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CCD(Charge Coupled Device) 카메라가 원형 타겟의 상부에서 수직 방향으로 상기 원형 타겟을 촬영하는 제1 단계;상기 CCD 카메라가 일방향으로 일정 각도로 기울어져, 상기 원형 타겟을 촬영하는 제2 단계; 및각도 산출부가 상기 제1 단계 또는 상기 제2 단계에서 촬영된 상기 원형 타겟의 단축과, 상기 제2 단계에서 촬영된 상기 원형 타겟의 장축을 이용하여, 상기 기울어진 일정 각도를 산출하는 제3 단계;를 포함하는 원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 각도 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제3 단계는,하기의 수학식을 통해 상기 기울어진 일정 각도를 산출하는,[수학식]원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 각도 측정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 원형 타겟은 복수개의 원형 타겟으로 이루어진 도트 그리드로 구성되는 원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 각도 측정 방법
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원형 타겟의 상부에서 수직 방향으로 상기 원형 타겟을 촬영하고, CCD 카메라가 일방향으로 일정 각도로 기울어져, 상기 원형 타겟을 촬영하는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라; 및상기 촬영된 원형 타겟의 단축과, 상기 촬영된 원형 타겟의 장축을 이용하여, 상기 기울어진 일정 각도를 산출하는 각도 산출부;를 포함하는 원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 각도 측정 장치
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청구항 4에 있어서,상기 각도 산출부는,하기의 수학식을 통해 상기 기울어진 일정 각도를 산출하는,원형 타겟과 CCD 카메라를 이용한 각도 측정 장치
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청구항 1에 따른 각도 측정 방법의 3단계를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체
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