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고정 대상을 관통하는 볼트의 일 면과, 상기 볼트에 체결되는 너트의 일 면 간의 상대적인 변위를 측정하는 변위 측정 센서;상기 변위 측정 센서로부터 측정된, 상기 고정 대상의 일 면에 상기 너트가 착좌된 이후 발생한 상기 볼트의 일 면과 상기 너트의 일 면 간의 상대적인 변위와 상기 고정 대상 및 상기 볼트의 강성을 고려하여, 상기 볼트의 축력을 판단하는 축력 판단부; 및상기 볼트의 일 면을 평탄화하는 평탄화층을 포함하는 축력 측정장치
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제1 항에 있어서,상기 변위 측정 센서는, 변위 측정 모듈에 마련되는, 축력 측정장치
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제2 항에 있어서,상기 변위 측정 모듈은, 상기 너트의 일 면에 탈부착되되 상기 볼트가 관통하는 관통홀이 마련된 탈착 자석; 및상기 너트의 외주면을 통하여 체결력을 인가하는 너트 러너 소켓을 더 포함하는, 축력 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 평탄화층은, 변위 측정 모듈에 마련되는, 축력 측정 장치
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제3 항에 있어서,상기 변위 측정 모듈은, 상기 변위 측정 센서를 지지하는 지지부를 더 포함하는, 축력 측정 장치
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제5 항에 있어서,상기 변위 측정 모듈은,상기 변위 측정 센서를, 상기 지지부에 고정시키는 고정부를 더 포함하는, 축력 측정 장치
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제6 항에 있어서,상기 변위 측정 센서는 상기 평탄화층과 직접 접촉하는, LVDT(linear variable differential transformer)를 포함하는, 축력 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 변위 측정 센서는 레이저 도플러 또는 다이얼 게이지 중 하나를 포함하는, 축력 측정 장치
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제1 항에 있어서, 상기 축력 판단부는,상기 너트에 체결력을 가하면서, 상기 고정 대상과 상기 너트 사이의 상기 고정 대상의 좌면에 형성되는 전도성 페이스트의 저항 변화가 미리 정해진 기준 이하인 경우, 상기 고정 대상의 일 면에 상기 너트가 착좌된 것으로 판단하는, 축력 측정 장치
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제9 항에 있어서,상기 저항 변화가 미리 정해진 기준 이하인 경우,상기 축력과 상기 상대적인 변위는 선형 관계를 가지는, 축력 측정 장치
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제9 항에 있어서,상기 전도성 페이스트는, 카본 페이스트인, 축력 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 축력 판단부는,상기 상대적인 변위를 실시간으로 획득하고, 상기 고정 대상 및 상기 볼트의 강성을 사전 실험 또는 해석으로 획득하는, 축력 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 축력 판단부는, 하기 003c#수학식 1003e#에 의해 축력을 계산하는, 축력 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 축력 판단부는, 상기 축력 판단 시에, 상기 볼트와 상기 너트의 동시 회전으로 인한 오차를 최소화하는, 축력 측정 장치
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