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차량에서 수집된 영상 기반 안개 검출을 위한 관심 영역 추출 기법

  • 기술번호 : KST2021001095
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차량에서 수집된 영상 기반 안개 검출을 위한 관심 영역 추출 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 차량에서 수집된 영상 기반 안개 검출을 위한 관심 영역 추출 장치는 블랙박스를 통해 영상 정보를 입력 받는 영상 입력부, 입력된 영상을 정지 영상으로 변환하고, 컬러 영상을 그레이 영상으로 변환하는 영상 처리부, 영상 정보에서 지평선과 차선을 검출하여 복수의 관심 영역을 추출하고, 복수의 관심 영역 중 최종 관심 영역을 추출하는 관심 영역 추출부, 추출된 최종 관심 영역에서 관심 영역 질감 특징을 추출하고, 추출된 관심 영역 질감 특징을 SVM(Support Vector Machine)을 통해 구분하여 안개를 판별하는 안개 판별부 및 안개 판별 결과를 서버로 전송하고, 전송된 결과를 실시간 도로 교통 정보 알림 서비스를 통해 알리는 안개 알림부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01) G06K 9/32 (2006.01.01) G08G 1/09 (2006.01.01) G06N 20/10 (2019.01.01)
CPC G06T 7/11(2013.01) G06T 3/4015(2013.01) G06K 9/3233(2013.01) G08G 1/09(2013.01) G06N 20/10(2013.01)
출원번호/일자 1020190143448 (2019.11.11)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2220164-0000 (2021.02.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210225) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.11.11)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이보원 서울특별시 강남구
2 이원근 인천광역시 미추홀구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-1154162-93
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0082253-09
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.02.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0162892-61
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2021-0162890-70
5 등록결정서
Decision to grant		 2021.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0137828-19
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번호 청구항
1 1
블랙박스를 통해 영상 정보를 입력 받는 영상 입력부; 입력된 영상을 정지 영상으로 변환하고, 컬러 영상을 그레이 영상으로 변환하는 영상 처리부; 영상 정보에서 지평선과 차선을 검출하여 복수의 관심 영역을 추출하고, 복수의 관심 영역 중 최종 관심 영역을 추출하는 관심 영역 추출부; 추출된 최종 관심 영역에서 관심 영역 질감 특징을 추출하고, 추출된 관심 영역 질감 특징을 SVM(Support Vector Machine)을 통해 구분하여 안개를 판별하는 안개 판별부; 및 안개 판별 결과를 서버로 전송하고, 전송된 결과를 실시간 도로 교통 정보 알림 서비스를 통해 알리는 안개 알림부를 포함하고,관심 영역 추출부는, 영상 정보에서 지평선과 해당 양쪽 차선을 검출하여 지평선과 양쪽 차선이 만나는 두 점 사이의 중심점을 찾고, 중심점을 기준으로 복수의 관심 영역을 설정하여 복수의 관심 영역 중 최종 관심 영역을 선정하는 영상 기반 안개 검출을 위한 관심 영역 추출 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,최종 관심 영역은 복수의 관심 영역 각각에 선형 큐빅(Linearcubic) 및 소벨 필터(Sobel Filter)를 적용하여, 적용된 이미지의 각 픽셀의 합이 미리 정해진 기준치 이하일 경우 최종 관심 영역으로 선정하는 영상 기반 안개 검출을 위한 관심 영역 추출 장치
4 4
제1항에 있어서,안개 판별부는, 추출된 최종 관심 영역에서 관심 영역 질감 특징을 추출하고, 추출된 특징값 중 대각선 성분을 특징 벡터로 추출하고, 안개, 비안개 관심 영역의 특징 벡터를 SVM(Support Vector Machine)으로 구분하여 안개를 판별하는 영상 기반 안개 검출을 위한 관심 영역 추출 장치
5 5
블랙박스를 통해 영상 입력부에서 영상 정보를 입력 받는 단계; 영상 처리부를 통해 입력된 영상을 정지 영상으로 변환하고, 컬러 영상을 그레이 영상으로 변환하는 단계; 관심 영역 추출부를 통해 영상 정보에서 지평선과 차선을 검출하여 복수의 관심 영역을 추출하고, 복수의 관심 영역 중 최종 관심 영역을 추출하는 단계; 추출된 최종 관심 영역에서 안개 판별부를 통해 관심 영역 질감 특징을 추출하고, 추출된 관심 영역 질감 특징을 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 구분하여 안개를 판별하는 단계; 및 안개 알림부를 통해 안개 판별 결과를 서버로 전송하고, 전송된 결과를 실시간 도로 교통 정보 알림 서비스를 통해 알리는 단계 를 포함하고,관심 영역 추출부를 통해 영상 정보에서 지평선과 차선을 검출하여 복수의 관심 영역을 추출하고, 복수의 관심 영역 중 최종 관심 영역을 추출하는 단계는, 영상 정보에서 지평선과 해당 양쪽 차선을 검출하여 지평선과 양쪽 차선이 만나는 두 점 사이의 중심점을 찾고, 중심점을 기준으로 복수의 관심 영역을 설정하여 복수의 관심 영역 중 최종 관심 영역을 선정하는영상 기반 안개 검출을 위한 관심 영역 추출 방법
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삭제
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제5항에 있어서, 최종 관심 영역은 복수의 관심 영역 각각에 선형 큐빅(Linearcubic) 및 소벨 필터(Sobel Filter)를 적용하여, 적용된 이미지의 각 픽셀의 합이 미리 정해진 기준치 이하일 경우 최종 관심 영역으로 선정하는 영상 기반 안개 검출을 위한 관심 영역 추출 방법
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제5항에 있어서, 추출된 최종 관심 영역에서 안개 판별부를 통해 관심 영역 질감 특징을 추출하고, 추출된 관심 영역 질감 특징을 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 구분하여 안개를 판별하는 단계, 추출된 최종 관심 영역에서 관심 영역 질감 특징을 추출하고, 추출된 특징값 중 대각선 성분을 특징 벡터로 추출하고, 안개, 비안개 관심 영역의 특징 벡터를 SVM(Support Vector Machine)으로 구분하여 안개를 판별하는 영상 기반 안개 검출을 위한 관심 영역 추출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국건설기술연구원 교통물류연구사업 도로위험정보 및 교통량 수집기술 개발