듈의 전방에 마련되는 렌즈모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 착탈식 스패터실드가 구비된 레이저 비전센서
|
| 5 |
5
제 2 항에 있어서,상기 케이스부의 일측에 마련되는 노즐주입부를 더 포함하며,상기 노즐주입부는,상기 케이스부의 내부에 공기를 주입하도록 마련되고, 상기 케이스부의 내부에 주입된 공기는 상기 케이스부의 타측에 마련된 상기 레이저경로유닛 및 상기 카메라경로유닛을 통해 배출되도록 마련된 것을 특징으로 하는 착탈식 스패터실드가 구비된 레이저 비전센서
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 실드부는,상기 케이스부에 고정되되, 상기 촬영부의 촬영 경로측 방향으로 돌출 연장되어 마련되는 실드몸체; 및상기 실드몸체에 형성되되 상기 케이스부와 접하는 면에 형성되는 실드홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 착탈식 스패터실드가 구비된 레이저 비전센서
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제 1 항에 있어서,상기 케이스부의 외측면에 마련되어 상기 케이스부 내 온도를 저하시키도록 마련된 수냉부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착탈식 스패터실드가 구비된 레이저 비전센서
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제 1 항에 따른 착탈식 스패터실드가 구비된 레이저 비전센서를 갖는 용접장치
|
