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콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 방법 및 장치, 그것을 포함하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 장치

  • 기술번호 : KST2020015427
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 콘빔 CT 시스템에서 대형 볼륨에 대한 CT 촬영 시간을 단축하기 위해 대면적 X-선 검출기를 사용하는 경우, CT 영상에서 발생하는 콘빔아티팩트를 뼈 부위 및 연부조직 부위를 고려하여 신속히 제거 보정하는 방법에 관한 기술로서, 콘빔아티팩트가 포함된 시작 영상을 수신하는 입력부, 입력부에서 수신된 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리, 저밀도 물질 영상을 이용하여 콘빔아티팩트가 재현된 재현 영상을 생성, 및 시작 영상에서 재현 영상을 차감하여 보정 영상을 생성하는 보정 과정을 실행하고, 보정 영상을 시작 영상으로 이용하여 보정 과정을 반복하는 연산부, 연산부에서 생성된 최종 보정 영상을 출력하는 출력부를 포함한다.
Int. CL A61B 6/00 (2006.01.01) G06T 11/00 (2006.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01)
CPC A61B 6/5205(2013.01) A61B 6/5205(2013.01) A61B 6/5205(2013.01) A61B 6/5205(2013.01) A61B 6/5205(2013.01)
출원번호/일자 1020190046355 (2019.04.19)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0122930 (2020.10.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.04.19)
심사청구항수 25

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백종덕 인천광역시 연수구
2 한철희 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
3 나성곤 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2019-0407516-96
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2020.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0117770-35
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0138777-91
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0680902-58
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-1306024-91
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.12.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1306025-36
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번호 청구항
1 1
콘빔아티팩트가 포함된 시작 영상을 수신하는 입력부;상기 입력부에서 수신된 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리, 상기 저밀도 물질 영상을 이용하여 콘빔아티팩트가 재현된 재현 영상을 생성, 및 상기 시작 영상에서 상기 재현 영상을 차감하여 보정 영상을 생성하는 보정 과정을 실행하고, 상기 보정 영상을 시작 영상으로 이용하여 상기 보정 과정을 반복하는 연산부; 및상기 연산부에서 생성된 최종 보정 영상을 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 연산부의 보정 과정은 상기 재생 영상의 평균 제곱 오차(Mean-Squared Error, MSE) 값이 기 설정된 수렴 기준을 만족할 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 연산부의 보정 과정의 반복은 5회 이하인 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 연산부는,상기 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리하는 분리부;상기 분리부에서 생성된 저밀도 물질 영상을 이용하여 평균화된 스칼라값을 연산하는 스칼라산출부;상기 분리부에서 생성된 고밀도 물질 영상에서 상기 스칼라연산부가 연산한 스칼라값을 차감하여 고밀도 변환 오브젝트를 생성하는 스칼라제거부;상기 스칼라제거부에서 생성된 고밀도 변환 오브젝트를 이용하여 고밀도 변환 영상을 생성하고, 상기 고밀도 변환 오브젝트에서 상기 고밀도 변환 영상을 차감하여 재현 영상을 생성하는 재현부하는 재현부; 및상기 시작 영상에서 상기 재현 영상을 차감하여 보정 영상을 생성하는 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 분리부는 스레숄드(Threshold) 방법을 이용하여 시작 영상을 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상으로 분리하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 분리부는 고밀도 물질 영역의 복셀(voxel) 최대값의 90% 이상에 해당되는 복셀의 평균값을 연산하고, 상기 복셀의 평균값의 55% 내지 75%에 해당되는 값을 스레숄드 방법의 최초 문턱값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 분리부는 보정 과정이 반복될 때마다 스레숄드 방법의 문턱값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 보정 과정이 반복될 때마다 증가하는 문턱값은 일정하게 증가되는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 문턱값은 2
10 10
제8항에 있어서,상기 문턱값은 상기 보정 과정의 반복이 3회를 초과하면 과다분할(oversegmentation)을 방지하기 위해 더 이상 증가되지 않는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
11 11
제4항에 있어서,상기 분리부는 분리한 고밀도 물질 영상에 메디안필터(Median filter)를 적용하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
12 12
