| 1 |
1
하나 이상의 프로세서; 및상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리;를 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은복수개의 시점을 촬영한 카메라들로부터 복수개의 시점 영상들을 입력 받아 3차원 공간상의 월드 좌표계로 역투영하고,상기 월드 좌표계로 역투영된 복수개의 시점 영상들을 가상 시점 영상 좌표계에 투영하는 삼각형 단위 워핑을 수행하여 워핑 영상들을 생성하고,상기 워핑 영상들을 혼합하여 최종 합성된 가상 시점 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 삼각형 단위 워핑은상기 복수개의 시점 영상들에서 세 개의 인접한 화소들 마다 삼각형 면으로 구성하여 상기 가상 시점 영상 좌표계에 투영하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 가상 시점 영상 좌표계에서 동일한 화소 위치에 적어도 두 개 이상의 삼각형 면들이 투영되는 경우, 삼각형 투영 조건을 고려하여 상기 워핑 영상들을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 삼각형 투영 조건으로 상기 가상 시점 영상 좌표계에 투영된 적어도 두 개 이상의 삼각형 면들의 삼각형 모양 품질 값과 화소들의 깊이 값의 비율을 비교하여 어느 하나의 삼각형 면을 결정하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은시뉴소이드 도법(Sinusoidal Projection)을 이용하여 상기 가상 시점 영상 좌표계에 투영된 적어도 두 개 이상의 삼각형 면들의 꼭지점 좌표들을 계산하고, 상기 꼭지점 좌표들을 이용하여 상기 삼각형 모양 품질 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 6 |
6
청구항 4에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 삼각형 모양 품질 값과 상기 화소들의 깊이 값의 비율을 이용하여 혼합 가중치를 산출하고, 상기 혼합 가중치를 이용하여 상기 워핑 영상들을 혼합하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 장치
|
| 7 |
7
가상 시점 영상 합성 장치의 가상 시점 영상 합성 방법에 있어서,복수개의 시점을 촬영한 카메라들로부터 복수개의 시점 영상들을 입력 받아 3차원 공간상의 월드 좌표계로 역투영하는 단계;상기 월드 좌표계로 역투영된 복수개의 시점 영상들을 가상 시점 영상 좌표계로 투영하여 워핑 영상들을 생성하는 단계; 및상기 워핑 영상들을 혼합하여 최종 합성된 가상 시점 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 삼각형 단위 워핑은상기 복수개의 시점 영상들에서 세 개의 인접한 화소들 마다 삼각형 면으로 구성하여 상기 가상 시점 영상 좌표계에 투영하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 워핑 영상들을 생성하는 단계는상기 가상 시점 영상 좌표계에서 동일한 화소 위치에 적어도 두 개 이상의 삼각형 면들이 투영되는 경우, 삼각형 투영 조건을 고려하여 상기 워핑 영상들을 생성하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,상기 워핑 영상들을 생성하는 단계는상기 삼각형 투영 조건으로 상기 가상 시점 영상 좌표계에 투영된 적어도 두 개 이상의 삼각형 면들의 삼각형 모양 품질 값과 화소들의 깊이 값의 비율을 비교하여 어느 하나의 삼각형 면을 결정하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 11 |
11
청구항 10에 있어서,상기 워핑 영상들을 생성하는 단계는시뉴소이드 도법(Sinusoidal Projection)을 이용하여 상기 가상 시점 영상 좌표계에 투영된 적어도 두 개 이상의 삼각형 면들의 꼭지점 좌표들을 계산하고, 상기 꼭지점 좌표들을 이용하여 상기 삼각형 모양 품질 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
| 12 |
12
청구항 10에 있어서,상기 가상 시점 영상을 생성하는 단계는상기 삼각형 모양 품질 값과 상기 화소들의 깊이 값의 비율을 이용하여 혼합 가중치를 산출하고, 상기 혼합 가중치를 이용하여 상기 워핑 영상들을 혼합하는 것을 특징으로 하는 가상 시점 영상 합성 방법
|
