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상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치의 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법에 있어서,블루투스 연결을 위해 스캐닝된 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 수신한 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상대각도를 추정하는 단계;상기 추정된 상대각도에 기반하여 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치를 판정하는 단계; 및상기 판정된 통신 대상 장치와 블루투스 연결을 통해 통신 링크를 설정하고, 상기 통신 링크를 설정한 통신 대상 장치와의 상대각도 변화에 따라 상기 상대각도가 추정된 다른 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 통신 링크를 재설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법
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청구항 1에 있어서,상기 상대각도를 추정하는 단계는상기 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드로 설정된 상기 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 상기 패킷을 수신하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법
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청구항 2에 있어서,상기 상대각도를 추정하는 단계는상기 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상기 패킷에 상응하는 전파가 입사된 안테나 사이의 입사각을 산출하고, 상기 입사각과 기설정된 정면 방향 사이의 각도를 이용하여 상기 패킷을 송신한 통신 대상 장치와의 상기 상대각도를 추정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법
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청구항 3에 있어서,상기 상대각도를 추정하는 단계는상기 패킷의 페이로드에 대한 부분적인 CRC(Cyclic Redundancy Check) 검사 결과에서 오류가 발생하지 않은 경우, 상기 페이로드에 상기 상대각 추정 정보가 포함하고 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법
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청구항 2에 있어서,상기 판정하는 단계는상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법
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청구항 5에 있어서,상기 판정하는 단계는상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 수신 신호 세기의 크기가 기설정된 값 이상인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법
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청구항 6에 있어서,상기 통신 링크를 설정하는 단계는상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경된 경우, 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 상기 통신 링크를 재설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법
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청구항 7에 있어서,상기 통신 링크를 설정하는 단계는상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치로부터 수신한 부가 정보를 이용하여 상기 통신 대상 장치의 특성에 상응하도록 상기 통신 링크의 재설정을 위한 상기 제2 상대각도 및 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 중 적어도 하나를 설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법
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청구항 8에 있어서,상기 통신 링크를 설정하는 단계는상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 상기 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경되고, 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 어느 하나의 상기 기설정된 제1 상대각도에 포함된 상태가 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 이상인 경우, 상기 통신 링크를 재설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 방법
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하나 이상의 프로세서; 및상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 적어도 하나 이상의 프로그램을 저장하는 실행메모리;를 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은블루투스 연결을 위해 스캐닝된 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 수신한 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상대각도를 추정하고,상기 추정된 상대각도에 기반하여 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치를 판정하고,상기 판정된 통신 대상 장치와 블루투스 연결을 통해 통신 링크를 설정하고, 상기 통신 링크를 설정한 통신 대상 장치와의 상대각도 변화에 따라 상기 상대각도가 추정된 다른 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 통신 링크를 재설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치
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청구항 10에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 블루투스 연결되지 않은 상태의 동작 모드로 설정된 상기 적어도 하나의 통신 대상 장치로부터 상기 패킷을 수신하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치
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청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 패킷에 포함된 상대각도 추정 정보를 이용하여 상기 패킷에 상응하는 전파가 입사된 안테나 사이의 입사각을 산출하고, 상기 입사각과 기설정된 정면 방향 사이의 각도를 이용하여 상기 패킷을 송신한 통신 대상 장치와의 상기 상대각도를 추정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치
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청구항 12에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 패킷의 페이로드에 대한 부분적인 CRC(Cyclic Redundancy Check) 검사 결과에서 오류가 발생하지 않은 경우, 상기 페이로드에 상기 상대각 추정 정보가 포함하고 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치
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청구항 12에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치
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청구항 14에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 수신 신호 세기의 크기가 기설정된 값 이상인 통신 대상 장치를 상기 통신 링크를 설정할 통신 대상 장치로 판정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치
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청구항 14에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경된 경우, 상기 기설정된 제1 상대각도 미만인 통신 대상 장치들 중 어느 하나와 상기 통신 링크를 재설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치
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청구항 16에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치로부터 수신한 부가 정보를 이용하여 상기 통신 대상 장치의 특성에 상응하도록 상기 통신 링크의 재설정을 위한 상기 제2 상대각도 및 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 중 적어도 하나를 설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치
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청구항 17에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 프로그램은상기 통신 링크가 설정된 통신 대상 장치와의 상대각도가 상기 기설정된 제2 상대각도 이상으로 변경되고, 상기 상대각도가 추정된 복수개의 통신 대상 장치들 중 어느 하나의 상기 기설정된 제1 상대각도에 포함된 상태가 상기 통신 링크의 재설정을 위한 시간 이상인 경우, 상기 통신 링크를 재설정하는 것을 특징으로 하는 상대각 추정 기반 블루투스 연결 장치
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