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용접부(51)의 잔류응력분포를 측정하는 잔류응력측정기(10)와, 상기 용접부(51)에 압축응력을 부가하도록 상기 용접부(51)를 피닝처리하는 피닝수단(20)과,상기 용접부(51)에서 피닝처리하는 위치를 변경할 수 있도록 상기 피닝수단(20)을 이동시키는 피닝수단구동기(25)와,상기 잔류응력측정기(10)가 측정한 측정데이터를 입력받아 상기 용접부(51) 중 인장잔류응력이 분포하는 위치를 확인하고 상기 피닝수단(20)이 상기 인장잔류응력이 분포하는 영역으로 이동하도록 상기 피닝수단구동기(25)를 제어하는 제어기(30)를 포함하되,상기 피닝수단(20)은 상기 용접부(51)를 충격하는 충격면적이 서로 다른 복수의 피닝수단(20)이 구비된 것이고,상기 제어기(30)는, 상기 잔류응력측정기(10)가 측정한 측정데이터에서 인장잔류응력의 분포영역의 면적에 따라, 충격면적이 서로 다른 복수의 피닝수단(20) 중 상기 인장잔류응력의 분포영역의 면적의 최소폭보다 충격면적의 폭이 더 작은 것을 상기 피닝수단구동기(25)가 선택하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 용접부의 잔류응력 조절장치
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제1항에 있어서,코팅물질을 분사하여 상기 용접부(51)에 피막(43)을 형성시키는 코팅노즐(40)과,상기 제어기(30)의 제어에 의해 상기 용접부(51)에서 코팅처리하는 위치를 변경할 수 있도록 상기 코팅노즐(40)을 이동시키는 코팅노즐구동기(45)를 포함하고,상기 제어기(30)는 상기 잔류응력측정기(10)가 측정한 측정데이터에 따라 상기 코팅노즐구동기(45)를 제어하여 상기 용접부(51)에서 압축잔류응력의 분포영역에 상기 코팅노즐(40)이 코팅처리하도록 하는 것을 특징으로 하는 용접부의 잔류응력 조절장치
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제1항 또는 제4항에 있어서,상기 용접부(51)는 수소를 보관하는 저장용기에 형성된 것을 특징으로 하는 용접부의 잔류응력 조절장치
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잔류응력측정기(10)가 용접부(51)의 잔류응력을 측정하는 1단계, 측정된 잔류응력에서 인장잔류응력이 분포하는 위치를 확인하는 2단계, 상기 용접부(51)에서 인장잔류응력이 분포하는 위치를 따라 피닝수단(20)이 이동하면서 인장잔류응역의 분포영역에 압축응력을 부가하도록 선별적으로 피닝처리하는 3단계를 포함하되,상기 3단계에서,상기 피닝수단(20)은 상기 용접부(51)를 충격하는 충격면적이 서로 다른 복수의 피닝수단(20)이 구비된 것이고,측정된 잔류응력에서 인장잔류응력의 분포영역의 면적에 따라, 충격면적이 서로 다른 복수의 피닝수단(20) 중 상기 인장잔류응력의 분포영역의 면적의 최소폭보다 충격면적의 폭이 더 작은 것을, 상기 피닝처리를 위한 상기 피닝수단(20)으로 선택하는 과정이 포함된 것을 특징으로 하는 용접부의 잔류응력 조절방법
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제6항에 있어서,상기 2단계와 상기 3단계 사이에는,코팅물질을 분사하여 상기 용접부(51)에 피막(43)을 형성시키는 코팅노즐(40)이, 상기 용접부(51)에서 압축잔류응력이 분포하는 위치를 따라 이동하면서 압축잔류응역의 분포영역을 코팅처리하는 코팅단계가 포함된 것을 특징으로 하는 용접부의 잔류응력 조절방법
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제6항 또는 제9항에 있어서,상기 용접부(51)는 수소를 보관하는 저장용기에 형성되는 것을 특징으로 하는 용접부의 잔류응력 조절방법
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