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영상 전처리 방법에 있어서,영상 정합을 처리할 복수의 입력영상을 확인하는 과정과,상기 복수의 입력영상의 색상 및 명도 값을 고려하여, 히스토그램 균일화(Histogram Equalization) 및 감마 변환(gamma transformation) 중, 적어도 하나의 변환방식을 선택하는 과정과,상기 히스토그램 균일화 방식이 선택됨에 대응하여, 상기 복수의 입력영상에 상기 히스토그램 균일화를 처리하는 과정과,상기 감마 변환 방식이 선택됨에 대응하여, 상기 복수의 입력영상에 상기 감마 변환을 처리하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전처리 방법
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제1항에 있어서,제1항에 있어서,상기 히스토그램 균일화를 처리하는 과정은,상기 복수의 입력영상을 대상으로 상기 히스토그램 균일화를 처리하는 과정과,히스토그램 균일화 처리된 상기 복수의 입력영상을 다양한 크기로 변환하고, 최적화된 크기값을 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전처리 방법
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제1항에 있어서,상기 감마 변환을 처리하는 과정은,상기 복수의 입력영상을 다양한 크기로 변환하는 과정과,다양한 크기로 변환된 상기 복수의 입력영상을 대상으로 상기 감마 변환을 처리하는 과정과,상기 복수의 입력영상에 대한 최적화된 크기값을 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전처리 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 변환방식을 선택하는 과정은,상기 복수의 입력영상의 색상(Hue) 값에 기초하여 상기 적어도 하나의 변환방식을 추정하는 과정과,추정된 상기 적어도 하나의 변환방식에 기준으로 하되, 상기 복수의 입력영상의 영상의 명도(Value) 값을 고려하여 상기 적어도 하나의 변환방식을 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전처리 방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 변환방식을 선택하는 과정은,상기 복수의 입력영상을 HSV(Hue, Saturation, Value) 모델로 변환하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전처리 방법
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제5항에 있어서,상기 적어도 하나의 변환방식을 선택하는 과정은,상기 복수의 입력영상의 색상(Hue) 값이 모두 미리 정해진 임계값 이하의 값을 나타내는지 확인하는 과정과,상기 복수의 입력영상의 색상(Hue) 값이 모두 미리 정해진 색상 임계값 이하임에 대응하여 상기 히스토그램 균일화 방식을 추정하고, 상기 복수의 입력영상의 색상(Hue) 값이 모두 상기 미리 정해진 색상 임계값 이하가 아님에 대응하여 상기 감마 변환 방식을 추정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전처리 방법
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제6항에 있어서,상기 적어도 하나의 변환방식을 선택하는 과정은,상기 감마 변환 방식이 추정됨에 대응하여, 상기 복수의 입력영상에 포함된 제1입력 영상의 명도값이 미리 정해진 제1명도값 이하이고, 상기 복수의 입력영상에 포함된 제2입력 영상의 명도값이 미리 정해진 제2명도값 이상이거나, 또는 상기 제1입력 영상의 명도값이 상기 미리 정해진 제2명도값 이상이고, 상기 제2입력 영상의 명도값이 상기 미리 정해진 제1명도값 이하임에 따라, 상기 히스토그램 균일화 방식으로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전처리 방법
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제6항에 있어서,상기 적어도 하나의 변환방식을 선택하는 과정은,상기 감마 변환 방식이 추정됨에 대응하여, 상기 복수의 입력영상의 명도값 차이가 미리 정해진 명도차 임계값 이상임에 따라 상기 히스토그램 균일화 방식으로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전처리 방법
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제6항에 있어서,상기 적어도 하나의 변환방식을 선택하는 과정은,상기 히스토그램 균일화 방식이 추정됨에 대응하여, 상기 복수의 입력영상의 명도값이 모두 미리 정해진 명도 임계값 이상임에 따라 상기 감마 변환 방식을 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전처리 방법
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영상 전처리 장치에 있어서,영상 정합을 처리할 복수의 입력영상을 확인하고, 상기 복수의 입력영상의 색상 및 명도 값을 고려하여, 히스토그램 균일화(Histogram Equalization) 및 감마 변환(gamma transformation) 중, 적어도 하나의 변환방식을 선택하고, 선택된 상기 적어도 하나의 변환방식을 제공하는 변환방식 선택부와,상기 히스토그램 균일화 방식이 선택됨에 대응하여, 상기 복수의 입력영상에 상기 히스토그램 균일화를 처리하는 HE 처리부와,상기 복수의 입력영상에 상기 감마 변환을 처리하는 감마 변환 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 전처리 장치
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