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교류 조명을 포함하는 조명 환경에서 시간의 흐름에 따라 촬영된 복수의 프레임들을 포함하는 영상을 수신하는 단계;상기 영상에 포함된 복수의 픽셀들 중에서, 상기 교류 조명에 대응하는 교류 픽셀들을 추출하는 단계;상기 복수의 프레임들에 포함된 상기 교류 픽셀들의 값들에 기초하여, 상기 교류 픽셀들의 시각 공간(visual space)들을 추정하는 단계;상기 시각 공간들에 기초하여, 상기 영상에 포함된 상기 교류 조명의 정보를 추정하는 단계; 및상기 교류 조명의 정보에 기초하여, 상기 영상을 처리하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 시각 공간들을 추정하는 단계는상기 교류 픽셀들 각각에 대응하여, 상기 복수의 프레임들에 포함된 해당 교류 픽셀의 조명 성분 및 확산 성분을 지시하는 시각 공간을 추정하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 시각 공간들을 추정하는 단계는 이색성 모델(dichromatic model)에 기초하여, 상기 교류 픽셀들의 이색성 평면(dichromatic plane)들을 추정하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 교류 픽셀들의 값은상기 교류 픽셀들의 빨간색 성분 값, 초록색 성분 값 및 파란색 성분 값을 포함하고,상기 시각 공간들을 추정하는 단계는상기 복수의 프레임들에 포함된 상기 교류 픽셀들의 상기 빨간색 성분 값, 상기 초록색 성분 값 및 상기 파란색 성분 값의 선형 결합으로 나올 수 있는 상기 시각 공간들을 추정하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 시각 공간들을 추정하는 단계는임의의 평면과 상기 복수의 프레임들에 포함된 상기 교류 픽셀들의 값들 사이의 수직 거리를 최소화 시키는 상기 시각 공간의 파라미터를 추출하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제5항에 있어서,상기 파라미터를 추출하는 단계는least-square 방법에 기초하여 상기 파라미터를 추출하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 교류 조명의 정보를 추정하는 단계는상기 교류 조명의 색상 정보를 추정하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 교류 조명의 정보는상기 교류 조명의 빨간색, 초록색 및 파란색 비율을 포함하는, 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 영상을 처리하는 단계는상기 교류 조명의 색상 정보에 기초하여, 상기 영상의 색상을 보정하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 교류 픽셀들을 추출하는 단계는상기 복수의 픽셀들 중에서, 잡음에 의한 신호 왜곡이 임계값 보다 적은 픽셀을 상기 교류 픽셀로 추출하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 교류 픽셀들을 추출하는 단계는상기 복수의 프레임들에 포함된 상기 복수의 픽셀들의 값들의 변화량에 기초하여 상기 교류 픽셀들을 추출하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 교류 픽셀들을 추출하는 단계는상기 복수의 픽셀들 각각에 대하여, 상기 복수의 프레임들에 포함된 해당 픽셀의 값들을 사인 곡선으로 모델링하는 단계;상기 복수의 픽셀들 중에서, 각 프레임 별로 상기 모델링된 사인 곡선의 픽셀 값과 해당 프레임에서 픽셀의 값의 차이를 계산하는 단계; 및상기 각 프레임 별로 계산된 상기 차이의 합이 임계값 보다 적은 픽셀을 상기 교류 픽셀로 추출하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제12항에 있어서,상기 모델링하는 단계는상기 복수의 프레임들에 포함된 해당 픽셀의 픽셀 값을 Gauss-Newton 방법에 기초하여 사인 곡선으로 모델링하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 교류 조명의 정보를 추정하는 단계는상기 시각 공간들에 기초하여, 상기 교류 조명에 대응하는 조명 벡터 후보들을 결정하는 단계;상기 조명 벡터 후보들 중에서, 상기 교류 조명의 사전 정보에 기초하여 조명 벡터를 결정하는 단계; 및상기 조명 벡터에 기초하여 상기 교류 조명의 정보를 추정하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제14항에 있어서,상기 사전 정보는완전 복사체 궤적(Planckian locus) 정보에 기초하여 획득되는, 영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 교류 조명의 정보를 추정하는 단계는상기 시각 공간들의 교선들을 추정하는 단계;상기 교선들 중에서, 최대사후확률추정법(MAP; Maximum Posteriori Estimation)에 기초하여 코스트(cost) 함수를 최소화 시키는 교선을 결정하는 단계; 및상기 교선에 기초하여 상기 교류 조명의 정보를 추정하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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제16항에 있어서,상기 교선을 결정하는 단계는상기 교선들 각각에 대하여, 해당 교선이 상기 시각 공간들과 수직일 확률을 계산하는 단계; 및상기 교선들 중에서, 상기 교류 조명의 사전 정보와 상기 확률에 기초하여 코스트(cost) 함수를 최소화 시키는 교선을 결정하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
