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척추 고정용 나사의 헤드에 형성된 홈에 치합되는 비트가 전단부에 결합되는 로드;상기 로드의 후단부와 연결되며, 사용자가 파지할 수 있도록 형성되는 바디;중력 방향에 대해 수직한 x축 방향의 기울기 및 y축 방향의 기울기를 센싱하는 센서모듈; 및상기 센서모듈과 연동되어, 외부 단말기와 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 상기 센서모듈의 센싱정보를 송수신하는 통신모듈;을 포함하는 척추 수술용 드라이버
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제1항에 있어서,상기 바디 내측에는 수용공간이 구비되며, 상기 센서모듈 및 상기 통신모듈은 상기 수용공간 내에 구비되는 척추 수술용 드라이버
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제1항에 있어서,상기 로드와 연결되며, 상기 로드의 회전에 따라 발생하는 회전 토크를 측정하는 회전토크 측정유닛을 더 포함하는 척추 수술용 드라이버
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제3항에 있어서,상기 회전토크 측정유닛에 의해 상기 로드의 회전 토크가 기 설정된 기준토크 이상인 것으로 판단된 경우, 경보를 수행하는 경보모듈을 더 포함하는 척추 수술용 드라이버
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제3항에 있어서,상기 회전토크 측정유닛에 의해 상기 로드의 회전 토크가 기 설정된 기준토크 이상인 것으로 판단된 경우, 상기 통신모듈이 상기 회전토크 측정유닛으로부터 생성된 토크정보를 외부 단말기에 송신하도록 하는 척추 수술용 드라이버
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제3항에 있어서,상기 로드와 연결되며, 상기 회전토크 측정유닛에 의해 상기 로드의 회전 토크가 기 설정된 기준토크 이상인 것으로 판단된 경우, 상기 로드의 회전을 차단하는 회전차단유닛을 더 포함하는 척추 수술용 드라이버
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제1항에 있어서,회전 구동력을 발생시켜 상기 로드를 회전시키는 구동유닛을 더 포함하는 척추 수술용 드라이버
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제1항에 있어서,상기 바디는 외부 제어에 의해 구동되는 로봇 암이 연결되는 암 연결부를 포함하는 척추 수술용 드라이버
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