제4항에 있어서,상기 스칼라산출부는 스칼라값 을 수학식(이때, 는 저밀도 물질 영상, N은 저밀도 물질 구성 요소의 수, i는 보정 과정 프로세스의 동작 회차) 을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
13 13
제4항에 있어서,상기 재현부는 전방 투사법(Forward projection) 및 FDK 영상 복원 알고리즘을 이용하여 고밀도 변환 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 장치
14 14
입력부가 콘빔아티팩트가 포함된 시작 영상을 수신하는 단계;분리부가 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리하는 단계;스칼라산출부가 상기 분리부에서 생성된 저밀도 물질 영상을 이용하여 평균화된 스칼라값을 연산하는 단계;스칼라제거부가 상기 분리부에서 생성된 고밀도 물질 영상에서 상기 스칼라연산부가 연산한 스칼라값을 차감하여 고밀도 변환 오브젝트를 생성하는 단계;재현부가 상기 스칼라제거부에서 생성된 고밀도 변환 오브젝트를 이용하여 고밀도 변환 영상을 생성하는 단계;상기 재현부가 상기 분리부에서 생성된 고밀도 물질 영상에서 상기 고밀도 변환 영상을 차감하여 재현 영상을 생성하는 단계;보정부가 상기 시작 영상에서 상기 재현 영상을 차감하여 보정 영상을 생성하는 단계;출력부가 최종적인 보정 영상을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 보정부가 상기 시작 영상에서 상기 재현 영상을 차감하여 보정 영상을 생성하는 단계 후,상기 보정부가 상기 재생 영상의 평균 제곱 오차(Mean-Squared Error, MSE) 값을 연산하고, 상기 평균 제곱 오차 값이 기 설정된 수렴 기준을 만족하는지 확인하는 단계;상기 평균 제곱 오차 값이 기 설정된 기준을 만족하지 않으면, 상기 보정부가 상기 보정 영상을 시작 영상으로 적용하는 단계를 더 포함하고,상기 분리부가 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리하는 단계 내지 상기 보정부가 상기 시작 영상에서 상기 재현 영상을 차감하여 보정 영상을 생성하는 단계는 상기 보정 영상의 평균 제곱 오차 값이 기 설정된 기준을 만족할 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 분리부가 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리하는 단계는,스레숄드(Threshold) 방법을 이용하여 시작 영상을 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상으로 분리하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 방법
17 17
제16항에 있어서, 상기 분리부가 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리하는 단계는,고밀도 물질 영역의 복셀(voxel) 최대값의 90% 이상에 해당되는 복셀의 평균값을 연산하고, 상기 복셀의 평균값의 55% 내지 75%에 해당되는 값을 스레숄드 방법의 최초 문턱값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 방법
18 18
제17항에 있어서, 상기 분리부가 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리하는 단계는,보정 영상의 생성이 반복될 때마다 스레숄드 방법의 문턱값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 방법
19 19
제18항에 있어서, 상기 분리부가 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리하는 단계는,상기 문턱값은 일정하게 증가되는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 방법
20 20
제19항에 있어서, 상기 분리부가 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리하는 단계는,상기 문턱값은 2
21 21
제19항에 있어서, 상기 분리부가 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리하는 단계는,상기 문턱값은 보정 영상의 생성 반복이 3회를 초과하면 과다분할(oversegmentation)을 방지하기 위해 더 이상 증가되지 않는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 방법
22 22
제14항에 있어서, 상기 분리부가 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리하는 단계 후,상기 분리부가 분리된 고밀도 물질 영상에 메디안필터(Median filter)를 적용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 방법
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제14항에 있어서, 상기 스칼라산출부가 상기 분리부에서 생성된 저밀도 물질 영상을 이용하여 평균화된 스칼라값을 연산하는 단계는,상기 스칼라값 을 수학식(이때, 는 저밀도 물질 영상, N은 저밀도 물질 구성 요소의 수, i는 보정 과정 프로세스의 동작 회차) 을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 방법
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제14항에 있어서, 상기 재현부가 상기 스칼라제거부에서 생성된 고밀도 변환 오브젝트를 이용하여 고밀도 변환 영상을 생성하는 단계는,전방 투사법(Forward projection) 및 FDK 영상 복원 알고리즘을 이용하여 고밀도 변환 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층촬영 영상에서 콘빔아티팩트를 보정하는 방법
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콘빔 컴퓨터 단층 촬영 장치에 있어서,콘빔아티팩트가 포함된 시작 영상을 수신하는 입력부;상기 입력부에서 수신된 시작 영상에서 고밀도 물질 영상과 저밀도 물질 영상을 분리, 상기 저밀도 물질 영상을 이용하여 콘빔아티팩트가 재현된 재현 영상을 생성, 및 상기 시작 영상에서 상기 재현 영상을 차감하여 보정 영상을 생성하는 보정 과정을 실행하고, 상기 보정 영상을 시작 영상으로 이용하여 상기 보정 과정을 반복하는 연산부; 및상기 연산부에서 생성된 최종 보정 영상을 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘빔 컴퓨터 단층 촬영 장치
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