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하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제17항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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교류 조명을 포함하는 조명 환경에서 시간의 흐름에 따라 촬영된 복수의 프레임들을 포함하는 영상을 수신하고, 상기 영상에 포함된 복수의 픽셀들 중에서, 상기 교류 조명에 대응하는 교류 픽셀들을 추출하고, 상기 복수의 프레임들에 포함된 상기 교류 픽셀들의 값들에 기초하여, 상기 교류 픽셀들의 시각 공간(visual space)들을 추정하고, 상기 시각 공간들에 기초하여, 상기 영상에 포함된 상기 교류 조명의 정보를 추정하며, 상기 교류 조명의 정보에 기초하여, 상기 영상을 처리하는 프로세서를 포함하는 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는상기 교류 픽셀들 각각에 대응하여, 상기 복수의 프레임들에 포함된 해당 교류 픽셀의 조명 성분 및 확산 성분을 지시하는 시각 공간을 추정하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는이색성 모델에 기초하여, 상기 교류 픽셀들의 이색성 평면들을 추정하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 교류 픽셀들의 값은상기 교류 픽셀들의 빨간색 성분 값, 초록색 성분 값 및 파란색 성분 값을 포함하고,상기 프로세서는상기 복수의 프레임들에 포함된 상기 교류 픽셀들의 상기 빨간색 성분 값, 상기 초록색 성분 값 및 상기 파란색 성분 값의 선형 결합으로 나올 수 있는 상기 시각 공간들을 추정하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는임의의 평면과 상기 복수의 프레임들에 포함된 상기 교류 픽셀들의 값들 사이의 수직 거리를 최소화시키는 평면의 파라미터를 추출하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는상기 교류 조명의 색상 정보를 추정하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는상기 교류 조명의 색상 정보에 기초하여, 상기 영상의 색상을 보정하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는상기 복수의 픽셀들 중에서, 잡음에 의한 신호 왜곡이 임계값 보다 적은 픽셀을 상기 교류 픽셀로 추출하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는상기 복수의 프레임들에 포함된 상기 복수의 픽셀들의 값들의 변화량에 기초하여 상기 교류 픽셀들을 추출하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는상기 복수의 픽셀들 각각에 대하여, 상기 복수의 프레임들에 포함된 해당 픽셀의 값들을 사인 곡선으로 모델링하고, 상기 복수의 픽셀들 중에서, 각 프레임 별로 상기 모델링된 사인 곡선의 픽셀 값과 해당 프레임에서 픽셀의 값의 차이를 계산하고, 상기 각 프레임 별로 계산된 상기 차이의 합이 임계값 보다 적은 픽셀을 상기 교류 픽셀로 추출하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는상기 복수의 프레임들에 포함된 해당 픽셀의 픽셀 값을 Gauss-Newton 방법에 기초하여 사인 곡선으로 모델링하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는상기 시각 공간들에 기초하여, 상기 교류 조명에 대응하는 조명 벡터 후보들을 결정하고, 상기 조명 벡터 후보들 중에서, 상기 교류 조명의 사전 정보에 기초하여 조명 벡터를 결정하고, 상기 조명 벡터에 기초하여 상기 교류 조명의 정보를 추정하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는 상기 시각 공간들의 교선들을 추정하고, 상기 교선들 중에서, 최대사후확률추정법(MAP; Maximum Posteriori Estimation)에 기초하여 코스트(cost) 함수를 최소화 시키는 교선을 결정하고, 상기 교선에 기초하여 상기 교류 조명의 정보를 추정하는, 영상 처리 장치
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제19항에 있어서,상기 프로세서는 상기 교선들 각각에 대하여, 해당 교선이 상기 시각 공간들과 수직일 확률을 계산하고, 상기 교선들 중에서, 상기 교류 조명의 사전 정보와 상기 확률에 기초하여 코스트(cost) 함수를 최소화 시키는 교선을 결정하는, 영상 처리 장치
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