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경사면으로 형성된 수광거울 설치면,상기 수광거울 설치면의 중심 부분에서 수직 방향으로 형성되어 송광빔의 광로로 사용되는 광로 슬롯, 및상기 광로 슬롯의 바닥면에 형성되며, 상기 수광거울 설치면과 동일한 경사각으로 형성된 송광거울 설치면을 구비하는 본체;상기 수광거울 설치면에 설치되며 중심 부분에 송광빔이 통과하는 관통구멍이 형성된 수광거울; 및상기 송광거울 설치면에 설치되며, 상기 관통구멍을 통하여 상기 광로 슬롯으로 입사된 송광빔을 상기 광로 슬롯을 통하여 외부로 반사하는 송광거울;을 포함하고,상기 본체는,제1 상부면과, 상기 제1 상부면에 반대되는 제1 하부면을 가지며, 상기 제1 하부면에 상기 송광거울 설치면이 형성된 베이스; 및상기 베이스와 일체로 형성되며, 상기 송광거울 설치면을 중심으로 양쪽에 일정 높이로 형성되어 중심에 광로 슬롯을 형성하고, 제2 하부면에 상기 수광거울 설치면이 분할되어 형성되는 한 쌍의 수광거울 설치대;를 포함하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다용 송수광 모듈
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제1항에 있어서,상기 수광거울 설치면, 상기 광로 슬롯 및 상기 송광거울 설치면은 기계가공을 통해서 순차적으로 깎아서 일괄적으로 형성되어 상기 수광거울 설치면과 상기 송광거울 설치면이 동일한 각도를 갖는 것을 특징으로 하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다용 송수광 모듈
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제2항에 있어서,상기 베이스의 제1 상부면 중심에 연결되게 설치되며, 상기 본체를 회전시키는 모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다용 송수광 모듈
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제1항에 있어서,상기 본체의 외측면에 결합되어 상기 수광거울과 상기 송광거울 사이에 개재되며, 상기 송광거울에서 반사된 송광빔이 커버에서 산란되어 상기 수광거울로 입사되는 것을 차단하는 커버 산란광 차단막;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다용 송수광 모듈
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바이액시얼 구조로 송광거울과 수광거울이 분리되어 설치되며, 회전하며 송수광을 수행하는 송수광 모듈;상기 송광거울로 송광빔을 출력하는 송광부; 및상기 송광부가 설치된 쪽에 설치되며, 상기 수광거울로부터 반사된 광을 수광렌즈로 집광하여 광검출기로 검출하여 출력하는 수광부;를 포함하며,상기 송수광 모듈은,경사면으로 형성된 수광거울 설치면,상기 수광거울 설치면의 중심 부분에서 수직 방향으로 형성되어 송광빔의 광로로 사용되는 광로 슬롯, 및상기 광로 슬롯의 바닥면에 형성되며, 상기 수광거울 설치면과 동일한 경사각으로 형성된 송광거울 설치면을 구비하는 본체;상기 수광거울 설치면에 설치되며 중심 부분에 송광빔이 통과하는 관통구멍이 형성된 수광거울;상기 송광거울 설치면에 설치되며, 상기 관통구멍을 통하여 상기 광로 슬롯으로 입사된 송광빔을 상기 광로 슬롯을 통하여 외부로 반사하는 송광거울;을 포함하고,상기 본체는,제1 상부면과, 상기 제1 상부면에 반대되는 제1 하부면을 가지며, 상기 제1 하부면에 상기 송광거울 설치면이 형성된 베이스; 및상기 베이스와 일체로 형성되며, 상기 송광거울 설치면을 중심으로 양쪽에 일정 높이로 형성되어 중심에 광로 슬롯을 형성하고, 제2 하부면에 상기 수광거울 설치면이 분할되어 형성되는 한 쌍의 수광거울 설치대;를 포함하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다
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제6항에 있어서,상기 수광거울 설치면, 상기 광로 슬롯 및 상기 송광거울 설치면은 기계가공을 통해서 순차적으로 깎아서 일괄적으로 형성되어 상기 수광거울 설치면과 상기 송광거울 설치면이 동일한 각도를 갖는 것을 특징으로 하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다
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제7항에 있어서, 상기 송수광 모듈은,상기 베이스의 제1 상부면 중심에 연결되게 설치되며, 상기 본체를 회전시키는 모터; 및상기 본체의 외측면에 결합되어 상기 수광거울과 상기 송광거울 사이에 개재되며, 상기 송광거울에서 반사된 송광빔이 커버에서 산란되어 상기 수광거울로 입사되는 것을 차단하는 커버 산란광 차단막;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다
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제6항에 있어서,상기 수광렌즈는 상기 수광거울과 마주보게 설치되고, 상기 광검출기는 상기 수광렌즈의 뒤쪽에 설치되고,상기 송광부는 상기 수광렌즈에 설치되어 상기 수광렌즈의 중심을 통해서 상기 관통구멍으로 송광빔을 출력하는 것을 특징으로 하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다
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제9항에 있어서,상기 수광렌즈는 원주로부터 중심부를 향하도록 형성되며 전방이 노출된 광로홈이 형성되고,상기 송광부는,상기 수광렌즈의 원주로부터 중심부를 향하도록 상기 광로홈을 따라 송광빔을 출력하는 광원; 및상기 광로홈 내에 배치되며 상기 송광빔의 경로 상에 위치하여, 상기 광원으로부터 출력되는 상기 송광빔을 상기 관통구멍으로 반사시키는 반사거울;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다
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제9항에 있어서,상기 수광렌즈는 원주로부터 중심부를 향하도록 형성되며 전방이 노출된 광로홈이 형성되고,상기 송광부는,선단이 상기 수광렌즈의 중심부에 위치하도록 상기 광로홈에 설치되는 인쇄회로기판; 및상기 인쇄회로기판의 선단에 설치되어 상기 수광렌즈의 중심을 통해서 상기 관통구멍으로 송광빔을 출력하는 광원;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다
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제9항에 있어서,상기 수광렌즈는 상기 수광거울과 마주보는 면의 중심 부분에 상기 송광부가 결합되는 설치홈이 형성되어 있고,상기 송광부는,상기 수광렌즈의 중심을 통해서 상기 관통구멍으로 송광빔을 출력하는 광원;을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다
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제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,한 쪽은 송광빔이 출력되는 상기 송광부에 설치되고, 상기 한 쪽과 연결된 다른 쪽은 상기 관통구멍을 통하여 상기 광로 슬롯으로 삽입되어 상기 송광부에서 출력된 송광빔을 상기 송광거울로 안내하는 송광빔 가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바이액시얼 구조의 스캐닝 라이다
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