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캘리브레이션 장치 및 이를 포함하는 캘리브레이션 시스템

  • 기술번호 : KST2020016632
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 캘리브레이션 장치는 터치 패널, 기울기 측정 센서 및 케이블을 포함할 수 있다. 상기 터치 패널은 지정된 크기와 넓이를 가지도록 마련되며, 상기 기울기 측정 센서는 상기 터치 패널의 후면 중앙에 배치되며, 상기 케이블은 상기 터치 패널 및 상기 기울기 측정 센서와 전기적으로 연결된 후 타 전자 장치 예컨대 단말 장치와 연결될 수 있도록 마련된다. 특히, 상기 터치 패널 및 상기 기울기 측정 센서 중 적어도 하나는 로봇 장치가 인접되게 배치되는 이동 수단 상에 놓여서, 상기 이동 수단의 기울기 측정에 이용될 수 있다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 13/08 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) B65G 47/90 (2006.01.01) B65G 15/00 (2014.01.01)
CPC B25J 9/1692(2013.01) B25J 9/1692(2013.01) B25J 9/1692(2013.01) B25J 9/1692(2013.01) B25J 9/1692(2013.01) B25J 9/1692(2013.01) B25J 9/1692(2013.01) B25J 9/1692(2013.01)
출원번호/일자 1020190064406 (2019.05.31)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0138551 (2020.12.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.25)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임선 경기도 부천시 부흥로 **
2 정예찬 서울특별시 성북구
3 정일균 서울시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-0560998-78
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2020.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0196574-53
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.12.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지정된 크기와 넓이를 가지는 터치 패널;상기 터치 패널의 후면 중앙에 배치되는 기울기 측정 센서; 및상기 터치 패널 및 상기 기울기 측정 센서와 전기적으로 연결되는 케이블;을 포함하며,상기 터치 패널 및 상기 기울기 측정 센서 중 적어도 하나는 로봇 장치가 인접되게 배치되는 이동 수단 상에 놓여서, 상기 이동 수단의 기울기 측정에 이용되는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 터치 패널의 가장자리를 감싸며 상기 터치 패널을 보호하는 케이스; 및상기 터치 패널과 연결되는 케이블의 적어도 일부를 감싸도록 배치되어 상기 케이블을 보호하는 케이블 커버; 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 터치 패널의 후면에 배치되어 상기 터치 패널을 보호하는 적어도 하나의 보호 부재;를 더 포함하고,상기 보호 부재의 적어도 일부는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 기울기 측정 센서는9축 자이로 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 장치
5 5
상품을 이송시키는 이동 수단;상기 이동 수단 상에 놓이는 상품의 파지 또는 상기 상품의 이동을 수행하는 로봇 장치;상기 이동 수단의 기울기 측정을 수행하는 캘리브레이션 장치;상기 캘리브레이션 장치에 연결되는 단말 장치; 및상기 로봇 장치 제어를 수행하는 로봇 제어 서버;를 포함하고,상기 캘리브레이션 장치는 지정된 크기와 넓이를 가지는 터치 패널;상기 터치 패널의 후면 중앙에 배치되는 기울기 측정 센서; 및상기 터치 패널 및 상기 기울기 측정 센서와 전기적으로 연결되는 케이블;을 포함하며,상기 터치 패널 및 상기 기울기 측정 센서 중 적어도 하나는 상기 로봇 장치가 적용되는 이동 수단 상에 놓여서, 상기 이동 수단의 기울기 측정과 관련한 센싱 정보를 수집하는데 이용되는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 이동 수단의 적어도 일부는 컨베이어 밸트를 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
7 7
제5항에 있어서,상기 단말 장치는전원부를 포함하고,상기 전원부는 상기 터치 패널 및 상기 기울기 측정 센서 구동에 필요한 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
8 8
제5항에 있어서,상기 단말 장치는디스플레이를 포함하고,상기 디스플레이는 상기 캘리브레이션 장치에 의해 획득된 센싱 정보를 기반으로 상기 이동 수단의 기울기 측정 값을 표시하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
9 9
제5항에 있어서,상기 로봇 제어 서버는상기 단말 장치로부터 상기 이동 수단의 기울기 측정 값을 수신하고, 상기 기울기 측정 값에 따라 상기 로봇 장치의 자세 또는 위치를 교정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
10 10
제5항에 있어서,상기 상품 및 상기 캘리브레이션 장치를 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 로봇 제어 서버에 제공하는 비전 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캘리브레이션 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 주식회사 로픽 광역경제권거점기관지원사업 (R)고온/방수 기능의 식음료 핸들링 및 포장용 고속동작 로봇시스템 개발