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보행 로봇 및 보행 로봇 제조 방법

  • 기술번호 : KST2020016242
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 생체 모방 이동형 보행 로봇으로서, 일 방향으로 연장되어 형성되고, 압전 소자를 구비하는 몸체와, 상기 몸체에 교차하도록 연결되고, 압전 소자를 구비하는 다리를 포함하고, 상기 몸체 및 다리 각각에는 전원이 공급되고, 공급된 전원에 의해 상기 몸체 및 다리 각각의 압전 소자가 동작하여 전신 모션을 야기함으로써 이동하는 것을 특징으로 하는 보행 로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/12(2013.01) B25J 9/12(2013.01)
출원번호/일자 1020190072164 (2019.06.18)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-2177754-0000 (2020.11.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20201111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.06.18)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차영수 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0621777-59
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.10.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.12.09 수리 (Accepted) 9-1-2019-0055297-22
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0589222-51
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2020-1119595-07
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.10.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1119596-42
7 등록결정서
Decision to grant		 2020.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0749717-58
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
생체 모방 이동형 보행 로봇으로서,일 방향으로 연장되어 형성되고, 압전 소자를 구비하는 몸체와,상기 몸체에 교차하도록 연결되고, 압전 소자를 구비하는 다리를 포함하고, 상기 몸체 및 다리 각각에는 전원이 공급되고, 공급된 전원에 의해 상기 몸체 및 다리 각각의 압전 소자가 동작하여 전신 모션을 야기함으로써 이동하고,상기 다리는,상기 보행 로봇의 이동 방향을 따라, 상대적으로 전위에 배치되는 앞다리와,상기 보행 로봇의 이동 방향을 따라, 상대적으로 후위에 배치되는 뒷다리를 포함하고,상기 앞다리 및 상기 뒷다리는 서로 다른 극성을 가지며,상기 몸체는,상기 몸체의 상부에 구비되는 제1부분과,상기 제1부분에 부착되고, 상기 몸체의 하부를 형성하는 제2부분과,상기 제1 및 제2부분을 부착시키도록, 상기 제1 및 제2부분 사이에 도포되는 전도성 접착제를 포함하고,상기 제1부분 및 상기 앞다리는 서로 같은 극성일 가지고, 상기 제2부분 및 상기 뒷다리는 서로 같은 극성을 가지는 것을 특징으로 하는 보행 로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체 및 다리의 압전 소자는, PVDF 필름인 것을 특징으로 하는 보행 로봇
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제1항에 있어서,상기 몸체는 납작한 형상이고, 상기 다리는 곡선형인 것을 특징으로 하는 보행 로봇
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삭제
5 5
삭제
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필름을 두 개의 기 결정된 사각형으로 커팅하고 접착제로 붙여서 몸체를 만드는 단계와,필름을 기 결정된 사각형으로 커팅하고, 커팅된 필름의 일면에 동 테이프를 배치하고, 상기 일면에 신장 테이프를 부착하여, 곡선형의 다리를 만드는 단계와,상기 다리에 접착제를 도포하여, 상기 다리를 몸체에 부착하는 단계를 포함하는 보행 로봇의 제조 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.