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기설정된 위치에서 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 3차원 스캔 데이터를 획득하는 스캔 데이터 획득부;상기 3차원 스캔 데이터를 이용하여 프리미티브 피팅을 수행함에 따라 인식되는 상기 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 특징 형상 정보를 획득하는 형상 인식부; 및상기 3차원 스캔 데이터와 특징 형상 정보를 토대로 예측되는 상기 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 3차원 모델을 생성하는 모델 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 시스템
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제1항에 있어서, 상기 3차원 모델을 이용하여 상기 스캐너가, 상기 기설정된 위치와 다른 위치에서 스캐닝 중인 상기 대상물의 3차원 스캔 데이터를 획득하도록 상기 스캐너의 위치를 제어하는 위치 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 시스템
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제2항에 있어서, 상기 스캔 데이터 획득부는, 상기 기설정된 위치에서 상기 스캐너가 스캐닝 중인 상기 대상물의 3차원 스캔 데이터와 상기 기설정된 위치와 다른 위치에서 상기 스캐너가 스캐닝 중인 상기 대상물의 3차원 스캔 데이터를 획득하고, 상기 형상 인식부는, 상기 스캔 데이터 획득부가 획득한 데이터를 이용하여 프리미티브 피팅을 수행함에 따라 인식되는 상기 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 특징 형상 정보를 획득하며, 상기 모델 생성부는, 상기 스캔 데이터 획득부가 획득한 데이터와 상기 형상 인식부가 인식한 특징 형상 정보를 토대로 예측되는 상기 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 3차원 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 시스템
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제3항에 있어서, 상기 3차원 모델에서 상기 스캔 데이터 획득부가 획득한 데이터에 따른 상기 대상물의 형상과 상기 형상 인식부가 인식한 특징 형상 정보에 따른 상기 특징 형상들의 관계를 분석하여 상기 대상물의 스캔 완료 여부를 판단하는 스캔 완성도 평가부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 시스템
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제1항에 있어서, 상기 형상 인식부가 상기 3차원 스캔 데이터를 이용하여 프리미티브 피팅을 수행함에 따라 인식되는 상기 특징 형상 정보는 상기 대상물이 포함하는 평면, 원형, 원통, 원뿔, 구 및 토러스 중 적어도 어느 하나 이상의 형상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 시스템
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제2항에 있어서,상기 형상 인식부는, 상기 3차원 스캔 데이터로부터 인식되는 특징 형상의 크기를 상기 스캐너의 기설정된 스캔 범위와 비교하고 인식되는 특징 형상을 상기 3차원 스캔 데이터와 매칭하며,상기 위치 제어부는, 상기 스캐너의 기설정된 스캔 범위와 상기 3차원 스캔 데이터 및 특징 형상 정보를 토대로 상기 스캐너가 스캔 불가 영역을 회피하도록 상기 스캐너의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 시스템
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제1항에 있어서, 상기 대상물 및 상기 특징 형상 정보 중 적어도 어느 하나 이상에 대응되는 물체의 형상 정보가 저장된 데이터베이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 시스템
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제7항에 있어서, 상기 데이터베이스는, 상기 스캔 데이터 획득부가 획득한 데이터, 상기 형상 인식부가 획득한 정보 및 상기 모델 생성부가 생성한 3차원 모델을 저장하고, 상기 데이터베이스는, 기 저장된 상기 스캔 데이터 획득부가 획득한 데이터, 상기 형상 인식부가 획득한 정보, 상기 모델 생성부가 생성한 3차원 모델, 그리고, 기 저장된 상기 대상물 및 상기 특징 형상 정보 중 적어도 어느 하나 이상에 대응되는 물체의 형상 정보를 이용하여 인공 신경망 학습을 수행함에 따라 생성되는 새로운 데이터를 저장하며, 상기 3차원 자동 스캔 시스템은 상기 대상물을 스캐닝하여 상기 대상물의 3차원 모델을 생성할 때 상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 이용하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 시스템
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3차원 자동 스캔 시스템을 이용한 3차원 자동 스캔 방법으로서, i) 상기 3차원 자동 스캔 시스템이, 기설정된 위치에서 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 3차원 스캔 데이터를 획득하는 단계;ii) 상기 3차원 자동 스캔 시스템이, 상기 3차원 스캔 데이터를 이용하여 프리미티브 피팅을 수행함에 따라 인식되는 상기 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 특징 형상 정보를 획득하는 단계 및iii) 상기 3차원 자동 스캔 시스템이, 상기 3차원 스캔 데이터와 특징 형상 정보를 토대로 예측되는 상기 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 방법
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제9항에 있어서, iv) 상기 3차원 자동 스캔 시스템이, 상기 3차원 모델을 이용하여, 상기 스캐너가, 상기 기설정된 위치와 다른 위치에서 스캐닝 중인 상기 대상물의 3차원 스캔 데이터를 획득하도록 상기 스캐너의 위치를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 방법
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제10항에 있어서, 상기 i) 단계는, 상기 3차원 자동 스캔 시스템이, 상기 기설정된 위치에서 상기 스캐너가 스캐닝 중인 상기 대상물의 3차원 스캔 데이터와 상기 기설정된 위치와 다른 위치에서 상기 스캐너가 스캐닝 중인 상기 대상물의 3차원 스캔 데이터를 획득하는 과정을 포함하고, 상기 ii) 단계는, 상기 3차원 자동 스캔 시스템이, 상기 i) 단계에 따라 획득한 데이터를 이용하여 프리미티브 피팅을 수행함에 따라 인식되는 상기 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 특징 형상 정보를 획득하는 과정을 포함하며, 상기 iii) 단계는, 상기 3차원 자동 스캔 시스템이, 상기 i) 단계에 따라 획득한 데이터와 상기 ii) 단계에 따라 인식한 특징 형상 정보를 토대로 예측되는 상기 스캐너가 스캐닝 중인 대상물의 3차원 모델을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 3 차원 자동 스캔 방법
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제11항에 있어서, v) 상기 3차원 자동 스캔 시스템이, 상기 3차원 모델에서 상기 i) 단계에 따라 획득한 데이터에 따른 상기 대상물의 형상과 상기 ii) 단계에 따라 인식한 특징 형상 정보에 따른 상기 특징 형상들의 관계를 분석하여 상기 대상물의 스캔 완료 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 방법
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제9항에 있어서, 상기 3차원 자동 스캔 시스템이, 상기 3차원 스캔 데이터를 이용하여 프리미티브 피팅을 수행함에 따라 인식되는 상기 특징 형상 정보는 상기 대상물이 포함하는 평면, 원형, 원통, 원뿔, 구 및 토러스 중 적어도 어느 하나 이상의 형상 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 방법
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제10항에 있어서, 상기 ii) 단계는, 상기 3차원 스캔 데이터로부터 인식되는 특징 형상의 크기를 상기 스캐너의 기설정된 스캔 범위와 비교하고 인식되는 특징 형상을 상기 3차원 스캔 데이터와 매칭하는 과정을 포함하고,상기 iv) 단계는, 상기 스캐너의 기설정된 스캔 범위와 상기 3차원 스캔 데이터 및 특징 형상 정보를 토대로 상기 스캐너가 스캔 불가 영역을 회피하도록 상기 스캐너의 위치를 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 자동 스캔 방법
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