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보행자의 왼발 및 오른발이 각각 위치하며 서로 인접하는 제1 트레드밀 및 제2 트레드밀을 포함하는 트레드밀,상기 제1 트레드밀 및 상기 제2 트레드밀을 각각 지지하는 제1 지지 프레임 및 제2 지지 프레임을 포함하는 지지 프레임,상기 제1 지지 프레임 및 상기 제2 지지 프레임에 각각 위치하며 상기 제1 트레드밀 및 상기 제2 트레드밀을 수평으로 이동시키는 제1 수평 구동부 및 제2 수평 구동부를 포함하는 수평 구동부, 그리고상기 제1 지지 프레임 및 상기 제2 지지 프레임에 각각 위치하며 상기 제1 트레드밀 및 상기 제2 트레드밀을 수직으로 이동시키는 제1 수직 구동부 및 제2 수직 구동부를 포함하는 수직 구동부를 포함하는 낙상 재현 장치
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제1항에서,상기 수직 구동부 및 수평 구동부에 제어 신호를 인가하여 상기 지지 프레임의 수평 위치, 수직 위치 및 이동 속도를 제어하는 제어부를 더 포함하는 낙상 재현 장치
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제2항에서,상기 제어 신호를 복합적으로 구성하여 낙상 상황을 재현하는 신호처리부를 더 포함하는 낙상 재현 장치
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제1항에서,상기 수직 구동부를 이용하여 제1 트레드밀 또는 제2 트레드밀 중 어느 하나를 수직으로 승강시켜 헛디딤 또는 걸림을 재현하는 낙상 재현 장치
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제4항에서,상기 제1 지지 프레임은직사각 틀 형상의 제1 하부 프레임,상기 제1 하부 프레임에 대응하여 상기 제1 하부 프레임 위에 위치하는 제1 중간 프레임, 그리고상기 제1 중간 프레임에 대응하여 상기 제1 중간 프레임 위에 위치하는 제1 상부 프레임을 포함하고, 상기 제1 수직 구동부는 상기 제1 중간 프레임과 상기 제1 상부 프레임 사이에 위치하는 복수개의 제1 수직 구동 실린더를 포함하며,상기 제1 수직 구동 실린더를 이용하여 상기 제1 상부 프레임의 수직 위치를 조절하는 낙상 재현 장치
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제5항에서,상기 제2 지지 프레임은상기 제1 하부 프레임과 인접하여 동일한 평면상에 위치하는 직사각 틀 형상의 제2 하부 프레임,상기 제2 하부 프레임에 대응하여 상기 제2 하부 프레임 위에 위치하는 제2 중간 프레임, 그리고상기 제2 중간 프레임에 대응하여 상기 제2 중간 프레임 위에 위치하는 제2 상부 프레임을 포함하고, 상기 제2 수직 구동부는 상기 제2 중간 프레임과 상기 제2 상부 프레임 사이에 위치하는 복수개의 제2 수직 구동 실린더를 포함하며,상기 제2 수직 구동 실린더를 이용하여 상기 제2 상부 프레임의 수직 위치를 조절하는 낙상 재현 장치
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제6항에서,상기 수평 구동부를 이용하여 제1 트레드밀 또는 제2 트레드밀 중 어느 하나를 수평으로 이동시켜 미끌림 또는 걸림을 재현하는 낙상 재현 장치
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제7항에서,상기 제1 지지 프레임은상기 제1 하부 프레임을 가로 지르는 제1 하부 연결 프레임, 그리고상기 제1 중간 프레임을 가로 지르는 제1 중간 연결 프레임을 더 포함하며,상기 제1 수평 구동부는 상기 제1 하부 프레임과 상기 제1 중간 프레임 사이에 위치하는 한 쌍의 제1 수평 레일, 그리고상기 제1 하부 연결 프레임과 상기 제1 중간 연결 프레임을 서로 연결하는 제1 수평 구동 실린더를 포함하고,상기 제1 수평 구동 실린더를 이용하여 상기 제1 상부 프레임의 수평 위치를 조절하는 낙상 재현 장치
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제7항에서,상기 제2 지지 프레임은상기 제2 하부 프레임을 가로 지르는 제2 하부 연결 프레임, 그리고상기 제2 중간 프레임을 가로 지르는 제2 중간 연결 프레임을 더 포함하고,상기 제2 수평 구동부는 상기 제2 하부 프레임과 상기 제2 중간 프레임 사이에 위치하는 한 쌍의 제2 수평 레일, 그리고상기 제2 하부 연결 프레임과 상기 제2 중간 연결 프레임을 서로 연결하는 제2 수평 구동 실린더를 포함하고,상기 제2 수평 구동 실린더를 이용하여 상기 제2 상부 프레임의 수평 위치를 조절하는 낙상 재현 장치
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제1항에서,상기 트레드밀에 인접하여 상기 지지 프레임 위에 설치되는 안전 매트를 더 포함하는 낙상 재현 장치
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